國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的伺服優(yōu)化研究

【摘要】數(shù)控機床的進給軸控制，以伺服控制為主，高效、精準、良好的伺服控制對于提高機床的加工質(zhì)量非常重要。針對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的伺服特點，利用數(shù)字示波器，對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配制的數(shù)字伺服驅(qū)動器和伺服電機的優(yōu)化，成為一種有益可行的探索，本文闡述了如何實現(xiàn)對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配制的安川伺服驅(qū)動器進行伺服優(yōu)化。

【關(guān)鍵詞】伺服優(yōu)化；示波器；增益

1、數(shù)控系統(tǒng)的伺服優(yōu)化意義

數(shù)控機床的控制核心是數(shù)控系統(tǒng)，決定數(shù)控機床加工精度的直接執(zhí)行部件是伺服驅(qū)動器和伺服電機，伺服驅(qū)動的特性對于數(shù)控機床加工質(zhì)量的高低至關(guān)重要。

很多進口數(shù)控系統(tǒng)，如FANUC、西門子都采用的是工業(yè)數(shù)據(jù)總線控制，一般是通過專用的伺服軟件連接到數(shù)控系統(tǒng)，或者在數(shù)控系統(tǒng)上直接對伺服進行優(yōu)化。而國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)一般通過伺服控制電纜及伺服反饋電纜，完成數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器之間的控制，要想對這類伺服進行優(yōu)化，就需要從伺服驅(qū)動器上下功夫，另辟蹊徑，研究伺服優(yōu)化方法。

這里介紹一種利用數(shù)字示波器，通過對伺服驅(qū)動器速度環(huán)、電流環(huán)波形的采樣分析，來完成對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)伺服進行優(yōu)化的方法。

2、安川伺服驅(qū)動器

本文主要的研究對象是在很多國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)上配置的安川伺服驅(qū)動器。驅(qū)動器動態(tài)特性結(jié)構(gòu)包括電流反饋環(huán)（電流環(huán)）、速度反饋環(huán)（速度環(huán)）、位置反饋環(huán)（位置環(huán)），良好的驅(qū)動調(diào)整可以使電機具有最佳的運行動態(tài)特性?！?br>