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勢(shì)流理論在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多徑路由協(xié)議中的研究*

2015-03-10 06:03:12姜志鵬陳正宇
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年12期

姜志鵬,陳正宇,閻 浩,趙 煒

(金陵科技學(xué)院電子信息工程學(xué)院,南京211169)

Kalantari M等在解決ad-hoc網(wǎng)路的路由問題時(shí),將傳感器網(wǎng)絡(luò)類比成靜電場(chǎng)。作者根據(jù)電場(chǎng)的性質(zhì)導(dǎo)出一系列偏微分方程,通過求解偏微分方程確定網(wǎng)路中各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的路由[5]。文獻(xiàn)[6]在文獻(xiàn)[5]的基礎(chǔ)上引入了能量因素。文獻(xiàn)[7-8]進(jìn)一步將文獻(xiàn)[5-6]中的方法擴(kuò)展到多匯聚節(jié)點(diǎn)、多種類負(fù)載情況,通過將多匯聚節(jié)點(diǎn)傳感器網(wǎng)絡(luò)類比成靜電場(chǎng),提出了一種多匯聚節(jié)點(diǎn)傳感器網(wǎng)絡(luò)最佳路由選擇和負(fù)載分配的方法。文獻(xiàn)[9]等提出了一種基于靜電場(chǎng)模型的移動(dòng)多匯聚節(jié)點(diǎn)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署

近年來傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了迅速發(fā)展和廣泛關(guān)注,它可以廣泛地應(yīng)用到國(guó)防軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療護(hù)理等許多領(lǐng)域。典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)由節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)組成。當(dāng)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到事件發(fā)生后,需要將監(jiān)測(cè)到的信息通過其他節(jié)點(diǎn),采用“多跳”方式傳輸至匯聚節(jié)點(diǎn)[1],匯聚節(jié)點(diǎn)可以與衛(wèi)星進(jìn)行通信。

目前在對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)問題進(jìn)行研究時(shí),一些研究人員將傳感器網(wǎng)絡(luò)的問題映射成經(jīng)典的物理學(xué)問題,利用數(shù)學(xué)物理方法來解決這些問題。Toumpis S等在研究大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署時(shí),將問題抽象成靜電場(chǎng)中電荷的分布問題,根據(jù)電荷在電場(chǎng)中的分布特性,得出了傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)最優(yōu)分布時(shí)應(yīng)滿足的條件[2]。文獻(xiàn)[3-4]對(duì)方法。該方法根據(jù)節(jié)點(diǎn)的剩余能量動(dòng)態(tài)地調(diào)整節(jié)點(diǎn)的電性和帶電量,從而構(gòu)建一個(gè)能量高效的網(wǎng)路。文獻(xiàn)[10]提出了一種基于靜電場(chǎng)的移動(dòng)ad-hoc網(wǎng)路服務(wù)發(fā)現(xiàn)演算法,該演算法用正負(fù)點(diǎn)電荷分別類比服務(wù)實(shí)例和服務(wù)請(qǐng)求,服務(wù)請(qǐng)求根據(jù)鄰居節(jié)點(diǎn)的電勢(shì)路由到服務(wù)實(shí)例。文獻(xiàn)[11]提出了一種基于磁場(chǎng)的磁擴(kuò)散MD(Magnetic Diffusion)算法,該演算法將匯聚節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)抽象成磁鐵,將資料抽象成可以被磁鐵吸引的鐵屑,從而建立了一個(gè)由磁鐵激發(fā)的磁場(chǎng)。資料根據(jù)磁場(chǎng)中節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度路由至匯聚節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)。MD算法可以完成資料的即時(shí)、可靠傳輸,并可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)路中節(jié)點(diǎn)能量高效利用。但對(duì)于普通的傳感器網(wǎng)絡(luò),MD算法并不能十分均衡地利用網(wǎng)路資源。文獻(xiàn)[12-13]提出了一種基于幾何光學(xué)的傳感器網(wǎng)絡(luò)路由選擇演算法,該演算法將資料在網(wǎng)路中傳播抽象成光在具有一定折射率的介質(zhì)中傳播,進(jìn)而得出網(wǎng)路的路由。文獻(xiàn)[14]在研究傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由選擇問題時(shí),將網(wǎng)路抽象成一個(gè)由熱源激發(fā)的溫度場(chǎng),根據(jù)網(wǎng)路中節(jié)點(diǎn)的溫度值進(jìn)行路由選擇,最終到達(dá)熱源(匯聚節(jié)點(diǎn))。文獻(xiàn)[15]對(duì)采用經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方法解決傳感器網(wǎng)絡(luò)問題的部分研究成果進(jìn)行了總結(jié)。

上述文獻(xiàn)進(jìn)行的相關(guān)研究對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由設(shè)計(jì)做出了巨大貢獻(xiàn),但幾乎沒有學(xué)者從勢(shì)流理論的角度去解決路由問題。本文將探討傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由設(shè)計(jì)與勢(shì)流理論之間的關(guān)系,因?yàn)槎哂性S多相似之處。點(diǎn)源勢(shì)流發(fā)散流體,它類似于傳感器網(wǎng)絡(luò)中源節(jié)點(diǎn)的發(fā)送數(shù)據(jù)。此外,點(diǎn)匯勢(shì)流匯聚流體,它類似于傳感器網(wǎng)絡(luò)中匯聚節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的功能。從點(diǎn)源發(fā)出的流體最終收斂于點(diǎn)匯,而這個(gè)過程正類似于傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)從源節(jié)點(diǎn)發(fā)出并到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)。通過理論分析和實(shí)驗(yàn)仿真可以得出結(jié)論,本文提出的基于勢(shì)流理論的路由算法能夠?qū)崿F(xiàn)較好的數(shù)據(jù)可靠傳輸,以及改善節(jié)點(diǎn)的能量效率。與其它路由算法相比,這種算法具有較少的網(wǎng)絡(luò)等待時(shí)間,更高的吞吐能力,較低的能量消耗和更高的能量效率。

1 勢(shì)流理論與路由協(xié)議

不可壓、理想流體的無旋流動(dòng)稱為勢(shì)流。勢(shì)流即無源、無旋的流動(dòng),其勢(shì)函數(shù)滿足拉普拉斯方程:

式(1)中Φ稱為流速場(chǎng)的勢(shì)函數(shù)(速度勢(shì))。通過求解滿足邊界條件和初始條件的拉普拉斯方程,可求得速度勢(shì)。對(duì)于平面流動(dòng),也可以通過求解滿足拉普拉斯方程的流函數(shù)(ψ稱為流速場(chǎng)的流函數(shù)),來求速度分布,速度勢(shì)和流函數(shù)構(gòu)成復(fù)勢(shì),是解析函數(shù),可利用有關(guān)的保角變換法求解。

平面點(diǎn)源和點(diǎn)匯是二維勢(shì)流里的較簡(jiǎn)單形式,參見圖1。設(shè)從源注入流場(chǎng)的體積流量為Q,稱Q為平面點(diǎn)源的強(qiáng)度。Q>0,是點(diǎn)源;Q<0,是點(diǎn)匯。

圖1 點(diǎn)源(Q>0)和點(diǎn)匯(Q<0)

源點(diǎn)位于坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)。從圖1可以看到,無論是點(diǎn)源還是點(diǎn)匯都只存在徑向速度而不存在環(huán)向速度。其x方向和y方向的速度矢量可以表示為:

對(duì)式(2)進(jìn)行積分運(yùn)算,可以求解出Φ和ψ:

傳感器網(wǎng)絡(luò)中的源節(jié)點(diǎn)可以類比于二維勢(shì)流里的點(diǎn)源概念,同樣地,目的節(jié)點(diǎn)可以類比于點(diǎn)匯概念。路由是從源節(jié)點(diǎn)起始至目的節(jié)點(diǎn)結(jié)束的路徑。源節(jié)點(diǎn)連續(xù)地產(chǎn)生消息,并將它們發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn),在同一時(shí)間,目的節(jié)點(diǎn)接收它們。節(jié)點(diǎn)間消息的傳遞必然將產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)流量,此流量可以用流量密度函數(shù)ρ(x,y)來表示,它體現(xiàn)了坐標(biāo)(x,y)處網(wǎng)絡(luò)流量密度的大小,刻畫了單位時(shí)間內(nèi)該處流量的大小情況,同勢(shì)流理論里的體積流量Q相對(duì)應(yīng)。所以,在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)可以類似于勢(shì)流理論里的點(diǎn)源和點(diǎn)匯。

2 基于勢(shì)流理論的路由算法

2.1 路由模型

在勢(shì)流理論中,不同的勢(shì)流可以相互疊加從而產(chǎn)生新的勢(shì)流(疊加定理)。拉普拉斯方程式(1)是線性的,假設(shè)存在兩個(gè)不同的勢(shì)流(勢(shì)流1和勢(shì)流2),即意味著勢(shì)流1和勢(shì)流2的代數(shù)和也滿足拉普拉斯方程。即,如果?2ψ1=0、?2ψ2=0,則滿足

式中,ψ1和ψ2分別是勢(shì)流1和勢(shì)流2的流函數(shù)。此式表明流函數(shù)的和滿足拉普拉斯方程,同理,勢(shì)流1和勢(shì)流2的速度勢(shì)函數(shù)之和Φ1+Φ2同樣滿足疊加定理。

先從簡(jiǎn)單的單源單匯模型開始,復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)(如多源多匯)可以利用疊加定理來處理,即多個(gè)單源單匯模型的疊加。參見圖2,源節(jié)點(diǎn)(Q>0)位于左上角而匯聚節(jié)點(diǎn)(Q<0)位于右下角,左圖是速度矢量,右圖是流線,從右圖中可以看出從源節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)有多條流線,這些流線和勢(shì)線相互垂直。把流線附近的節(jié)點(diǎn)按照流線方向連接,就可以形成路徑,這些路徑提供了從源節(jié)點(diǎn)至匯聚節(jié)點(diǎn)鏈路(即路由)。

考慮到傳感器網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)的復(fù)雜性,把上述的單源單匯模型向多源多匯模型推廣。當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中存在多個(gè)源節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)時(shí),可以把他們看做是勢(shì)流里的多個(gè)點(diǎn)源與點(diǎn)匯,這些點(diǎn)源與點(diǎn)匯產(chǎn)生的流場(chǎng)可以疊加,如圖3所示。匯聚節(jié)點(diǎn)1(Q<0)位于左上角,匯聚節(jié)點(diǎn)2(Q<0)位于右下角,而4個(gè)源節(jié)點(diǎn)散落分布在網(wǎng)絡(luò)中,從圖中可以看出,位于兩個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)中間的源節(jié)點(diǎn)3既有到匯聚節(jié)點(diǎn)1的流線又有到匯聚節(jié)點(diǎn)2的流線,也即源節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)‘流向’2個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)。源節(jié)點(diǎn)1因?yàn)樵垂?jié)點(diǎn)2對(duì)其的‘阻礙’只能‘流向’匯聚節(jié)點(diǎn)1。這些都符合勢(shì)流理論。

圖2 單源單匯:速度矢量(左圖)及流線(右圖)

圖3 多源多匯:速度矢量(左圖)及流線(右圖)

2.2 路由算法設(shè)計(jì)

假設(shè)匯聚節(jié)點(diǎn)和源節(jié)點(diǎn)可以通過某些定位方法獲得自己的坐標(biāo)信息(例如GPS)。源節(jié)點(diǎn)構(gòu)建一個(gè)廣播數(shù)據(jù)包(Msg_broadcast),攜帶數(shù)據(jù)包類型,坐標(biāo),負(fù)載(相當(dāng)于Q值),跳數(shù)等字段,并將其廣播發(fā)送。中間節(jié)點(diǎn)接收到廣播數(shù)據(jù)包后進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),最終該數(shù)據(jù)包會(huì)到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)。通常,對(duì)匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)置一個(gè)覆蓋區(qū)域最大半徑(R_sink),當(dāng)然,也可以用最大允許跳數(shù)來替代,其目的是區(qū)域分割,這和分簇的原理是一樣的。匯聚節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的廣播數(shù)據(jù)包中的坐標(biāo)或跳數(shù)信息進(jìn)行篩選,確定其包括的源節(jié)點(diǎn)成員列表(List_src)。在有了成員列表和成員坐標(biāo)、負(fù)載等信息后,匯聚節(jié)點(diǎn)將根據(jù)這些信息進(jìn)行一次計(jì)算,得到疊加后的Φ和ψ。匯聚節(jié)點(diǎn)接下來會(huì)構(gòu)建一個(gè)路由請(qǐng)求數(shù)據(jù)包(Msg_request),攜帶數(shù)據(jù)包類型,Φ和ψ,當(dāng)前節(jié)點(diǎn)速度矢量(velocity vector)和跳數(shù)等字段,在其覆蓋區(qū)域內(nèi)廣播發(fā)送。鄰居節(jié)點(diǎn)收到路由請(qǐng)求數(shù)據(jù)包后,取出Φ和ψ,經(jīng)過簡(jiǎn)單計(jì)算即可求得自己的velocity vector,然后選取夾角最小的節(jié)點(diǎn)作為上一跳節(jié)點(diǎn),并向其發(fā)送路由確認(rèn)數(shù)據(jù)包(Msg_ack),攜帶數(shù)據(jù)包類型,上一跳節(jié)點(diǎn)ID等字段。

圖4 路由建立過程

為了更清晰的說明路由建立這一過程,參見圖4,中間節(jié)點(diǎn)C同時(shí)收到鄰居節(jié)點(diǎn)A,B的路由請(qǐng)求數(shù)據(jù)包,節(jié)點(diǎn)C計(jì)算與A、B的速度矢量夾角,分別記為θa與θb,比較θa與θb的大小(θa<θb),選取夾角小的節(jié)點(diǎn)A作為上一跳節(jié)點(diǎn),向A發(fā)送路由確認(rèn)數(shù)據(jù)包,并建立路由表,記錄上一跳節(jié)點(diǎn)為A;節(jié)點(diǎn)A收到C發(fā)送的路由確認(rèn)數(shù)據(jù)包后,更新路由表將C作為下一跳節(jié)點(diǎn)。依此類推,C繼續(xù)向前發(fā)送路由請(qǐng)求數(shù)據(jù)包,直到源節(jié)點(diǎn)接收結(jié)束,源節(jié)點(diǎn)向匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由確認(rèn)數(shù)據(jù)包,由此一條從匯聚節(jié)點(diǎn)至源節(jié)點(diǎn)的路由建立完畢。

整個(gè)路由建立算法可以用算法1表示。

算法1 勢(shì)流路由算法

接下來用一個(gè)例子來演示該路由算法。建立一個(gè)1 000×1 000單位的平面區(qū)域A,隨機(jī)分布300個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),匯聚節(jié)點(diǎn)位于區(qū)域A的中心,4個(gè)源節(jié)點(diǎn)分別位于四角(如圖5左圖),根據(jù)路由算法,對(duì)區(qū)域A內(nèi)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由建立,結(jié)果如圖5右圖所示,從圖中可以看出,路徑的平滑程度與節(jié)點(diǎn)的密度相關(guān),節(jié)點(diǎn)密度越高,其平滑程度越好。

圖5 勢(shì)流路由算法示例

3 路由仿真與分析

利用 MATLAB 平臺(tái)下的 Rmase[9]工具來進(jìn)行路由仿真與分析。選用以下四個(gè)指標(biāo)來評(píng)價(jià)路由協(xié)議的性能:網(wǎng)絡(luò)延遲、吞吐量、成功交付率和能耗。

選擇本文提出的勢(shì)流路由協(xié)議PF(Potential flow routing)與三種經(jīng)典的多經(jīng)路由協(xié)議進(jìn)行比較:按需距離矢量路由協(xié)議AODV(Ad-hoc on-de?mand distance vector)、基于蟻群優(yōu)化啟發(fā)式算法的洪泛路由協(xié)議(FF,F(xiàn)looded forward ant routing)、感知及成本驅(qū)動(dòng)的蟻行路由SC(Sensor driven and cost-aware ant routing)。表1給出了仿真參數(shù)。

圖6左圖,PF的網(wǎng)絡(luò)要延遲遠(yuǎn)低于FF而略高于SC和AODV。因?yàn)镻F包含了從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的多條路徑,其中包括最短路徑。所有路徑的平均跳數(shù)比最短路徑要高,因此其網(wǎng)絡(luò)延遲會(huì)略高一些。仿真結(jié)果,PF的網(wǎng)絡(luò)延遲是0.045 3 s,而AODV的是0.036 s。PF的延遲要高出大約25%。

圖6右圖,可以看到PF的吞吐量比其他三種路由協(xié)議的都要高,因?yàn)镻F可以同時(shí)在多條路徑上傳輸數(shù)據(jù)而AODV僅有一條傳輸路徑。仿真結(jié)果表明,AODV下發(fā)送了406個(gè)數(shù)據(jù)包而PF下共發(fā)送了1 352個(gè)數(shù)據(jù)包,這大約是前者的三倍左右。同時(shí)我們看到圖中SC和FF的吞吐量隨時(shí)間在趨于增大。PF并不存在這種現(xiàn)象而是穩(wěn)定在3.75左右。

從圖7左圖可以看出,整個(gè)仿真過程中PF的成功交付率都高于90%,這意味著更多的數(shù)據(jù)包可以正確的到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。大約從30 s開始,PF的成功交付率指標(biāo)就接近92%。相反,在其他三種協(xié)議中,仿真開始時(shí)的成功交付率是相當(dāng)?shù)偷?。并且可以看到SC和FF的成功交付率在增大而AODV卻在減少。PF的成功交付率指標(biāo)比其他三種協(xié)議要高出不少(最高點(diǎn)比最低點(diǎn)高約50%)。

表1 仿真參數(shù)

圖6 網(wǎng)絡(luò)延遲(左圖)及網(wǎng)絡(luò)吞吐量(右圖)

圖7 成功交付率(左圖)和網(wǎng)絡(luò)能耗(右圖)

從圖7右圖可以看到,所有協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)能耗隨著仿真的進(jìn)行都在增加。AODV具有最大的網(wǎng)絡(luò)能耗而SC最小。同時(shí)我們可以看到AODV曲線的斜率要高于PF,這意味著隨著時(shí)間的推移,前者會(huì)消耗更多的增量能耗

4 結(jié)論

本文提出了一種基于勢(shì)流理論的傳感器網(wǎng)絡(luò)路由模型,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)被抽象成流場(chǎng)。點(diǎn)源和點(diǎn)匯分別發(fā)散和吸收流體,這類似于傳感器網(wǎng)絡(luò)中源節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包而目的節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)包。點(diǎn)源和點(diǎn)匯之間形成的流線用于建立路由。理論分析和仿真結(jié)果表明,該方法在通信中使用較少的能量,有較高的網(wǎng)絡(luò)的成功率,故能有效地延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

本文只對(duì)勢(shì)流理論的路由算法進(jìn)行初步研究。許多問題仍需要進(jìn)一步的研究,如路由算法到網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的適應(yīng)性,并且對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓取?/p>

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