攝像機網絡中基于任務域的任務分配方法

李 骎，張亞英，葉 晨

(同濟大學嵌入式系統與服務計算教育部重點實驗室，上海200092)

0 引 言

隨著智能交通應用規模的擴大，基于視頻圖像處理技術的智能攝像機廣泛應用于智能交通監管系統［1，2］。智能攝像機網絡系統綜合了嵌入式系統、網絡技術、視頻傳輸和圖像處理等技術，可以同時實現多種應用需求，如視頻監控、車流量檢測、交通事件檢測、車輛識別與跟蹤等［3］。但通常情況下，攝像機網絡中系統資源是受限的，如攝像機節點的處理能力、網絡的帶寬、I/O等資源均是有限的。而在智能交通應用場景中，攝像機網絡系統需要滿足多樣化的任務需求。因此，如何在有限的系統資源條件下有效實現智能攝像機網絡中的任務分配是當前需要解決的重要問題。

攝像機網絡中節點任務的分配是根據交通路口的具體應用需求，將任務分配到各個智能攝像機節點上，通常需要考慮如何在系統資源利用率達到最大的同時滿足任務自身的實時性要求。近年來，針對智能攝像機網絡的任務分配問題已有許多研究成果。在目前任務分配的研究中，主要研究策略是先將任務分配問題進行形式化［4］，再應用諸如興趣匹配［5］、博弈論［6］、基于市場拍賣［7］等方法提出任務分配的算法模型。上述方法針對視頻監控、協同跟蹤等單個應用場景提出了很好的理論模型，但無法適用于多種應用需求同時并存的智能交通應用場景。如針對某個路口同時兼顧視頻監控、事件檢測和協同跟蹤等多種類型的任務時，該路口單個攝像機節點可能需要執行多個不同類型的任務。……