自動鍛壓機送料凸輪返回機構(gòu)改進設(shè)計

齊二機床（集團）有限責任公司設(shè)計院 （黑龍江齊齊哈爾 161005） 劉洪成

沈陽遠大壓縮機股份有限公司 （遼寧 110027） 蔣文瀚

1. 機構(gòu)原理及現(xiàn)狀分析

（1）工作原理。原機構(gòu)為自動鍛壓機的送料傳動機構(gòu)（見圖1），由曲柄滑塊機構(gòu)帶動送料箱實現(xiàn)線料的進給運動。主傳動的曲軸通過脹套帶動凸輪1逆時針旋轉(zhuǎn)，通過滾子2，推動擺叉5繞著支點轉(zhuǎn)動，擺叉5通過連桿6的傳遞，實現(xiàn)擺叉7的往復運動，使線料能夠按照生產(chǎn)要求進行送進。

圖1 機構(gòu)運動圖

（2）現(xiàn)狀分析。在上述的結(jié)構(gòu)中，彈簧4起到彈性返回的作用，在工作的過程中使?jié)L子2能緊貼凸輪1。但是在現(xiàn)實中彈簧屬于易損件，需要定期更換。工作行程較大時，需要的彈簧長度會很長，不但容易變彎，也直接影響機床的外形尺寸。所以考慮用軸向尺寸短、噪聲小，動作反應靈敏，使用可靠且耐用的氣缸來代替彈簧。

2. 改進結(jié)構(gòu)分析與計算

（1）原結(jié)構(gòu)彈簧參數(shù)分析。本課題以本公司3 000kN多工位筒形件冷成形機為例，參數(shù)如圖2所示：切斷最大直徑為24mm；送料長度為40～200mm；彈簧長度為564mm；生產(chǎn)率是70件/min。

根據(jù)已知條件，首先計算彈簧的彈簧剛度為

式中，Kf是彈簧剛度（N/mm）；G是彈簧材料的切變模量（MPa），彈簧材料選用60Si2MnA，查設(shè)計手冊，其切變模量G=80 000MPa；d是鋼絲直徑（mm），d=16mm；D是彈簧平均直徑（mm），D=90mm；C是旋繞比，C=D/d=90mm÷16mm=5.625；n是工作圈數(shù)，n=18。

圖2 彈簧尺寸圖

將各個參數(shù)代入公式（1）得到彈簧的彈簧剛度為

經(jīng)確定彈簧在四桿機構(gòu)工作過程中的產(chǎn)生的彈簧力為

式中，F(xiàn)是彈簧力（N）；L1是工作行程（mm）。

經(jīng)過四桿機構(gòu)的校驗，測得彈簧的工作行程為L1=120mm，代入公式（2）中，得到彈簧提供的彈簧力為

（2）新型結(jié)構(gòu)設(shè)計。依據(jù)現(xiàn)場反饋回來的信息，改進設(shè)計，采用氣缸（氣彈簧）代替彈簧。氣缸是將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)化為機械能的傳動裝置，在自動鍛壓機中應用很多。最初設(shè)計選用成品的外購件為雙作用氣缸（見圖3），但考慮到選用標準氣缸后，還需加上換向閥，并且在聯(lián)接處需要進行基本件設(shè)計，總體結(jié)構(gòu)就比較復雜，綜合考慮選用自主設(shè)計的氣缸（見圖4）。

圖3 標準氣缸

圖4 新設(shè)計氣缸

采用新型氣缸后，此氣缸只有一個進氣口，按設(shè)計要求只有推力，沒有拉力，正符合氣彈簧的要求。采用推力公式

式中，F(xiàn)1是氣缸推力（N）；D是氣缸缸徑（mm）；P是空氣工作壓力（MPa），按照現(xiàn)場氣源提供的壓力，應選取P=0.6MPa。

在實際中，由于漏氣和摩擦等損失，引入負載率的概念，它是由負載性質(zhì)和氣缸的運動速度選定的

式中，β是負載率，查閱參考資料得到，一般場合選取β=65%；FS是氣缸所受的實際負載力（N）。

計算氣缸的工作速度V=2×氣缸單向行程L1×生產(chǎn)率=2×120mm×70r/min =280mm/s，查詢標準氣缸的使用速度要求為50～500mm/s，比較后滿足要求。

在上述計算中得到彈簧在工作過程中產(chǎn)生的最大彈簧力為F=5 993N，如果換成氣缸，則設(shè)FS≈F=5 993N。將參數(shù)帶公式（3）和（4）中，計算氣缸缸徑D為

按照缸徑系列尺寸圓整，取缸徑D=140mm。

根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計新氣缸（見圖5）。本氣缸由三部分構(gòu)成：缸蓋、缸筒及活塞。可見本結(jié)構(gòu)無活塞桿，其工作原理是通過兩個一端封閉的套筒聯(lián)接，形成一個充滿0.6MPa氣體的密閉空間，活塞的外壁與缸筒3的內(nèi)壁接觸軸向滑動，保證在壓縮時有足夠的空間，防止壓力過高發(fā)熱。本結(jié)構(gòu)在端蓋上開一個接口聯(lián)接進氣管路，在工作時開動管路前的手動換向閥門，使氣體進入氣缸內(nèi)。如果需要更換和維修，就把手動換向閥換到放空閥方向。在缸筒的內(nèi)壁上采用鍍硬鉻處理，提高耐磨性和壽命。采用結(jié)構(gòu)先進、品質(zhì)優(yōu)良的密封組件，可在無供油情況下正常工作，氣缸始動壓力低，壽命長。兩端通過軸鉸鏈聯(lián)接擺架和支架，中間采用自潤滑軸承。

圖5 新氣缸結(jié)構(gòu)圖

3. 結(jié)語

自動鍛壓機送料凸輪返回機構(gòu)采用氣缸復位，啟動快、動作反應靈敏，在工作時間范圍內(nèi)，沒有出現(xiàn)任何質(zhì)量問題。此結(jié)構(gòu)已經(jīng)成功應用在我廠改進設(shè)計的機床上，使用效果良好，深受用戶好評，滿足了產(chǎn)品合理化設(shè)計的要求，為今后的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了經(jīng)驗。

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[2] 宋錦春，蘇東海，張志偉. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：科學出版社，2006.

[3] 劉磊. 自動鍛壓機送料機構(gòu)壓料裝置的改進[J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù)，2012，47（2）：35-36.

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