鐘 華
(長安益陽發(fā)電有限公司,湖南 益陽413000)
FW2-E型號粉倉粉位計在使用年限達到上限后,加上粉塵和高溫的影響,主控儀表和換向器都頻繁出現(xiàn)故障,維護成本不斷升高。針對這一現(xiàn)狀,我們提出一新設想,使用簡單成熟的工控設備PLC,解讀原控制裝置的控制原理,用可控硅替換原換向器來實現(xiàn)電機正反轉,設計一套全新的控制系統(tǒng),利用PLC編程的靈活性,實現(xiàn)原有測控系統(tǒng)全部的功能。
(1)我廠原設計FW2-E型自動料位測控儀,是一種典型的重錘式料位測量裝置,主要由三部分組成:主控儀表、換向器、電機伺服系統(tǒng)。
1)主控儀表:是一個單片機系統(tǒng),負責對料位的定時測量、料位計數(shù)、到位反轉、料位顯示等功能,儀表結構相當復雜且外圍電路繁多。
2)換向器:是一個控制電機正反轉的裝置,接收主控儀表的測量指令,是重錘下降和上升的切換裝置,是一個專利產品,帶過流保護功能。
3)電機伺服系統(tǒng):由一臺他激直流電機加鋼纜、到位開關、力矩開關、光電脈沖計數(shù)、整形電路等構成,負責對重錘的升降控制、粉位計數(shù)。
(2)對FW2-E型自動料位測控儀增加的主要功能如下:
1)儀表自動標定功能:切換儀表至“標定”位,啟動標定按鈕,儀表將自動完成空倉下的量程標定,設置空倉下的全行程脈沖計數(shù),并自動置滿量程位、零點位。
2)儀表量程微調整功能:當測量過程中,需要跟機械粉標對位的時候,可以通過量程微調功能實現(xiàn)機械粉標與測量裝置的完美統(tǒng)一。
3)故障顯示及保護功能:儀表工作過程中,如遇斷鋼纜、限位開關失靈等情況,電機會立即停止,并輸出報警信號,提示運行人員與檢修人員現(xiàn)場檢查。
(1)用PLC替換原主控儀表,保留原有系統(tǒng)的各種開關信號,高速光電開關信號接入PLC指定高速計數(shù)通道,配合PLC高速計數(shù)程序模塊實現(xiàn)高速脈沖的計數(shù),編制控制程序實現(xiàn)外部信號的輸入和控制輸出。
(2)用三相電機正反轉控制器(可控硅)替換原電機換向器,由可控硅接收PLC指令進行相序交換,實現(xiàn)電機的正反轉。
(3)直接用橋堆進行整流來驅動直流電機工作。
(1)PLC,型號為西門子S7-200,CPU 224XP。
(2)三相電機換向控制器(可控硅),型號為 LSFT4Z60DD2,杭州晶谷電子生產。
(3)橋堆,220V/60A。
(4)光電開關,型號為E3S-GS15N1,泰武科技生產。
(5)數(shù)顯表。
新粉位計控制原理如圖1所示。

圖" 新粉位計控制原理圖
計數(shù)系統(tǒng)由滾筒、鋼絲繩、分度盤、光電開關和相應的計數(shù)電路(PLC)組成,滾筒周長L=40cm,檢測盤上均勻分布著20個孔,這樣分度盤每轉動一個孔距,鋼絲繩就移動1cm,當分度盤轉動時,光電開關就接收到一連串的光信號,同時在光電三極管的集電極輸出一連串的方波電信號,一個方波反映到鋼絲繩的運行長度為1cm,再通過計數(shù)電路記下該方波的個數(shù),這樣就測出了浮標移動的距離并轉換為粉位高度,通過數(shù)顯表顯示出來。
該系統(tǒng)由絲桿、滑塊、到位開關(常開)、保護開關(常閉)、電機過流保護系統(tǒng)及時間保護系統(tǒng)組成。當滾筒轉動時,通過鏈條帶動絲桿一起轉動,而絲桿上的滑塊不轉,這樣就把滾筒的角位移轉換成為滑塊的線位移,機器在待測狀態(tài)時浮漂應在庫頂,滑塊頂住常開到位開關(光電開關),使到位開關閉合,PLC發(fā)信號使電機轉動,浮漂向下移動,滑塊往控制箱左移動,當浮漂接觸煤粉后,電機反向轉動,浮漂向上運動,滑塊向右移動,移動至到位開關閉合時,PLC控制電路使電機停止運動,到此測量過程結束。因此,通過調整光電開關K2的位置,便可改變浮漂在庫頂?shù)耐A粑恢谩.敼怆婇_關K2損壞或其他原因導致開到位信號失靈時,滑塊就一直向右運動,直到頂住保護斷電開關,使K1斷開,同時轉向控制電路斷電,整個系統(tǒng)就停止運行。若要恢復使其運行,就要用搖把將浮漂向下轉,直到K2開關閉合,這樣系統(tǒng)才可重新運行。
它主要由鋼絲繩、浮漂、動滑輪、三相電機正反轉控制器、PLC、橋堆及干簧管組成,當浮漂向下運動接觸到煤面后便受到一個向上的浮力,鋼絲繩的張力就會減小,并使干簧管接通,于是PLC接收到一個觸發(fā)信號,并控制三相電機正反轉控制器,使電機反轉,把浮漂提升到庫頂。
PLC接線及原理如表1所示。

表" 接線及原理表
M、I端子為該粉位計反饋,由PLC輸出送入數(shù)顯表以及遠方。
I0.0、I0.2、I0.3為三相旋鈕開關,中間為自動,左轉標定,右邊手動,詳見粉位計操作步驟。
I0.1接到脈沖光電開關,通過檢測盤檢測脈沖數(shù)輸入該通道。
I0.4為下降到位信號,通過干簧管傳輸。
I0.5為上升到位信號,K2光電開關。
I0.6為上升到位信號,K1到位開關。
Q0.0、Q0.1控制電機正反轉。
該項目的改造成功,給我們現(xiàn)場設備維護管理起到一個示范作用,相似的設備,在廠家停產或只能整套升級的情況下,通過現(xiàn)在廣泛得到應用的PLC基本都可替換原有控制設備和實現(xiàn)所有控制功能,并且可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況和自身維護經(jīng)驗,對相應控制方式加以改進和創(chuàng)新,用最小的代價創(chuàng)造最大的產值,這也是生產一線技術人員應該做到的。