吳天強 葉敏 朱劍
【摘要】通過給定的測量電路,檢測反射式紅外光電傳感器在多種顏色表面的反射特性。近紅外反射式光電傳感器在白色、紅色、綠色、藍色、橙色、玖紅、金黃、淺藍、木板等表面反射特性相類似,沒有區分度;青綠、咖啡色表面反射特性與白色表面相比較,略有差異,區分度不明顯;黑色表面與上述各種顏色表面差異最大,區分度明顯。提高發射管工作電流,可以增加傳感器的有效探測范圍。加裝紅外濾光片,能降低環境光對檢測結果的影響。
【關鍵詞】紅外線;反射式;光電傳感器
序言
在機器人競賽和電子設計競賽中經常會用到反射式紅外光電傳感器[1]。反射式紅外光電傳感器是利用檢測反射光強度進行工作的,反射光的強弱與發射管工作電流、反射距離、反射面材料及傳播介質特性等因素相關。在一般工作環境中,傳感器檢測結果受環境照度強弱變化的影響。
RPR220是日本羅姆(ROHM)株式會社生產的一款常用反射式紅外光電傳感器[2],中心波長800nm,屬于近紅外傳感器。本文通過給定的測試電路,測出RPR220傳感器在不同顏色表面及木材表面的反射特性。
1、實驗方法
測試電路中,VCC取+5V,Rx取20KΩ[3],改變紅外發光管工作電流、傳感器與反射面之間的距離、反射面材料與顏色及環境光的照度強弱等因素,記錄輸出電壓變化,以判別傳感器的工作狀態。
實驗均在晴天室內操作,室溫26℃。測試紅外發光管不同工作電流對傳感器性能影響時,室內環境光照度為400Lx,照度誤差10%。……