雙電機伺服驅動系統的建模與仿真

段方振　李三穩

摘 要：精密測量雷達伺服系統通常采用典型的三環控制，從外到內依次是位置環、速度環、電流環，伺服驅動系統指的是速度環以內的部分，是伺服系統的基礎。利用MATLAB/Simulink的輔助設計和強大仿真功能，對某雷達所采用的雙電機伺服驅動系統進行了環路分析和建模，并進行了仿真試驗，得到了系統動態的響應效果。該仿真方法為不同狀態和參數下的伺服系統性能分析提供了科學的依據。

關鍵詞：雷達伺服系統；電流環；建模；仿真

中圖分類號：TM359.6 文獻標識碼：A 文章編號：1006-8937（2015）23-0072-02

1 概 述

伺服系統是精密測量雷達進行實時捕獲、跟蹤空間目標的重要組成部分，其性能好壞直接影響雷達跟蹤的穩定性和跟蹤的精度。雷達伺服控制通常采用典型的三環控制，從外到內依次是位置環、速度環、電流環，伺服驅動系統指的是速度環以內的部分，是伺服系統的基礎[1]。伺服系統設計完成后，其參數設置及負載特性等通常情況下均已固定，但實際應用的過程中，由于環境因素、設備改造或設備器件性能變化，不可避免出現系統參數及負載特性發生變化的情況。為了滿足任務需要，伺服系統就需要具有高測量精度和高動態性能。而MATLAB/Simulink的控制模塊是針對控制系統開發設計的，具有動態建模，仿真，綜合性能分析的軟件包。利用該軟件包對系統進行建模和仿真，可為伺服系統不同狀態和參數下的設備性能分析提供科學的依據[2-4]。

2 控制對象特性分析