液壓提升計算機監控激光導航精準定位施工技術

王賢坤

江蘇邗建集團有限公司 225127

摘要：本文針宿遷大劇院舞臺中心桁架中、部分鋼桁架采用液壓提升計算機監控激光導航精準定位的施工方法，根據現場的實際情況和工程的技術要求，現擬采用液壓提升激光導航的方法進行安裝。

關鍵詞：宿遷大劇院；液壓提升；計算機監控；激光導航精準定位

目前鋼結構桁架低位整體拼裝后采取液壓提升的方式得到普遍運用，無論從焊接質量和裝配精度及檢測精度上均得到有效保證，而液壓提升時提升缸集群同步作業宜造成提升過程中高度和精度偏差，通過垂直和水平方向激光投射同步導航技術過程中采用單集群點動修正，保證超大構件超大高度的一次性精準定位，同時保證構件連接處的焊縫一致從而保證提升的效率和工程質量。

1.工程概況

宿遷市宿豫區文化藝術中心大劇院工程鋼結構屋面中對桁架HJ-10，HJ-11，HJ-12及其間次結構進行整體計算機監控精準定位液壓提升。桁架標高為+28.89m，桁架跨度為33.6m，自身高度為6m。每兩榀桁架間距為8.4m。提升重量約265噸。

2、施工操作流程

2.1 提升上、下吊點設置

液壓同步提升設備吊裝構件，需要設置專用提升平臺，即合理的提升上吊點，提升上吊點布置液壓提升器，提升器通過提升專用鋼絞線與待提升構件上的對應下吊點地錨相連接。

上吊點設計采用提升支架的形式，即在原結構框架柱頂設置提升支架；提升下吊點的設置以盡量不改變結構原有受力體系為原則，根據提升上吊點的設置，在垂直對應每一上吊點正下方的主桁架上弦上設置下吊具，吊具內放置地錨，通過鋼絞線與上吊點液壓提升器相連接。

桁架提升時，擬在其兩端框架柱頂分別布置一個提升吊點，提升上吊點設置在框架柱柱頂。

2.2 主桁架吊點處端部處理

為實現桁架從地面直接整體提升至安裝位置，需先將主桁架在兩端就位位置分別斷開。主桁架端部結構可預先安裝，待中部結構提升就位時對口焊接形成整體。

主桁架斷開時，需考慮盡量減小吊點懸挑距離，以減小原結構框架柱受力；同時，考慮提升結構的受力體系盡量接近于設計狀態，以保證整體提升結構整體穩定性。綜合以上原則，不改變原設計深化中的節點斷開型式，提升吊點處主桁架端部斷開。

2.3 液壓提升器

每臺提升器內鋼絞線孔應與提升梁的鋼絞線孔中心對齊；依液壓鎖方位來調整位置；每臺提升器底部采用3塊壓板固定。

2.4 提升地錨安裝

每個提升地錨內鋼絞線孔應與地錨吊具的鋼絞線孔中心對齊；每個提升地錨底部采用3塊壓板固定。固定時留有一定空隙，使地錨可沿圓周方向自由轉動。

2.5 設置導向架

在提升器提升或下降過程中，提升器頂部肯定余留鋼絞線，如果余留的鋼絞線過多，對于提升或下降過程中鋼絞線的運行及提升器天錨、上錨的鎖定及打開有較大影響，所以每臺提升器必須做配置好導向架，方便提升器頂部余留過多鋼絞線的導出順暢。

導向架安裝于提升器上方，導向架的導出方向以方便安裝油管、傳感器和不影響鋼絞線自由下墜為原則。導向架橫梁高度約3.5米并能承受1噸的堅向力為宜，安裝應偏提升器邊沿5～10cm。

2.6 鋼絞線安裝

穿鋼絞線采取由上至下穿法，即從提升器頂部穿入至底部穿出，穿出部分再穿入提升器正下方對應的提升地錨內，鎖定（盡量使穿出的鋼絞線底部持平）每臺提升器頂部余留的鋼絞線應沿導向架導出。

2.7 液壓管路的連接

連接油管時，油管接頭內的組合墊圈應取出，對應管接頭或對接頭上應有O形圈；應先接低位置油管，防止油管中的油倒流出來。泵站與提升器間油管要一一對應，逐根連接；按并聯或竄連方式連接油管，確保正確，接完后進行全面復查。

2.8 控制、動力線連接

各類傳感器的連接；液壓泵站與提升器之間的控制信號線連接；液壓泵站與計算機同步控制系統之間的連接；液壓泵站與配電箱之間的動力線連接。

2.9 計算機同步控制系統的布置

液壓同步提升施工技術采用行程及位移傳感監測和計算機控制，通過數據反饋和控制指令傳遞，可全自動實現同步動作、負載均衡、姿態矯正、應力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報警等多種功能。同步控制系統由動力控制系統、功率驅動系統、計算機控制系統等組成。

2.10 提升前準備及檢查

結構提升之前，應對提升系統及提升（下降）輔助設備進行全面檢查及調試工作；提升器：下錨緊的情況下，松開上錨，啟動泵站，調節一定的壓力（3Mpa左右），伸縮提升器主油缸，檢查A腔、B腔的油管連接是否正確，檢查截止閥能否截止對應的油缸；檢查比例閥在電流變化時能否加快或減慢對應提升器的伸縮缸速度；導向架：導向架與提升器的安裝牢固，導出鋼絞線順暢；鋼絞線：作為承重系統，在提升前應派專人進行認真檢查，鋼絞線不得有松股、彎折、錯位、外表不能有電焊疤；地錨：吊具安裝無誤，錨片能夠鎖緊鋼絞線；傳感器：包括行程傳感器，錨具缸傳感器，位移傳感器。

2.11 激光導航件及導航軌跡設置

在起吊構件的節點中心線上安裝雙向水平方向激光投射器，投射器安裝時應事先確定構件節點中線的位置。起吊構件節點中心下方雙側垂直構件上設置垂直軌跡線，同時在軌跡線雙側設置水平偏差標尺。對應垂直方向激光投射器透射點安裝激光靶標，同時靶標十字方向設置投射標尺。投射軌跡線要求清晰，偏差標尺要求刻度精確，激光靶標要求放置水平且設置維護欄避免人為移動造成偏差。

圖6 安裝垂直激光投射器 圖7 安裝校驗、激光靶標

2.13 液壓同步提升

采用穿芯式結構液壓提升器作為提升機具，以柔性鋼絞線作為提升承重索具。有著安全、可靠、承重件自身重量輕、運輸安裝方便、中間不必鑲接等一系列獨特優點。液壓提升器兩端的楔型錨具具有單向自鎖作用。當錨具工作時，會自動鎖緊鋼絞線；錨具不工作時，放開鋼絞線，鋼絞線可上下活動。當液壓提升器周期重復動作時，被提升重物則一步步向前移動。

2.14 計算機同步控制

液壓同步提升施工技術采用行程及位移傳感監測和計算機控制，通過數據反饋和控制指令傳遞，可全自動實現同步動作、負載均衡、姿態矯正、應力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報警等多種功能。操作人員可在中央控制室通過液壓同步計算機控制系統人機界面進行液壓提升過程及相關數據的觀察和（或）控制指令的發布。

2.15 試提升

通過試提升過程中桁架、提升設施、提升設備系統的觀察和監測，確認符合模擬工況計算和設計條件，保證提升過程的安全。以主體結構理論載荷為依據，各提升吊點處的提升設備進行分級加載，依次為20%，40%，60%，80%。每次分級加載必需保證提升上吊點位移始終在設計控制范圍之內。確認各部分無異常的情況下，可繼續加載到90%，100%，直至桁架