讓無人船在水面飛

您是怎么想到制作智能無人船的？

張云飛：從兒時起，我便受父親的影響愛上了航模，在香港科技大學攻讀精密工程研究生階段，我開始漸漸癡迷于艦船模型，逐漸將愛好與專業知識融合在一起，并認識了一些志同道合的朋友。

那時香港科技大學有個自動化實驗室，有很多人研究無人機。有一天我突發奇想，這里有這么多人研究無人機，卻從未有人涉足無人船，那么我是否可以研究一款無人船呢？這個頗具挑戰性的想法讓我很是興奮。于是我便和朋友們一起開始對無人船的應用前景進行調查。通過調查了解，2008年，全世界做無人船的企業不到10家，且多數尚處研發階段，同時在我們走訪到的云南、廣西、廣東等多地的水質監測站，他們還在用傳統的人工乘船采樣方式進行工作，效率低且耗費人力，比如太湖，有20余個用于監測水質的浮筒，每個浮筒近百萬元。如果我們能有一艘無人船，那么船上只需搭載一個采樣、監測儀器，可以在很短的時間內到達太湖的每一個想要到達的角落——就好像是一個移動浮筒。而這艘無人船的價格，只需一只浮筒的三分之一。在了解了這些情況后，2008年，我們便開始利用船模和傳感器等配件，制作了第一代無人船樣機。

您能給我們的讀者介紹一下智能無人船嗎？它能做什么？

張云飛：一般來講，無人船是指能夠借助衛星定位，按照預設任務路線自主航行，代替人們在水面上開展多種工作的水面機器人。一套無人船系統包含了控制系統、船體以及導航衛星三個組成部分，我們可以在控制系統上提前編輯好無人船的任務內容、路徑等信息，然后無人船的船體便能夠借助衛星導航自主地在水面上開展任務。無人船船體會預留出空間用以搭載功能性設備，同時能夠將各種數據甚至視頻畫面實時地傳輸回控制系統，便于人們監控。

無人船作為一種通用化的平臺可以做的事情很多，最早的時候我們研發無人船是從環保領域入手，讓無人船幫助人們進行水樣采集、水質監測等工作，后來慢慢地又發展出了水下地貌測繪、水文測量、水下探測搜索、水面清潔、應急救援甚至核輻射監測等多種功能的無人船，在未來我們還將會看到無人船被用于海上巡邏、港口安防、海上搜救等更為廣闊的領域中。

您能給我們介紹一下智能無人船現在都在哪里投入應用嗎？

張云飛：無人船經過四年的研發已經是非常成熟的產品。自2013年我們正式向市場推出產品以來，目前已經在全國14個省31個城市投入應用，主要用于水環境監測、水面清潔和水文測繪等幾個領域，甚至部分省水文系統下轄的各地市水文局都配套了我們的無人船設備，來幫助他們開展工作。

我們全新研發的全自動水面保潔無人船，現在也已經在蘇州投入了使用。作為江南水鄉，曾備受河道垃圾困擾。人工清理，需要上百位環衛工人、上百條船。傳統河面保潔機動船耗時耗人耗力，不僅污染水質，人員安全還難以保證。我們開發出全自動水面保潔無人船，使用環保鋰電池作為動力，替代人工自主完成水面清潔作業，令城市水面清潔工作進入智能城市時代。使用云洲智能的無人船進行垃圾清理，1個標段的河域只需要2艘無人船。蘇州目前已經有計劃在無人船應用的基礎上，建設自動化的城市河道清潔系統，這在未來可能是一個趨勢。

您能給我們的讀者說兩句嗎？

張云飛：公元前500年，古希臘著名的思想家狄米斯托克曾說過一句話：誰控制了海洋，誰就控制了一切。這句話放在今天，依然被人們奉為圭臬。地球的710X，都被水覆蓋著，海洋中蘊藏著大量的資源，甚至蘊藏著人類未來的生存空間，因此人類始終沒有停下過探索海洋的腳步，從最早的單桅帆船，到現在的萬噸巨輪，再到未來可能遍布世界角落的無人船，都承載著人類對這個廣袤而又神秘海洋的好奇和認知渴求。所以每當我看著自己所做的無人船，都會感覺到非常的幸運和興奮，不僅是因為我現在在做的事是在延續我兒時的夢

想，更因為我們現在能用自己的夢想去探索更為偉大的領域，我想，這可能便是無人船的意義所在。親愛的同學們，如果你有夢想，那就努力去實現吧。