螺旋槳激振力作用下船體振動及水下輻射噪聲研究

付建，王永生，丁科，魏應三

（海軍工程大學動力工程學院，武漢430033）

螺旋槳激振力作用下船體振動及水下輻射噪聲研究

付建，王永生，丁科，魏應三

（海軍工程大學動力工程學院，武漢430033）

利用有限元法和邊界元方法分析比較了螺旋槳激振力三個方向分力（軸向、橫向、垂向）分別作用以及同時作用時引起的船體結構振動與水下輻射噪聲。結果表明，船體結構在螺旋槳激振力作用下在軸頻、葉頻、一倍葉頻、二倍葉頻以及船體固有頻率處振動響應出現線譜；橫向螺旋槳激振力引起的船體水下輻射噪聲最大，垂向力其次，最小是軸向力；三個方向激振力同時作用時船體最大輻射聲功率出現在葉頻處，主要由橫向力引起，其次是軸頻處，主要由軸向力引起。分析其原因主要是橫向激振力在葉頻時最大，而且與船體固有頻率接近，產生共振，軸向力在軸頻處次之。

艦船；流固耦合；結構振動；聲輻射；有限元；邊界元

0 引言

艦艇航行時在艉部會形成不均勻伴流場，螺旋槳在不均勻伴流場中工作會產生脈動激振力，經船尾螺旋槳推進軸系、推力軸承及其基座傳遞到殼體，引起殼體產生振動進而激起水下輻射噪聲[1-2]。

針對這一問題，國內外學者大多針對潛艇做了研究，卻較少對水面艦船做相應研究。Pan Jie等[3]認為螺旋槳通過推力軸承引起的結構振動是低頻線譜和艇體水下輻射噪聲的一個主要來源。Dylejko等[4]基于四端參數和傳遞功率流的方法研究了加裝軸向減振器對潛艇噪聲的影響。Kinns等[5-6]研究了螺旋槳脈動力通過軸系傳遞到艇體上的振動。馮國平等[7]通過有限元/邊界元（FEM+BEM）對潛艇艉部的聲振特性進行了研究，得出縱向激勵下推力軸承基座是主要傳播途徑的結論。曹貽鵬、張文平等[8]也對軸系縱向振動的減震降噪進行了研究。Merz等[9-10]研究了潛艇艇體在螺旋槳力激勵下的響應，認為通過流體傳遞的力引起的響應是通過軸系引起響應的10%-50%；此外他們又結合FEM/BEM數值計算方法研究了有加強筋、艙壁和推進軸系的潛艇結構在軸向激勵下的艇體軸向振動和聲輻射特性。Mauro等[11-13]通過有限元/邊界元的方法用兩端為錐體的加肋圓柱殼模擬潛艇結構，并分析其諧響應問題，同時還研究了其聲輻射特性。魏應三等[14]采用FEM+BEM方法計算了潛艇結構在螺旋槳激振力作用下的振動響應和水下輻射噪聲。

本文在DTMB5415船型的基礎上，參照大多數軍艦共同外形和基本結構進行補充的簡化模型，采用FEM+BEM方法，研究了在螺旋槳激振力作用下，引起的船體結構振動響應及水下輻射噪聲特性。

1 艦艇結構振動的數值計算

1.1 船體結構及有限元網格劃分

本研究所用船體結構在DTMB5415船型基礎上補充完成，模型長度5.72 m，包括6個艙室、5層甲板、舵以及螺旋槳及其軸系。板結構由縱、橫加強筋加強，如圖1所示。

圖1 船體幾何模型Fig.1 Geometry model of the ship

圖2 艦船結構網格Fig.2 Mesh of ship structure

圖3 艦船結構和周圍流場的網格Fig.3 Mesh of ship structure and surrounding fluid

文中對船體結構進行結構化網格劃分，如圖2所示。網格尺寸根據板的彎曲波理論確定，一個波至少有六個單元。其中，12 677個SHELL63單元，8 761個BEAM188單元，4 972個SOLID45單元。SHELL63單元主要用于模擬艦船甲板、船體和主隔壁等；BEAM188單元主要用于模擬肋板、桁架、橫向和縱向肋骨等；SOLID45單元主要用于模擬軸承基座等設備。如圖3所示，在水線以下，船體外部是流體，對周圍流場進行自由劃分。整個流體單元中，與船體接觸的流體用8 265個FLUID30（Present）單元模擬，不接觸的流體用123 495個FLUID30（Absent）單元模擬。吸聲半球面由2 700個FLUID130單元模擬，這些單元與60 m處的FLUID30單元共用節點，船體與水接觸的殼體單元節點與相接觸的流體單元建立耦合，代表流固耦合交界面，從而完整建立了艦艇結構流—固耦合系統的模型。

1.2 流—固耦合系統結構振動位移響應計算

本文所用螺旋槳激振力是由CFD方法進行“船+槳”數值自航試驗得到的，如圖4所示，該結果已經過校核[15]。其中，軸向為艦船推進方向，存在軸頻、葉頻、二倍葉頻和三倍葉頻四個線譜，橫向和垂向都存在葉頻、二倍葉頻和三倍葉頻三個線譜。文中將軸向、橫向、垂向三個方向激振力分別和同時加載到螺旋槳上，進行了結構振動數值計算；同時針對上述四種情況也做了單位力作用下的振動響應計算，得到船體振動的均方振速，均方振速反映了船體振動響應的強弱程度，如圖5-8所示。

圖4 螺旋槳激振力的頻譜分析Fig.4 Spectrum analysis of propeller excitations

圖5 軸向力作用下船體均方振速Fig.5 Quad velocity of ship hull by shaft force

圖6 橫向力作用下的船體均方振速Fig.6 Quad velocity of ship hull by transverse force

由圖5（a）可以看出，船體在軸向螺旋槳激振力作用下，分別在軸頻、葉頻、二倍葉頻、三倍葉頻和85 Hz處出現線譜，軸頻、葉頻、二倍葉頻和三倍葉頻對應著螺旋槳軸向激振力的線譜，如圖4所示；85Hz對應著船體的固有頻率，如圖5（b）所示。最大振動響應出現在軸頻處，而不是激振力最大的葉頻，這主要是因為軸頻接近船體固有頻率，而葉頻不在船體固有頻率附近，如圖5（b）所示。

由圖6（a）可以看出，船體在橫向螺旋槳激振力作用下，在葉頻、二倍葉頻、22 Hz和112 Hz處出現線譜，葉頻和二倍葉頻對應著橫向激振力的線譜，如圖4所示；22 Hz和112 Hz對應著船體結構的固有頻率，如圖6（b）所示。船體結構振動最大響應出現在葉頻，因為它接近船體固有頻率35 Hz，如圖6（b）所示。

由圖7（a）可以看出，船體在垂向螺旋槳激振力作用下，在葉頻、二倍葉頻、三倍葉頻、11 Hz和85 Hz處出現線譜，葉頻、二倍葉頻和三倍葉頻對應著垂向螺旋槳激振力的線譜，如圖4所示；11 Hz和85 Hz對應著船體的固有頻率，如圖7（b）所示。

圖7 垂向力作用下的船體均方振速Fig.7 Quad velocity of ship hull by vertical force

由圖8（a）可以看出，船體在三個方向的螺旋槳激振力作用下，均方振速在軸頻、葉頻、二倍葉頻、22 Hz、85 Hz和112 Hz處出現線譜，軸頻、葉頻和二倍葉頻對應著螺旋槳激振力的線譜，如圖4所示；22 Hz、85 Hz和112 Hz對應著船體結構的固有頻率，如圖8（b）所示。其中，最大響應出現在葉頻處，因為在此頻率下螺旋槳激振力幅值最大，且接近船體的固有頻率35 Hz。同時可以發現在船體固有頻率附近，螺旋槳激振力所引起的結構振動響應都較為顯著。

圖8 三個方向力作用下的船體均方振速Fig.8 Quad velocity of ship hull by three forces

2 艦船水下輻射噪聲數值計算

2.1 船體邊界元模型

本文將通過有限元方法得到的船體外表面在各個螺旋槳激振力作用下的位移響應導入到邊界元聲學軟件SYSNOISE中，作為艦船水下輻射噪聲計算模型的速度邊界條件，并施加于從ANSYS軟件中導出的船體外表面上，從而建立水下輻射噪聲計算的邊界元模型，圖9即為船舶水下輻射噪聲計算的邊界元模型。

圖9 船舶水下輻射噪聲計算的邊界元模型Fig.9 BEM model for calculation of ship underwater radiated noise

2.2 船體水下輻射噪聲分析

我們將通過有限元方法得到的船體表面的單元節點坐標和節點振動位移數據導入到邊界元軟件SYSNOISE中，組成聲學邊界元模型，對軸向、橫向、垂向三個方向分別和同時加載到艦艇結構上這四種工況進行了水下輻射噪聲的計算分析，得到了四種工況下船體表面的輻射聲功率，圖10-13所示為螺旋槳激振力作用下船體外殼輻射聲功率隨頻率的改變。

圖10 軸向激振力引起的船體外殼輻射聲功率Fig.10 Radiant noise power of ship hull by shaft force

圖11 橫向激振力引起的船體外殼輻射聲功率Fig.11 Radiant noise power of ship hull by transverse force

由圖10可以看出，船體在軸向螺旋槳激振力作用下，輻射聲功率在軸頻、葉頻、二倍葉頻、三倍葉頻和85 Hz處出現線譜，它們對應著船體均方振速的線譜，如圖5（a）所示。最大輻射聲功率出現在軸頻，而不是激振力最大的葉頻，主要是因為軸頻接近船體固有頻率，而葉頻不在船體固有頻率附近，如圖5（b）所示。

由圖11可以看出，船體結構在橫向螺旋槳激振力作用下，船體的輻射聲功率在葉頻、二倍葉頻、22 Hz和112 Hz處出現線譜，說明此處輻射噪聲較強烈，它們對應著船體均方振速的線譜，如圖6（a）所示；最大輻射聲功率出現在葉頻，主要因為葉頻時螺旋槳激振力最大，且船體在葉頻處出現固有頻率產生共振。

圖12 垂向激振力引起的船體外殼輻射聲功率Fig.12 Radiant noise power of ship hull by shaft Force

圖13 三個方向激振力引起的船體外殼輻射聲功率Fig.13 Radiant noise power of ship hull by three forces

由圖12可以看出，船體在垂向螺旋槳激振力作用下，輻射聲功率在葉頻、二倍葉頻、三倍葉頻、11 Hz和85 Hz處出現線譜，它們對應著船體均方振速的線譜，如圖7（a）所示，最大輻射聲功率出現在葉頻。

由圖13可以看出，船體在三個方向螺旋槳激振力同時作用下，輻射聲功率在軸頻、葉頻、二倍葉頻、22 Hz、85 Hz和112 Hz處出現線譜，它們對應著船體均方振速的線譜，如圖8（a）所示，最大輻射聲功率出現在葉頻，這主要因為螺旋槳激振力在葉頻處最大，同時葉頻時船體橫向存在固有頻率。

3 結語

本文利用FEM+BEM方法，研究了在螺旋槳激振力作用下，船體的機構振動以及水下聲輻射特性。文中通過有限元方法得到了相應激勵下船體外殼的振動位移響應，作為邊界條件，并將船體外殼在ANSYS中的網格數據導入SYSNOISE中，構建邊界元模型，計算船體水下聲輻射。上述工作有如下結論：

（1）使用的流固耦合系統可以有效地模擬船體在螺旋槳激振力作用下的振動響應，得到船體在螺旋槳激振力線譜和船體固有頻率處振動響應較為強烈。

（2）通過FEM/BEM方法，有效地研究了螺旋槳激振力作用下的船體水下輻射噪聲特性，得到船體水下輻射噪聲的輻射聲功率、噪聲場輻射聲壓等聲學參數，可以有效地分辨幾個方向螺旋槳激振力對船體水下輻射噪聲的影響。

（3）三個方向激振力同時作用時船體最大輻射聲功率出現在葉頻處，最大值為67 dB，由橫向力引起；其次是軸頻處，值為55 dB，由軸向力引起；分析其原因主要是橫向激振力在葉頻時最大，而且與船體固有頻率接近產生共振。

綜上可以看到，螺旋槳激振力引起的船體振動及水下輻射噪聲主要受激振力特性和船體固有頻率影響。橫向力所激起的振動及水下輻射噪聲最大，而不是人們想象中的軸向最大的原因是結構橫向模態接近激振力葉頻。所以適當改進船體結構，使其固有頻率遠離螺旋槳激振力線譜頻率，可以有效降低螺旋槳激振力引起的水下輻射噪聲。

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更正

2015年第1-2期第134頁“海洋動態纜緩S型布置及參數靈敏度分析”一文中的作者原為“盧青針（1983-），男，講師”，現更正為“盧青針（1983-），女，講師”。

Research on vibration and underwater radiated noise of ship by propeller excitations

FU Jian,WANG Yong-sheng,DING Ke,WEI Ying-san
(College of Marine Power Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China)

The finite element method(FEM)and boundary element method(BEM)are used to calculate the structure vibration and underwater radiated noise of ship structure caused by the propeller excitations.It is analyzed and compared that the influence of vibration and underwater radiated noise are caused by three direction forces(shaft,transverse and vertical).The study shows that the vibration response appears line spectrum at axial passing frequency(APF),blade passing frequency(BPF),2BPF and ship nature frequencies.The underwater radiated noise is the biggest excited by the transverse force,then is the vertical force,last is the shaft force.The biggest radiated noise power of ship hull by three forces is mainly excited by transverse force at BPF,then is excited by shaft force at APF.It mainly berceuses that the BPF of transverse force is approach with ship nature frequency.

ship;fluid-structure interaction;structure vibration;acoustic radiation;FEM;BEM

TB553U663

A

10.3969/j.issn.1007-7294.2015.04.016

1007-7294（2015）04-0470-07

2014-11-17

付建（1985-），男，博士生，E-mail:fujian_hgd@163.com；王永生（1955-），男，教授，博士生導師。