電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中的四遙異?，F(xiàn)象分析及處理措施

曾 峰

（廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局，廣東 汕頭 515000）

隨著我國電網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，電網(wǎng)運(yùn)行電壓等級(jí)不斷升高，電網(wǎng)特性日益復(fù)雜，變電站綜合自動(dòng)化通信系統(tǒng)的正常運(yùn)行也越來越重要。有效維護(hù)變電站綜合自動(dòng)化通信系統(tǒng)，降低變電站綜合自動(dòng)化通信系統(tǒng)的缺陷發(fā)生率，有利于提高調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)及變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性，確保電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

一、電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)及其四遙信號(hào)分析

電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化主要是指通過利用計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程通信技術(shù)和運(yùn)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、協(xié)調(diào)，對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)的問題和故障進(jìn)行自動(dòng)化的處理，最終實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的自動(dòng)化管理運(yùn)行。調(diào)度自動(dòng)化在電力系統(tǒng)自動(dòng)化中起著重要的作用，能夠保障電力系統(tǒng)全局性自動(dòng)化的順利實(shí)施。調(diào)度自動(dòng)化在電力系統(tǒng)自動(dòng)化中起著重要的作用，能夠保障電力系統(tǒng)全局性自動(dòng)化的順利實(shí)施。電力調(diào)度自動(dòng)化主站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

采集、傳輸、處理各種電網(wǎng)中的信息是電力調(diào)度自動(dòng)化的主要職能，電力調(diào)度的各項(xiàng)命令可以通過電力通信網(wǎng)進(jìn)行傳遞，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、管理及監(jiān)控功能。調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的重要功能之一是“思遙”就是進(jìn)行遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)。

二、電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中的四遙異常現(xiàn)象分析

1 遙信異常問題的分析

1.1 遙信異常現(xiàn)象

在調(diào)度自動(dòng)運(yùn)行工作中，避免不了會(huì)出現(xiàn)某些位置信息的錯(cuò)誤，以及變位等問題。

1.2 遙信異常原因

（1）對(duì)數(shù)據(jù)庫信息存在定位錯(cuò)誤。

（2）傳輸通道的影響。

（3）接線松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。

綜上所述，人們對(duì)機(jī)器人力控末端執(zhí)行器已開展了大量的研究并取得了豐碩的成果，但當(dāng)前市場(chǎng)上相對(duì)成熟和普遍應(yīng)用的多為機(jī)械式或氣動(dòng)式單自由度恒力控制，多自由度力控末端執(zhí)行器尚處于研究階段。然而，機(jī)械式力控末端執(zhí)行器存在適應(yīng)性差的缺點(diǎn)；氣動(dòng)式存在遲滯大、響應(yīng)速度較慢和力控制精度不高等缺點(diǎn)。因此，研究高精度、高頻響、重載化、高集成化和柔性好的智能電驅(qū)式多自由度力控末端執(zhí)行器，對(duì)于提高機(jī)器人連續(xù)接觸式作業(yè)系統(tǒng)的力控制精度、曲面適應(yīng)性、加工裝配質(zhì)量和效率具有重要的工程意義。

（4）由于開關(guān)原因產(chǎn)生的物理動(dòng)作部分。

1.3 遙信異常處理措施

一旦遙信出現(xiàn)故障，我們可以通過下面的途徑進(jìn)行故障分析：

（1）對(duì)相關(guān)保護(hù)裝置進(jìn)行檢測(cè)，看站端后臺(tái)機(jī)或者主占端的信號(hào)是否一致，一致的話說明此部位不存在問題，而一旦不一致，那說明此處一定存在問題。

（2）如果上述所講兩者信號(hào)一致，保護(hù)裝置正常運(yùn)行，那么可以對(duì)站端后臺(tái)機(jī)和主站機(jī)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，如果兩者都正常，那么可以檢測(cè)保護(hù)裝置和運(yùn)動(dòng)機(jī)之間的信號(hào)。

（3）如果保護(hù)裝置、主站信號(hào)、站端后臺(tái)機(jī)均異常。

如果在檢查過程中發(fā)現(xiàn)保護(hù)裝置、主站機(jī)、站端后臺(tái)機(jī)都存在問題，那么就需要進(jìn)一步對(duì)保護(hù)裝置進(jìn)行檢測(cè)，看其中間的相關(guān)通信是否正常，相關(guān)線路是否損壞。

（4）如果保護(hù)裝置、主站、站端后臺(tái)機(jī)等信號(hào)正常，只有其中的某一個(gè)信號(hào)是不正常的，那么此時(shí)要對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行分析和仔細(xì)檢查，看其線路是否正常，并且，如果主站有信號(hào)而站端無信號(hào)的話，那么就需要對(duì)后臺(tái)和運(yùn)動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢查。

2 遙測(cè)異常問題的分析

2.1 遙測(cè)異常存在的現(xiàn)象

遙測(cè)異常主要包括遙信檢測(cè)變化慢、數(shù)據(jù)不刷新、相關(guān)信息提供錯(cuò)誤。

2.2 遙測(cè)異常出現(xiàn)的原因

（1）其中的數(shù)據(jù)庫信息獲得錯(cuò)誤，信號(hào)獲取相反，人工置數(shù)以后沒有及時(shí)將數(shù)據(jù)封鎖功能去掉，導(dǎo)致遙測(cè)數(shù)據(jù)不能及時(shí)刷新。

（2）安裝的監(jiān)控裝置存在問題或者死機(jī)等，導(dǎo)致監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存在問題，數(shù)據(jù)信息存在偏差。

（3）連接片松動(dòng)，回路接線存在問題，以及相關(guān)測(cè)量設(shè)備存在問題等。

（4）功率因數(shù)變化，造成計(jì)算誤差以及單相測(cè)量存在問題。這種狀況存在的原因主要是測(cè)試儀的連接有誤。

2.3 遙測(cè)異常處理措施

依據(jù)遙測(cè)產(chǎn)生的問題，可以對(duì)站端、裝置和主站遙測(cè)進(jìn)行故障點(diǎn)排除，找出具體問題并解決。

（1）相關(guān)數(shù)據(jù)不刷新，服務(wù)器數(shù)據(jù)老化，不能及時(shí)更新等需要解決。

（2）如果主站是其中的個(gè)別廠站不刷新的話，要對(duì)前置MODEM進(jìn)行檢測(cè)，看其是否正常工作，對(duì)通道電平進(jìn)行測(cè)試，看其通信是否合理正常，并對(duì)廠站的相關(guān)裝置進(jìn)行檢測(cè)，了解其運(yùn)行狀況。

（3）如果單點(diǎn)不刷新的話，可以檢測(cè)前置數(shù)據(jù)，對(duì)畫面定義以及主站數(shù)據(jù)庫進(jìn)行分析，看其在運(yùn)行過程中是否出現(xiàn)異常，變化范圍是否在可行范圍之內(nèi)，并且對(duì)二次回路進(jìn)行檢查，看是否出現(xiàn)短線或者接觸不良現(xiàn)象。

（4）對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行檢測(cè)，看其是否正常運(yùn)行，同時(shí)檢查接地線、連接片、設(shè)備外觀以及端子等是否正常運(yùn)行，對(duì)二次接線進(jìn)行檢查，看其是否正常，回路輸入是否正常等。

2.4 遙控及遙調(diào)異常問題的分析

2.4.1 遙控及遙調(diào)異常現(xiàn)象

這種現(xiàn)象的存在主要是由以下幾種現(xiàn)象：返校超時(shí)、無法執(zhí)行程序、時(shí)好時(shí)壞、誤控等。

2.4.2 遙控及遙調(diào)異常原因

（1）無法執(zhí)行；

（2）誤控；

（3）遙控返校錯(cuò)誤或者返校超時(shí)：

①規(guī)約是不是正常、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是不是存在問題；②檢查遙控電源能否正常工作，拔碼開關(guān)和執(zhí)行開關(guān)位置是否正確，各站端接線連接是否正確，遙控板數(shù)量和接線數(shù)量是否匹配；③如果上面的檢測(cè)都是正常的，那么要對(duì)遙控接點(diǎn)和遙控回路進(jìn)行檢查，看其是否合理。④返校格式是不是正常。

2.4.3 遙控及遙調(diào)異常處理措施

（1）當(dāng)發(fā)送遙控預(yù)令時(shí)返校超時(shí)，要對(duì)數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行檢測(cè)，看其是否正確，可多次操作。

（2）檢查該遙控點(diǎn)是否可控，遙控指令是否發(fā)送到裝置，后臺(tái)遙控和裝置當(dāng)?shù)厥欠裾！?/p>

（3）對(duì)廠站通道進(jìn)行檢查，對(duì)廠站和主站的遙控信號(hào)進(jìn)行檢查看其是否一致，假如是101規(guī)約站，那么要看其起始的地址是不是正確的，在對(duì)兩者進(jìn)行調(diào)試之前，要做到檔位遙控信號(hào)和開關(guān)設(shè)備一致。

結(jié)語

綜上所述，電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中的“四遙”異常現(xiàn)象出現(xiàn)的原因是多方面的，難以徹底根除，只能通過積極采取應(yīng)對(duì)措施來有效應(yīng)對(duì)，降低異常情況出現(xiàn)的概率。一方面，電網(wǎng)企業(yè)應(yīng)該積極做好質(zhì)量監(jiān)督和把關(guān)，提升調(diào)度自動(dòng)化產(chǎn)品質(zhì)量。另一方面，調(diào)度運(yùn)行人員應(yīng)該具備良好的責(zé)任心和管理意識(shí)，提升專業(yè)素質(zhì)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)四遙信號(hào)存在的異常問題，并及時(shí)更正。目前，隨著智能電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，遙視系統(tǒng)已開始使用，它能夠?qū)⒄緝?nèi)圖像實(shí)時(shí)上送調(diào)控中心，幫助主站控制人員更好的遠(yuǎn)程監(jiān)控站內(nèi)設(shè)備，以提升無人值班效率，確保調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)安全穩(wěn)定水平。

[1]陳霖，傅裕，李明珍.無人值班變電站遙信誤報(bào)的原因分析與對(duì)策[C].中國電力系統(tǒng)保護(hù)與控制學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集.煙臺(tái)：中國電力系統(tǒng)保護(hù)與控制學(xué)術(shù)研討會(huì)組委會(huì)，2008： 513-514.

[2]劉寧， 肖學(xué)權(quán)， 王政彩.變電站遙信異常現(xiàn)象分析及改進(jìn)方案[C].江蘇省電機(jī)工程學(xué)會(huì)2009 年保護(hù)控制技術(shù)研討會(huì)論文集.南京： 江蘇省電機(jī)工程學(xué)會(huì)，2009： 88-90.