戰場上的變形金剛

劉殿學

愛看科幻電影的小朋友，一定還記得《機器戰警》中的墨菲、《鋼鐵俠》中帥氣的斯塔克、《阿凡達》中威武的“增強機動平臺”，這都是人們為了擁有無窮力量而天馬行空般想象出來的產物。

實際上，戰場上的士兵都希望自己能像電影中的主人公一樣，被打造成全能戰士，隨時變身。如今通過設計師的努力，實現這個愿望已不是天方夜譚，伴隨著機器人技術的迅猛發展，將機器與人相“融合”而造就成超級戰士，已經不再遙不可及。

實際上，這種超級戰士，是人在機器里操作，叫外骨骼機器人。

外骨骼原本是一個生物學上的概念，一般指甲殼類的動物，或者是昆蟲的體外骨骼，具有支撐和保護自身的作用。而外骨骼機器人，就是科研人員模仿生物特性，在人體外側穿戴的一套機械裝置，它可以跟隨人體運動，并承擔主要負荷。

最早的外骨骼技術并不是用于作戰，而是給從戰場上下來的傷殘士兵研制的裝上骨骼的假肢，可以輔助傷員行動。但隨著士兵的單兵裝備越來越多，需要背負的裝備越來越重，有時甚至超過自身的體重，像美國陸軍規定的單兵負荷25千克，但在實際戰爭中，他們經常要背負35千克，甚至60千克的重物，持續行軍速度至少每分鐘300米，這使得士兵未戰先疲，嚴重影響戰斗力。為此，能減少士兵負擔、提升作戰能力的裝置應運而生。

早在上世紀60年代，美國通用電器公司研制了一種名叫“哈迪曼”的裝備，這種裝置可以佩戴在士兵手上，但只能戴在一只手上，不過人體通常運動的時候，本身會利用腳踝、膝蓋到腰、肩等很多關節的運動，改變整個身體的姿態、形狀，從而改變自已的重心。

要使外骨骼機器人完全隨著人體運動，主要靠兩點：一個要靠精確的測量儀器，提供一個準確的信息。第二個，就是有一個強勁的動力系統和精確的驅動系統，能夠做到說動就動，說停就停。另外從整個控制系統來看，正在發展一種類似于人小腦的計算機控制系統，能夠進行實時的控制，也叫條件反射式控制。

2009年，美國洛克希德·馬丁公司向外界展示了一種稱為HULC的“人員通用負重托架”。它穿戴起來非常方便，有專門的操縱桿等裝置，脫下并整理完畢，只需要半分鐘左右的時間。使用這種負重系統，人的運動速度會和一般的速度差不太多，大概在時速5千米左右，但它的負重可達90千克。如果把90千克的負重，折算換成作戰裝備，比如，一挺M134米尼風6管機槍重26千克，

1 000發子彈重25千克，還剩下39千克，這和普通士兵比起來，行動能力幾乎沒有降低，但火力和防護上已有了天壤之別。而且，穿上這種裝置，人的下蹲運動，甚至是匍匐前進都非常自如。

在電影中，變身人都擁有一款特殊的武器裝備，現實中的戰場上有嗎？

在輕武器家族中，有一款外形怪異的兵器，它改變了以往槍支筆直的造型，不但槍頭能靈活地轉動，還能在不暴露自己的情況下，命中對方。它就是各種高科技零件的組合下的變形金剛——拐彎槍。其實，拐彎槍不是一支槍。有人說，它是一個槍的變形金鋼，因為它的前部是一個萬用支架，在這個支架上，可以固定多支槍。

這種拐彎槍的雛形，出現在第二次世界大戰時期的斯大林格勒城市巷戰中。當時蘇德雙方處于一種膠著的態勢，一面墻的兩邊，一邊是德軍，一邊是蘇軍，誰先暴露，就可能被對方殺死。于是，蘇聯士兵想到了一個辦法，把槍口或者槍管做成一定弧形拐彎的，這樣，射手可以在墻的這一側，射擊墻的另外一側。

這種拐彎槍顛覆了現代射擊學理上的許多常識，后來的拐彎槍發展到視線和擊發系統拐彎，無論是哪個型號的槍，通過這種光學系統，讓射手能夠看到墻內側的目標，所以從視線上看，是一次視線的拐彎。

拐彎槍的槍頭可在120度角內任意旋轉，士兵只需要轉動手柄，筆直的槍身便會變為兩節，繞過墻角觀察射擊，還可以通過攝影頭和監視器查看敵情，瞄準并扣動扳機。

那么，槍支在拐彎的狀態下，子彈是如何擊發的呢？它的擊發系統也很簡單，實際就是一個聯動的機構，射擊時，實際上所扣動的不是槍的扳機，而是控制槍扳機的另外一個機構，通過這個機構的觸碰，來引發扳機的觸發。所以，視線的拐彎和擊發裝置的拐彎，是拐彎槍的真正原理。

在一般情況下，拐彎槍的槍架所架設的是手槍，但在一些特殊的作戰情況下，它能夠加裝突擊步槍和榴彈發射器等特種武器。

如今，各國反恐部隊都陸續裝備了這種利器，或許不久的將來，這種“變形金鋼”還會出現更奇特的模樣。