可調(diào)附著力汽車制動試驗臺研發(fā)

蘇建華，鄭維智

(1.中國科學(xué)技術(shù)館展品技術(shù)部，北京 100012) (2.北京工商大學(xué)材料與機械工程學(xué)院，北京 100048)

可調(diào)附著力汽車制動試驗臺研發(fā)

蘇建華1，鄭維智2

(1.中國科學(xué)技術(shù)館展品技術(shù)部，北京 100012) (2.北京工商大學(xué)材料與機械工程學(xué)院，北京 100048)

研制開發(fā)了硬件在環(huán)ABS試驗臺，其輪速與車速等數(shù)據(jù)信號都是由傳感器真實測量所得，避免了模擬信號所產(chǎn)生的誤差，也減小了簡化數(shù)學(xué)模型時因忽略因素所產(chǎn)生的不可避免的誤差。提出了制動時通過對汽車載荷的調(diào)整使附著力發(fā)生改變的方案，解決了ABS試驗臺無法精確改變模擬汽車附著力進行試驗的難題。最后通過對ABS試驗臺的試驗，得到了較為理想的制動輪速、車速與車輪滑移率的曲線，并測得制動時間與制動距離，為ABS試驗臺功能的繼續(xù)完善奠定了基礎(chǔ)。

ABS;試驗臺;附著系數(shù)

目前汽車制動力檢測設(shè)備主要有滾筒反力式檢測臺和平板式制動力檢測臺。其中滾筒反力式是使用最多的檢測方式，它通過電機帶動滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒通過其間的摩擦力帶動車輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪達到所要求的速度后，對車輛進行制動，通過測力傳感器得到相關(guān)的數(shù)據(jù)。而滾筒反力式制動力檢測臺可精確控制電機驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速，且每次測量轉(zhuǎn)速的誤差小，所以重復(fù)性很好。為模擬較高的附著系數(shù)，一般對滾筒表面進行特殊處理，但是同一試驗臺附著系數(shù)無法改變。本文所研制的試驗臺試圖解決模擬附著系數(shù)的難題。

1 汽車制動試驗臺總體結(jié)構(gòu)

本文研制開發(fā)了ABS硬件在環(huán)試驗臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)由4個車輪、8個滾筒、傳動系統(tǒng)、慣性輪組系統(tǒng)、離合器及各相關(guān)的傳感器部分等組成，結(jié)構(gòu)如圖1所示。……