盛 娟,吳 強(qiáng),馮全保
(江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司,江蘇 徐州 221116)
齒輪傳動(dòng)因其可傳遞大扭矩,又具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命較長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械壓力機(jī)和其他許多機(jī)械中獲得了廣泛應(yīng)用,其中用的最多的是圓柱齒輪傳動(dòng)。
在齒輪材料選用中,不僅要考慮材料性能能夠適應(yīng)其工作條件,使其經(jīng)久耐用,而且要考慮材料有較好的加工工藝性和經(jīng)濟(jì)性,以提高零件生產(chǎn)率,降低成本,減少消耗。如果齒輪材料選擇不當(dāng),則會(huì)出現(xiàn)零件過早損傷,甚至失效。
齒輪傳動(dòng)一般遇到的問題有:齒面磨損、牙齒折斷、倒牙、點(diǎn)蝕和振動(dòng)噪聲等。對(duì)于一些精密機(jī)械,齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性能往往是主要的。而對(duì)于機(jī)械壓力機(jī),由于齒輪必須承受較大的載荷,而轉(zhuǎn)速又不高,所以齒輪失效是主要矛盾,傳動(dòng)平穩(wěn)性是次要矛盾。
因此,對(duì)于機(jī)械壓力機(jī)的齒輪傳動(dòng)有如下基本要求:①足夠的承載能力。既要盡可能縮小齒輪的尺寸,采用常用的材料,又要保證能夠承受外載荷的作用,并且有足夠的使用壽命。②必要的傳動(dòng)平穩(wěn)性能。齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲要在允許的范圍內(nèi),不能過大。
圖1為機(jī)械壓力機(jī)中最為典型的一種齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
從圖1可看出,對(duì)于機(jī)械壓力機(jī)齒輪傳動(dòng),齒輪為單側(cè)受載,彎曲應(yīng)力為脈沖循環(huán)。

圖1 齒輪結(jié)構(gòu)示意圖
根據(jù)機(jī)械壓力機(jī)的齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn),通常在計(jì)算校核時(shí)不必進(jìn)行接觸強(qiáng)度計(jì)算,主要計(jì)算彎曲強(qiáng)度。但是還應(yīng)注意到,在牙齒彎曲疲勞折斷之前,由于齒輪的短時(shí)超載(在壓力機(jī)上一般允許超載10%),在齒面上可能產(chǎn)生很大的接觸應(yīng)力,造成表面塑性變形(對(duì)于齒面硬度HB<350的鋼制齒輪)或脆性破壞(對(duì)于齒面硬度HB>350的鋼制齒輪和鑄鐵齒輪)。因此,為避免上述現(xiàn)象的出現(xiàn),應(yīng)在計(jì)算校核彎曲強(qiáng)度之后,再核驗(yàn)超載時(shí)的表面接觸應(yīng)力。
可由下式預(yù)選齒輪模數(shù):

式中:Mn2——大齒輪所需傳遞的扭矩(N·m),在計(jì)算低速級(jí)時(shí),對(duì)單點(diǎn)壓力機(jī)Mn2=Mg(Mg為曲軸上公稱扭矩),對(duì)雙點(diǎn)壓力機(jī),Mn2=0.6Mg;
ψm——齒寬系數(shù),ψm=B/m,B為齒寬。目前國(guó)產(chǎn)壓力機(jī),ψm在8~18范圍內(nèi)。對(duì)一級(jí)齒輪傳動(dòng),ψm可取 13~15;對(duì)兩級(jí)齒輪傳動(dòng),ψm可取 10~13;對(duì)人字齒輪傳動(dòng),ψm可取 17~22;
z2——大齒輪齒數(shù)。
上式中的系數(shù)(2.8~3.5)在一般情況下可取3.15,在齒輪材料及熱處理?xiàng)l件較好的情況下可取2.8,在條件較差時(shí)可取3.5。
對(duì)于斜齒輪,按式(1)算得的模數(shù)是端面模數(shù)ms,需換算成法向模數(shù)mn(mn=mscosβ,β為螺旋角),再選取模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值。
其計(jì)算式為:

式中:σw——齒輪齒根處彎曲應(yīng)力;
Mn1——小齒輪所受扭矩,i傳動(dòng)速比;
Cw——彎曲應(yīng)力系數(shù),,z1為小齒輪齒數(shù),α為齒輪壓力角;
Y——齒形系數(shù);
M——齒輪模數(shù);
B——齒寬;
Kj——載荷集中系數(shù);
Kd——?jiǎng)虞d系數(shù);
[σw]——許用彎曲應(yīng)力,參見表1、表2。

表1 許用應(yīng)力表

表2 現(xiàn)有壓力機(jī)齒輪常用材料和計(jì)算彎曲應(yīng)力
在閉式傳動(dòng)中的齒輪,需要核算一下接觸強(qiáng)度,特別是對(duì)軟齒面的閉式傳動(dòng)齒輪,容易產(chǎn)生點(diǎn)蝕破壞。
齒輪齒面的接觸強(qiáng)度公式為:

式中:B——齒寬;
A——兩齒輪中心距;
Cjc——接觸應(yīng)力系數(shù),,i傳動(dòng)速比,Ed為當(dāng)量彈性模量;α為齒輪壓力角;
a——齒形系數(shù),直齒圓柱齒輪,a=1;斜齒圓柱齒輪,a=0.88~0.93(對(duì)應(yīng)于螺旋角β=20~6°);
σjc——計(jì)算接觸應(yīng)力;
[σjc]——許用接觸應(yīng)力。
根據(jù)機(jī)械壓力機(jī)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn),對(duì)其齒輪要求為齒面硬、芯部韌。
常用齒輪材料分為鋼件及鑄鐵件,其中若采用鑄鋼件,通常為了改善性能采用合金鋼。
鋼材韌性好,耐沖擊,可通過熱處理和化學(xué)處理來改善其機(jī)械性能,最適于用來制造齒輪。
考慮工作條件、載荷性質(zhì)、經(jīng)濟(jì)性、制造方法等篩選出如下齒輪材料供選擇參考。

表3 許用接觸應(yīng)力

圖2 機(jī)械壓力機(jī)齒輪材料
選擇適當(dāng)?shù)牟牧希瑫r(shí)要選擇適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に嚒凝X輪特性來說可分成兩種狀態(tài),一種是軟齒面,一種是硬齒面,下面分別介紹。
(1)軟齒面。①調(diào)質(zhì):用于中碳或中碳合金鋼,如45、40Cr、35SiMn等。因?yàn)橛捕炔桓撸士稍跓崽幚砗缶旋X形,且在使用中易于跑合。②正火:能消除內(nèi)應(yīng)力、細(xì)化晶粒、改善力學(xué)性能和切削性能。機(jī)械強(qiáng)度要求不高的齒輪可用中碳鋼正火處理。大直徑的齒輪可用鑄鋼正火處理。
(2)硬齒面。①表面淬火:用于中碳鋼和中碳合金鋼,如45、40Cr等。表面淬火后輪齒變形小,可不磨齒,硬度可達(dá)52~56HRC,面硬芯軟,能承受一定沖擊載荷。②滲碳淬火:滲碳鋼為含碳量0.15%~0.25%的低碳鋼和低碳合金鋼,如20、20Cr等。齒面硬度達(dá)56~62HRC,齒面接觸強(qiáng)度高,耐磨性好,齒芯韌性高。常用于受沖擊載荷的重要傳動(dòng)。通常滲碳淬火后要磨齒。③表面氮化:一種化學(xué)處理方法。滲氮后齒面硬度可達(dá)60~62HRC。氮化處理溫度低,輪齒變形小,適用于難以磨齒的場(chǎng)合,如內(nèi)齒輪。材料為38CrMoAlA。
注意:當(dāng)大小齒輪都是軟齒面時(shí),因小輪齒根薄,彎曲強(qiáng)度低,故在選材和熱處理時(shí),小輪比大輪硬度高30~50HBS。表面淬火、滲碳淬火、滲氮處理后齒面硬度高,屬硬齒面。其承載能力高,但一般需要磨齒。常用于結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。

表4 J21系列產(chǎn)品大齒輪校核數(shù)據(jù)
材料:ZG35SiMn
熱處理:正火,表面淬火,回火。
通過理論計(jì)算,參考實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù),對(duì)一般曲柄壓力機(jī),小齒輪可選擇45號(hào)鋼或40Cr,熱處理方面進(jìn)行調(diào)質(zhì)+淬火;大齒輪可選擇較為經(jīng)濟(jì)的ZG45或ZG35SiMn,熱處理工藝可以正火或者調(diào)質(zhì)。對(duì)于要求較高的精密壓力機(jī),大齒輪可進(jìn)行淬火+磨齒工藝,提高齒輪的承載能力,同時(shí)提高其傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
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