無人機機載測試系統狀態管理方案設計

【摘要】本文針對無人機平臺下試飛測試技術遇到的新問題，提出一種無人機機載測試系統狀態管理方案。論文介紹了該方案的組成結構和工作原理，對每一部分的功能進行了詳細的設計。

【關鍵詞】無人機；試飛測試系統；狀態管理

1.前言

近年來無人機的發展突飛猛進，打造適合無人機的試飛的測試系統已成當務之急。在有人機試飛測試技術方面，我國已經有了豐富的經驗，形成了完整的測試技術體系；而在無人機試飛測試技術方面，還處于起步階段。為應對這種特殊環境，無人機平臺的測試系統需要作一些改進。本文在以往無人機機載測試系統的基礎上擴展一項系統狀態管理功能，以應對飛行時無人機測試系統的健康狀態控制。

2.無人機試飛測試系統發展概況

以往的無人機機載試飛測試系統框圖如圖2.1。該系統主要由定位采集子系統，機載專用、通用采集子系統，機載記錄子系統和調節器傳感器子系統組成。機載定位采集子系統用來給系統統一授時并采集記錄定位數據，通用、專用采集子系統主要用來采集各類傳感器、總線信號，機載記錄子系統記錄測試系統采集到的所有數據。此套系統與有人機的機載測試系統并無區別，但是針對無人機無人駕駛、長行時等特點，為應對某些緊急情況和長時間記錄時測試系統的實時調整，對整個測試系統進行狀態監測管理顯得尤為重要。接下來本文將提出一種無人機機載測試系統狀態管理方案。……