全斷面巖石隧道掘進(jìn)機液壓技術(shù)研究現(xiàn)狀

, (上海交通大學(xué) 機械與動力工程學(xué)院， 上海 200240)

引言

采用全斷面硬巖隧道掘進(jìn)機(Tunnel Boring Machine，TBM)進(jìn)行隧道施工具有安全、快速、高效、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等技術(shù)優(yōu)勢。隨著我國鐵路、公路、調(diào)水工程、城市地鐵等重大工程開工日漸增多，在長大石質(zhì)隧道的開挖過程中優(yōu)先采用TBM進(jìn)行快速施工已成為總的發(fā)展趨勢。

當(dāng)前，經(jīng)過國內(nèi)相關(guān)單位的不懈努力，國產(chǎn)TBM已經(jīng)開始在引松工程等國內(nèi)項目中投入應(yīng)用，這標(biāo)志著我國在打破國外對TBM核心技術(shù)壟斷方面取得了突破性進(jìn)展。然而，必須清醒地認(rèn)識到國產(chǎn)TBM仍面臨著諸多的挑戰(zhàn)。事實上，羅賓斯、海瑞克等國際品牌TBM占領(lǐng)著全球市場90%以上的份額，即使在國產(chǎn)TBM受到廣泛支持的吉林引松工程中，三個標(biāo)段當(dāng)中仍有一個標(biāo)段采用的是國外品牌的TBM。因此，回顧總結(jié)TBM關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析其技術(shù)發(fā)展趨勢，對于國產(chǎn)TBM完善功能、優(yōu)化性能，進(jìn)而提升國產(chǎn)TBM的國際競爭力，實現(xiàn)其從“中國制造”到“中國智造”的邁進(jìn)有重要的意義。

液壓系統(tǒng)在TBM上有著極其重要的作用，它為TBM支撐、推進(jìn)、換步、護(hù)盾撐緊、支護(hù)作業(yè)等多個重要功能提供驅(qū)動和控制。本文將圍繞TBM液壓系統(tǒng)的組成、關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀等問題開展論述，并就相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行討論，以期為國產(chǎn)TBM液壓系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的深入研究提供建議。

1 TBM液壓系統(tǒng)組成

與常規(guī)液壓系統(tǒng)一樣，TBM液壓系統(tǒng)由動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件四個部分組成。在文獻(xiàn)[1]中，按照動作的重要性，將TBM液壓系統(tǒng)分為三個層次：支撐、推進(jìn)液壓系統(tǒng)；調(diào)向、護(hù)盾液壓系統(tǒng)；輔助液壓系統(tǒng)。表1為TBM液壓系統(tǒng)的層次分布關(guān)系。

第一層次：TBM在掘進(jìn)過程中經(jīng)常執(zhí)行的基本動作，即刀盤推進(jìn)以及與推進(jìn)相關(guān)的撐靴、后支撐液壓缸的動作。

第二層次：TBM在掘進(jìn)過程中有時需要完成的基本動作，如TBM的調(diào)向，敞開式TBM頂護(hù)盾、側(cè)護(hù)盾的伸縮動作等。

第三層次：因特殊地質(zhì)情況需要完成的操作，如錨桿鉆機、鋼拱架安裝機等支護(hù)設(shè)備、刀盤輔助驅(qū)動裝置、材料調(diào)運裝置等的動作。

表1 TBM液壓系統(tǒng)的層次分布[1]

2 TBM液壓技術(shù)研究現(xiàn)狀

TBM液壓系統(tǒng)的基本設(shè)計原則有三個方面[1]： ① 系統(tǒng)要滿足各回路功能所需流量、壓力及功能控制等基本要求； ② 系統(tǒng)要綜合考慮各回路之間的安全關(guān)聯(lián)性要求，要確保系統(tǒng)的運行安全性； ③ 系統(tǒng)要滿足可靠性的要求，液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵元部件的工作壽命要符合要求。目前，文獻(xiàn)中TBM液壓技術(shù)的研究也主要是圍繞實現(xiàn)上述原則開展，具體分類包括： ① 液壓元件、回路常規(guī)分析與控制； ② 液壓元件、回路系統(tǒng)振動特性研究； ③ 液壓元件、回路系統(tǒng)安全與可靠性研究； ④ 液壓元件、回路系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究。

2.1 系統(tǒng)分析與控制研究

TBM液壓系統(tǒng)常規(guī)設(shè)計、分析與控制研究的主要關(guān)注對象為推進(jìn)系統(tǒng)、撐靴系統(tǒng)、調(diào)向跟蹤系統(tǒng)、輔助液壓系統(tǒng)(拼裝機、錨桿鉆機等)；其中，推進(jìn)、撐靴、調(diào)向方面的文獻(xiàn)較多，主要是對現(xiàn)有液壓回路的分析、介紹和改進(jìn)，涉及系統(tǒng)原理創(chuàng)新的文獻(xiàn)很少。

在TBM液壓系統(tǒng)總體介紹方面，文獻(xiàn)[1]較為系統(tǒng)地介紹了TBM液壓系統(tǒng)的組成、功能及特點，以TB880和MB264-311兩種型號的TBM液壓系統(tǒng)為例介紹了TBM各回路液壓系統(tǒng)功能與具體的實現(xiàn)。

在TBM液壓系統(tǒng)設(shè)計與分析方面，文獻(xiàn)[2]針對秦嶺隧道工線所用TB880E掘進(jìn)機，在穿越不良地段時，存在撐靴利用不足而使推進(jìn)力降低，成倍增加掘進(jìn)時間的問題，采用三位五通換向閥和比例減壓閥實現(xiàn)前后外凱推進(jìn)油缸分別控制，從而提高了前后外凱推進(jìn)油缸輸出力對環(huán)境的適應(yīng)性；文獻(xiàn)[3]從實現(xiàn)推進(jìn)系統(tǒng)的自動化程度，討論了推進(jìn)系統(tǒng)自動推進(jìn)在內(nèi)的三種推進(jìn)模式，對推進(jìn)液壓系統(tǒng)的推力閉環(huán)控制開展建模與仿真研究；文獻(xiàn)[4]以秦皇島天業(yè)通聯(lián)和意大利 SELI 合作生產(chǎn)的通用緊湊型雙護(hù)盾為研究對象，對主推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)計算和研究，并對主推進(jìn)液壓缸進(jìn)行設(shè)計和合理分區(qū)；利用數(shù)值仿真技術(shù)對主推進(jìn)液壓系統(tǒng)的特性進(jìn)行分析并提出了相應(yīng)的控制策略；文獻(xiàn)[5]針對 TBM 在極端地質(zhì)環(huán)境下施工時，推進(jìn)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)受到來自作業(yè)環(huán)境的重載荷、切削非均勻地層的變載荷、以及切削硬巖的強振動載荷，開展影響推進(jìn)液壓系統(tǒng)的順應(yīng)性因素研究，以提高其應(yīng)對突變載荷的能力，在設(shè)計理念上有比較明顯創(chuàng)新。文獻(xiàn)[6，7]采用AMESim對撐靴系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)開展了仿真研究，為TBM液壓系統(tǒng)提供了數(shù)值分析手段。

在TBM液壓系統(tǒng)控制方面，相關(guān)研究主要集中在利用液壓實現(xiàn)TBM的自動推進(jìn)力控制、自動軌跡跟蹤控制與拼裝機的運動控制。文獻(xiàn)[8]針對傳統(tǒng)PID控制算法下推進(jìn)系統(tǒng)流量與壓力脈動大的問題，提出采用分?jǐn)?shù)階PID控制策略，并采用AMESim和MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真驗證;文獻(xiàn)[9]研究了采用級聯(lián)控制結(jié)構(gòu)的硬巖隧道掘進(jìn)機(TBM)軌跡跟蹤控制方法，建立了推進(jìn)系統(tǒng)的控制模型并對比了復(fù)合控制技術(shù)；文獻(xiàn)[10]采用加速度方程、動量矩方程、位置方程及運動方程建立TBM動力學(xué)模型，采用模糊PID控制器來設(shè)計速度控制器實現(xiàn)軌跡跟蹤控制；文獻(xiàn)[11]為拼裝機提出了面向任務(wù)的力控制方案，通過設(shè)計混合位置/力為平行連桿機構(gòu)與液壓執(zhí)行器的控制算法來控制拼裝機的運動；文獻(xiàn)[12]分析了對TBM管片拼裝機雙缸不同步的原因，提出了可行的同步控制方案，同時，建立數(shù)學(xué)模型和AMESim軟件用于模擬同步提升管片安裝機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

2.2 元部件振動特性研究

由于巖石硬度大，相比其他隧道掘進(jìn)機，TBM的振動水平很高，因此液壓系統(tǒng)的振動特性得到了人們的重視。TBM液壓系統(tǒng)的振動研究包括兩個方向： ① 研究載荷引起的振動在液壓系統(tǒng)內(nèi)部的傳遞規(guī)律及系統(tǒng)的抗振特性； ② TBM機體振動對液壓系統(tǒng)元部件的影響。目前，前者的相關(guān)研究較少，主要集中在管路系統(tǒng)液固耦合振動方面；研究較多的是后者，即TBM機體振動對液壓系統(tǒng)元部件的影響，主要的對象是管路、閥與液壓缸。

文獻(xiàn)[16]結(jié)合隧道掘進(jìn)機液壓管路大長細(xì)比，高壓力和低流速的特點，建立了長直管道的梁模型；考慮流固耦合作用和簡支條件下，建立了管道系統(tǒng)的振動方程。通過靈敏度分析方法分析了管道系統(tǒng)參數(shù)的一階固有頻率的影響，提出了基于一階固有頻率的振動準(zhǔn)則；文獻(xiàn)[17，18] 考慮到全斷面硬巖推進(jìn)機(TBM)掘進(jìn)過程中軸向基礎(chǔ)振動對流體流速和壓力波動的影響，運用輸流管道流固耦合軸向運動4-方程模型，建立軸向基礎(chǔ)振動下的TBM液壓管道軸向耦合振動方程組，并用直接解法在頻域內(nèi)對其進(jìn)行求解，隨之分析基礎(chǔ)振動和不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對流體頻域響應(yīng)的影響規(guī)律，進(jìn)而制定了避免管道發(fā)生共振的結(jié)構(gòu)設(shè)計流程；文獻(xiàn)[19，20] 研究了基礎(chǔ)振動下液壓直管道的分岔特性及與等效固有頻率的相關(guān)性，結(jié)果表明，系統(tǒng)在基礎(chǔ)振動下具有非常復(fù)雜的動力學(xué)行為，包括多種形式的周期運動、概周期運動、混沌運動；文獻(xiàn)[21] 針對硬巖掘進(jìn)機破巖掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的振動對比例調(diào)速閥性能的影響，建立基礎(chǔ)振動下比例調(diào)速閥的選型準(zhǔn)則，通過仿真分析基礎(chǔ)振動參數(shù)對其流量波動特性的影響規(guī)律；文獻(xiàn)[22]分析了基礎(chǔ)振動參數(shù)和比例調(diào)速閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對流量波動特性的影響規(guī)律，以10%的流量偏差值為評定標(biāo)準(zhǔn)，提出了TBM的比例調(diào)速閥的選型流程。針對TBM的比例調(diào)速閥的工作性能失效問題，采用綜合評分法對TBM比例調(diào)速閥結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；文獻(xiàn)[23]仿真分析減壓閥不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對壓力波動的影響，結(jié)果表明：基礎(chǔ)振動會引起減壓閥出口壓力波動，波動幅值隨振動幅值增加而增大。當(dāng)基礎(chǔ)振動頻率大于50 Hz時，壓力波動幅值隨頻率的增加明顯增大；減小背壓腔初始容積和回流通道直徑能提高減壓閥的動態(tài)穩(wěn)定性；文獻(xiàn)[24]提出振動環(huán)境下插裝閥選型方法的基本原理是控制插裝閥閥芯偏移量均值不大于5%倍閥芯開啟度均值，更為簡易的方法是在保證閥口流量的前提下增加彈簧剛度。

2.3 安全、可靠性研究

安全、可靠是隧道施工的基本要求，涉及施工效率與人員及設(shè)備安全，因此掘進(jìn)機的安全性與可靠性研究是一項重要研究內(nèi)容。TBM液壓系統(tǒng)的元部件是除刀具外一類重要的易損件[1]，因此，液壓系統(tǒng)的安全與可靠性也得到了研究者的重視。

文獻(xiàn)[25]提出加強系統(tǒng)監(jiān)測診斷和維護(hù)保養(yǎng)來提高TBM液壓系統(tǒng)的安全性與可靠性，將現(xiàn)有的TBM液壓系統(tǒng)的監(jiān)測診斷方案總結(jié)為二類：① 從運動速度、沉降量和油液分析入手； ② 流量試驗或壓力測量。在具體系統(tǒng)監(jiān)測診斷方法方面，液壓泵的檢測手段主要有：振動檢測、噪聲檢測、壓力檢測、流量檢測、溫度檢測和油液檢測，施工現(xiàn)場應(yīng)用最多的是油液檢測和溫度檢測，輔助參考泵的輸出壓力；液壓閥的故障檢測則相對復(fù)雜，具體取決于閥的種類和具體工況；文獻(xiàn)[25]還以TB880E型TBM為例介紹了液壓系統(tǒng)的重要元部件的維修與保養(yǎng)方法，具有較高參考價值；文獻(xiàn)[26-28]介紹了TBM液壓系統(tǒng)采用油液光譜與鐵譜處理檢測系統(tǒng)健康狀況的實際例子。文獻(xiàn)[29]研究了推進(jìn)系統(tǒng)的可靠性評估問題，將疲勞歸結(jié)為推進(jìn)油缸的主要失效模式。為了能夠全面反映隨機載荷環(huán)境和材料特性的液壓缸可靠性模型，作者在宏觀和微觀兩個層面上描述隨機載荷譜的不確定性。基于隨機載荷譜表達(dá)式，通過系統(tǒng)的載荷-強度干涉分析建立了一個多層次，多變量動態(tài)(時間相關(guān)的)的可靠性模型。

2.4 系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究

隧道掘進(jìn)機上主要采用的液壓節(jié)能技術(shù)包括：閉式容積控制技術(shù)、壓力匹配技術(shù)、二次調(diào)節(jié)技術(shù)、負(fù)載敏感技術(shù)。閉式容積控制技術(shù)主要通過改變液壓泵與馬達(dá)的排量調(diào)整系統(tǒng)的流量與壓力，因為系統(tǒng)中沒有節(jié)流損失而實現(xiàn)節(jié)能效果。壓力匹配技術(shù)，又稱壓力適應(yīng)技術(shù)，它利用壓力補償器將負(fù)載壓力實時反饋，使泵出口壓力始終保持只比負(fù)載壓力高出一定值，從而避免系統(tǒng)中減壓閥等因壓差過大而能量損失。采用二次調(diào)節(jié)技術(shù)系統(tǒng)一般由恒壓油源、二次元件(液壓泵/ 馬達(dá))、工作機構(gòu)和控制調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成，它可工作在壓力恒定、流量隨負(fù)載的變化而改變的壓力耦聯(lián)系統(tǒng)中，能夠回收與重新利用系統(tǒng)的制動動能和重力勢能，因而具有良好的節(jié)能效果。負(fù)載敏感系統(tǒng)即功率適應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將負(fù)載壓力變化反饋到變量液壓泵的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)變量機構(gòu)，使泵輸出的壓力和流量始終與負(fù)載工作所需的壓力和流量相適應(yīng)，避免了溢流損失[13]。

目前，在硬巖掘進(jìn)機上主要采用節(jié)能技術(shù)是負(fù)載敏感技術(shù)。文獻(xiàn)[14]以負(fù)載敏感控制技術(shù)為依據(jù)，論述液壓系統(tǒng)效率及控制問題，并以WIRTH TB880E隧道掘進(jìn)機中液壓系統(tǒng)作為應(yīng)用實例加以分析說明；文獻(xiàn)[15]提出了一種新型節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，液壓變壓器和蓄能器來實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)能；AMESim仿真顯示推進(jìn)液壓系統(tǒng)采用液壓變壓器能實現(xiàn)的節(jié)能高達(dá)30%。

3 TBM液壓技術(shù)研究展望

分析TBM液壓技術(shù)的研究現(xiàn)狀可以發(fā)現(xiàn)：① 總體上，關(guān)于TBM液壓技術(shù)的研究，公開的資料很少，缺乏系統(tǒng)的專門性論著，一些關(guān)鍵性問題，如TBM液壓系統(tǒng)的特點、系統(tǒng)性能評價指標(biāo)等重要的設(shè)計輸入目前沒有形成很好的總結(jié)； ② 現(xiàn)有研究集中在系統(tǒng)設(shè)計、分析與控制和TBM機體振動對液壓系統(tǒng)影響方面。其中，系統(tǒng)設(shè)計、分析與控制方面的研究對于TBM液壓系統(tǒng)特點揭示不足，相關(guān)的研究成果目前停留于理論推導(dǎo)與數(shù)值仿真層面，與實際應(yīng)用還有較大距離。而在振動問題的研究方面，研究的重點也同樣未能全面反應(yīng)TBM液壓系統(tǒng)面臨的主要問題，關(guān)于載荷對液壓系統(tǒng)及元部件的影響被忽略； ③ 系統(tǒng)安全、可靠性和節(jié)能技術(shù)的研究已經(jīng)引去關(guān)注，但目前的研究深度與廣度不足。其中，安全可靠性的研究缺乏系統(tǒng)的設(shè)計理論，僅停留在故障振斷及設(shè)備維護(hù)階段，對更為先進(jìn)的故障預(yù)測、視情維護(hù)未能開展深入的有針對性研究。在節(jié)能問題上，過于借鑒盾構(gòu)機的節(jié)能經(jīng)驗，而沒有結(jié)合TBM液壓系統(tǒng)工作特點開展針對性研究。鑒于上述問題，結(jié)合當(dāng)前裝備設(shè)計與制造的發(fā)展趨勢，建議TBM液壓技術(shù)的研究應(yīng)加強如下幾個方面的研究： ① TBM液壓系統(tǒng)功能與性能評價體系研究； ② TBM智能液壓系統(tǒng)技術(shù)研究； ③ TBM液壓系統(tǒng)振動響應(yīng)研究； ④ TBM液壓系統(tǒng)可靠性設(shè)計與評估方法研究; ⑤ TBM液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究。

3.1 功能與性能評價體系

對于TBM液壓系統(tǒng)的現(xiàn)有功能進(jìn)行歸納與總結(jié)，加強關(guān)鍵子系統(tǒng)如支撐、推進(jìn)、換步、護(hù)盾撐緊系統(tǒng)功能的智能化，開發(fā)支護(hù)施工中錨桿鉆機、鋼拱架拼裝機的同步施工功能，并逐步實現(xiàn)支護(hù)施工的機器人化。

系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化TBM液壓系統(tǒng)各回路負(fù)載、速度、動作流程等靜態(tài)指標(biāo)要求，開展以上述靜態(tài)指標(biāo)要求為設(shè)計輸入的系統(tǒng)設(shè)計方法研究；增加TBM液壓系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)，特別是對TBM的減振降噪性能提出相應(yīng)評價指標(biāo)，研究實現(xiàn)TBM液壓系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)的液壓系統(tǒng)設(shè)計方法。

3.2 智能液壓系統(tǒng)技術(shù)

引入智能液壓系統(tǒng)概念，結(jié)合TBM液壓系統(tǒng)各回路的功能與性能要求，有針對性地開發(fā)具備功能自動控制、狀態(tài)自我感知和信息可交互的智能泵、智能閥、智能缸、智能管路等智能化液壓元部件。結(jié)合巖石隧道掘進(jìn)施工經(jīng)驗，開發(fā)TBM液壓系統(tǒng)中支撐、推進(jìn)、護(hù)盾撐緊回路可自適應(yīng)圍巖特性與施工參數(shù)的智能化控制策略。

建立TBM液壓系統(tǒng)智能化故障診斷與預(yù)測系統(tǒng)，基于智能泵、閥、缸、管路的狀態(tài)自我感知能力，開發(fā)TBM液壓系統(tǒng)及元件典型故障的診斷策略和預(yù)測策略；結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)TBM液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程視情維護(hù)。

3.3 液壓系統(tǒng)振動沖擊響應(yīng)

承受沖擊是TBM液壓系統(tǒng)的重要特點，因此開展液壓系統(tǒng)的振動沖擊響應(yīng)研究是必須的。目前，TBM液壓系統(tǒng)內(nèi)部壓力脈動發(fā)生的機理尚不明確，研究TBM液壓系統(tǒng)載荷特性、脈動傳播規(guī)律以及對缸、閥、泵性能的影響是非常有意義的，也是TBM液壓系統(tǒng)開展動態(tài)設(shè)計的基礎(chǔ)。

基于對TBM液壓系統(tǒng)振動沖擊機理與規(guī)律的研究，研究液壓系統(tǒng)剛度與阻尼特性，結(jié)合圍巖特性，開展TBM系統(tǒng)的減振降噪技術(shù)研究，對于提高設(shè)備可靠性、改善施工環(huán)境和實現(xiàn)TBM施工的機器人化將有推動作用。

3.4 可靠性設(shè)計與評估方法

在可靠性與安全性研究方面，除了加強故障診斷與維護(hù)外，應(yīng)加強液壓系統(tǒng)可靠性建模與計算方法的研究。加強液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件故障特征收集及相關(guān)數(shù)據(jù)的分析，建立典型TBM液壓系統(tǒng)的元部件可靠性基本數(shù)據(jù)庫。

在系統(tǒng)設(shè)計方面，應(yīng)當(dāng)加強關(guān)鍵子系統(tǒng)在線監(jiān)測與預(yù)測技術(shù)的研究，結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)分析TBM液壓系統(tǒng)可靠性指標(biāo)，為后續(xù)研究提供基礎(chǔ)。

3.5 液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計

TBM液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計應(yīng)加強現(xiàn)有液壓節(jié)能技術(shù)在TBM上的適用性研究。結(jié)合推進(jìn)、支撐、護(hù)盾液壓回路的不同需求，開展節(jié)能技術(shù)的針對性研究。研究功率電傳、分布式變轉(zhuǎn)速泵控技術(shù)在TBM液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。深入研究電液融合技術(shù)在TBM液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計中的可行性。

4 結(jié)論

我國正處于從TBM技術(shù)進(jìn)口國逐步轉(zhuǎn)向TBM技術(shù)輸出國的關(guān)鍵時期，加強TBM液壓技術(shù)的研究投入對于打破國外對TBM關(guān)鍵技術(shù)的封鎖、開發(fā)擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的TBM產(chǎn)品具有重要的意義。為全面掌握TBM液壓技術(shù)，必須建立起系統(tǒng)的TBM液壓系統(tǒng)功能與性能評價體系，充分利用現(xiàn)代控制技術(shù)與智能傳感技術(shù)，實現(xiàn)TBM液壓系統(tǒng)設(shè)計從關(guān)注功能到關(guān)注動態(tài)性能的設(shè)計轉(zhuǎn)變，同時充分考慮系統(tǒng)在可靠性、安全性、系統(tǒng)節(jié)能的需求。

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