齒輪加工桁架物流機(jī)械手設(shè)計(jì)常見問題及其解決方法

【摘要】本文介紹了轎車變速箱齒輪加工桁架物流機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及電氣布線等方面常見問題，并提出解決方法，希望為初涉該領(lǐng)域的設(shè)計(jì)師帶來幫助。

【關(guān)鍵詞】轎車變速箱齒輪；桁架物流機(jī)械手；常見問題；解決辦法

一、引言

近年來，我國城鎮(zhèn)居民收入穩(wěn)步提升，汽車消費(fèi)能力日漸增強(qiáng)，帶動了我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展。隨著市場需求增大以及勞動成本大幅上升，傳統(tǒng)的半自動轎車變速箱齒輪生產(chǎn)線已不能滿足市場需求，轎車變速箱齒輪制造技術(shù)正朝著敏捷柔性生產(chǎn)線方向發(fā)展。新生產(chǎn)線的柔性需求以及老生產(chǎn)線改造升級使桁架物流機(jī)械手市場需求快速增長，國內(nèi)設(shè)備廠家陸續(xù)進(jìn)入該領(lǐng)域，但因桁架物流機(jī)械手通常屬非標(biāo)自動化設(shè)備，需根據(jù)用戶要求量身設(shè)計(jì)，對于初進(jìn)入該行業(yè)的設(shè)計(jì)師，不能較好把握設(shè)計(jì)要點(diǎn)，容易導(dǎo)致設(shè)計(jì)的產(chǎn)品無法滿足使用要求。本文以國內(nèi)某機(jī)床廠生產(chǎn)的轎車變速箱齒輪加工自動化線為例介紹轎車變速箱齒輪加工桁架物流機(jī)械手設(shè)計(jì)常見問題及其解決方法。

二、齒輪加工桁架物流機(jī)械手典型結(jié)構(gòu)

桁架物流機(jī)械手是轎車變速箱齒輪加工自動生產(chǎn)線物流運(yùn)輸?shù)闹饕M成部分，其主體部分由1-軸電機(jī)，2-Y梁，3-X軸電機(jī)，4-空架線槽，5-電柜，6-冷卻空調(diào)，7-X梁，8-旋轉(zhuǎn)氣爪，9-載板，10-齒條，11-滑軌，12-立柱、電控系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等組成，如圖1所示。X梁和立柱采用方鋼，Y梁采用鋁合金型鋼，載板由鋁合金厚板加工而成。……