基于單片機(jī)的智能跟隨小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

【摘要】本文設(shè)計(jì)了一種能夠通過傳感器實(shí)時(shí)采集信號(hào)、智能分析周圍環(huán)境以及路徑信息、自動(dòng)控制方向等功能的智能小車。小車以STC89c52單片機(jī)控制為核心，利用車前三個(gè)反射式紅外發(fā)射—接收探頭檢測(cè)周圍信息，以及利用光電傳感器檢測(cè)前方物體，并將檢測(cè)信號(hào)反饋給單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的避障和跟隨功能。基于STC89C52單片機(jī)的智能小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，易于推廣和移植，具有廣闊的應(yīng)用前景。

【關(guān)鍵詞】STC89C52；避障；跟隨；光電傳感器

引言

隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的智能車得到普及普及，和傳統(tǒng)汽相比，智能小車具有更好的安全性，機(jī)動(dòng)性和廣泛的應(yīng)用性。智能小車，也就是輪式機(jī)器的智能化成果，是一種集傳感器應(yīng)用，智能芯片控制，驅(qū)動(dòng)控制的高科技創(chuàng)意性設(shè)計(jì)。智能小車的功能是對(duì)指定的目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤和實(shí)時(shí)的躲避障礙物，這是他與其他小車最大的區(qū)別也是最大的一個(gè)特點(diǎn)。小車通過紅外傳感器對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別和跟蹤，并且及時(shí)的躲避障礙物，具有靈敏性好，智能化程度高的特點(diǎn)。如果把它用在超市，將會(huì)極大地方便人們的生活。如果用在商城和機(jī)場(chǎng)，人們也不用提著沉重的行李箱滿地跑了。

1、總體方案設(shè)計(jì)

智能小車總體設(shè)計(jì)內(nèi)容：一是STC89C52芯片控制電路的設(shè)計(jì)；二是驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)；三是光電傳感器電路的設(shè)計(jì)；四是避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；五是電源穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)；六是硬件的焊接組裝；七是軟件的編程調(diào)試。……