基于FANUC 31iA的蝸輪切向加工實(shí)現(xiàn)

摘 要：文章介紹了在FANUC 31i A 6軸數(shù)控滾齒機(jī)電子齒輪箱功能基礎(chǔ)上增加柔性同步功能，實(shí)現(xiàn)Y-C軸同步關(guān)系迭加實(shí)現(xiàn)蝸輪切向加工的實(shí)現(xiàn)方案。通過對蝸輪切向加工時Y軸位移與工件軸轉(zhuǎn)動角度關(guān)系的闡述，結(jié)合FANUC系統(tǒng)柔性同步功能參數(shù)設(shè)定，通過在重慶機(jī)床有限責(zé)任公司的產(chǎn)品中驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了一臺滾齒機(jī)切向加工蝸輪的功能。

關(guān)鍵詞：柔性同步；蝸輪切向加工；FANUC 31i

在使用FANUC系統(tǒng)的電子齒輪箱功能實(shí)現(xiàn)全伺服滾齒加工時，由于電子齒輪箱功能只能搭建兩組同步關(guān)系，即只包括滾刀與工件嚙合同步關(guān)系，加工斜齒輪時刀架軸向移動時與工件軸的差動關(guān)系。欲使用滾齒機(jī)切向加工蝸輪，則受同步關(guān)系組數(shù)受限無法實(shí)現(xiàn)。

通過添加FANUC的柔性同步功能則可增加同步關(guān)系組數(shù)在不影響徑向加工齒輪的前提下實(shí)現(xiàn)蝸輪的切向加工。

4 結(jié)束語

在使用伺服電機(jī)驅(qū)動滾刀切向運(yùn)動的情況下，由于相對于普通切向刀架減少機(jī)械傳動鏈因此控制精度大為提高。根據(jù)相關(guān)加工工藝參數(shù)計算得到相關(guān)參數(shù)設(shè)定值和相關(guān)控制程序和加工程序后，該項(xiàng)功能在一臺6軸滾齒機(jī)上實(shí)現(xiàn)了蝸輪的切向加工功能，過程操作簡便，加工結(jié)果符合預(yù)期要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]FANUC 31i -MODEL A PARAMATER MANUAL.

[2]齒輪手冊 第2版（上下冊）2004版[S].