鷹爪 (EAGLE GRIP)接觸件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2015-03-05 07:49:52鄒作濤

機(jī)電元件 2015年5期

關(guān)鍵詞：變形

鄒作濤，劉賁

(貴州航天電器股份有限公司，貴州貴陽，550009)

1 引言

矩形自浮動(dòng)電連接器是擬用于空間飛行器遙控作業(yè)裝置中的一款特殊用途連接器，由機(jī)械臂操控插頭和插座對(duì)接或分離，其插座內(nèi)置的對(duì)準(zhǔn)互插裝置在產(chǎn)品對(duì)接時(shí)起到浮動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的作用，產(chǎn)品插頭和插座插合后實(shí)現(xiàn)電氣連接功能。

在高真空環(huán)境下，金屬表面的氣體分子膜、有機(jī)污染膜會(huì)被清除掉，使金屬表面原子直接接觸，在原子配對(duì)機(jī)理和熱擴(kuò)散機(jī)理的作用下產(chǎn)生冷焊現(xiàn)象。一般認(rèn)為真空度在10－6數(shù)量級(jí)就可能產(chǎn)生冷焊效應(yīng)，電連接器如果在高真空環(huán)境下進(jìn)行插拔等操作，在接觸對(duì)之間可能產(chǎn)生冷焊現(xiàn)象，將影響連接器的使用壽命和接觸可靠性。避免真空冷焊現(xiàn)象的一個(gè)主要措施就是盡可能的降低接觸件之間的正壓力。另外，該連接器插拔次數(shù)要求至少為6000次，高于目前國內(nèi)大多數(shù)軍用連接器的500次插拔次數(shù)指標(biāo)要求，常規(guī)的接觸件形式已經(jīng)不能滿足要求。因此，對(duì)滿足既定使用要求的長(zhǎng)壽命、輕插拔力接觸件的設(shè)計(jì)是開展矩形自浮動(dòng)電連接器研制的關(guān)鍵。

本文從接觸件的選型、計(jì)算、仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證幾個(gè)方面進(jìn)行介紹，提出了一種新型鷹爪(EAGLE GRIP)接觸件的應(yīng)用模式，論證了該接觸件在矩形自浮動(dòng)電連接器上應(yīng)用的可行性。

2 鷹爪(EAGLE GRIP)接觸件的特點(diǎn)

近年來，國外某公司推出了一種新型的鷹爪(EAGLE GRIP)接觸件，其符合MIL－C－39029標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，已通過了 MIL－STD－790、EN9100、AS9100、JISQ 9100認(rèn)證以及 MIL－C－39029的QPL認(rèn)證，在 Amphenol Aerospace(安費(fèi)諾航天)、Boeing Aerospace(波音航天)和European Space A-gency(歐洲航天局)均有應(yīng)用。圖1為鷹爪接觸件的結(jié)構(gòu)示意圖，其采用接觸簧圈結(jié)構(gòu)，每個(gè)接觸簧圈周圈均勻分布3個(gè)或3個(gè)以上的接觸片，具有接觸可靠性高、長(zhǎng)壽命、輕插拔力的特點(diǎn)，機(jī)械壽命能達(dá)到6000次以上。

圖1 EAGLE GRIP(鷹爪)端子結(jié)構(gòu)示意圖

表1為該EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件(20號(hào)、22號(hào))的技術(shù)參數(shù)。與常規(guī)的軍用高可靠接觸件相比，它具有以下優(yōu)勢(shì):

1)多個(gè)簧爪可多面和插針柔性接觸，使插入和拔出力差異更小;

2)減少插拔時(shí)接觸壓力和磨損，保持低的接觸電阻和良好的電連接;

3)采用分體式結(jié)構(gòu)，接觸簧圈和本體可選擇不同的材料和鍍覆，減少材料及加工成本。

表1 EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件技術(shù)參數(shù)

3 鷹爪接觸件的設(shè)計(jì)

3.1 力學(xué)模型

根據(jù)接觸對(duì)的接觸原理，插針插入后，將在接觸簧圈接觸片的最小直徑處接觸。由于接觸片的一端固定，另一端可以沿徑向移動(dòng)，故可將EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件簡(jiǎn)化為直梁懸臂梁力學(xué)模型，簡(jiǎn)化后的力學(xué)模型如圖2所示。

圖2 接觸簧圈接觸片簡(jiǎn)化力學(xué)模型圖

圖中，δ:接觸變形量，即嚙合時(shí)接觸片被撐開的距離;

l:接觸片長(zhǎng)度;

b:接觸片寬度;

t:接觸片厚度;

P:接觸正壓力。

3.2 參數(shù)計(jì)算

根據(jù)接觸件結(jié)構(gòu)尺寸特征，初步設(shè)計(jì)接觸簧片的長(zhǎng)、寬、厚分別為 l=1.37mm、b=0.35mm、t=0.1mm。

根據(jù)材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí)，以上力學(xué)模型的相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下:

1)允許變形量計(jì)算

式中，σ允:允許應(yīng)力;

E:彈性模量。

查鈹青銅帶的σ允=1127Mpa，E=127400MPa，通過計(jì)算得σ允=0.11mm。

2)正壓力計(jì)算公式

式中，J:接觸片的慣性矩;

由式(2)、(3)聯(lián)立求出接觸正壓力P與接觸片變形量δ之間的關(guān)系式(4)。

式中，F(xiàn):接觸件分離力;

n:接觸片數(shù)目(3);

μ:摩擦系數(shù)(金與金之間μ=0.2)。

4)正壓力選取

正壓力越大，接觸越可靠，接觸電阻越低，但是當(dāng)正壓力增加到一定程度后，接觸電阻減小的適度將變得極其微小，而且本項(xiàng)目要求提高接觸對(duì)的插拔壽命，則需要盡可能降低分離力以減小磨損。按照GJB1216的規(guī)定，20#和22#接觸對(duì)的最小分離力均為0.19N，本項(xiàng)目即以0.19N作為最小分離力進(jìn)行正壓力設(shè)計(jì)。

5)變形量計(jì)算

由式(4)、(5)聯(lián)立求出變形量δ與分離力F之間的關(guān)系式(6)。

根據(jù)最小分離力指標(biāo)要求，則可由式(6)計(jì)算出兩種規(guī)格接觸件的最小變形量22#為0.073mm、20#為0.077mm。

對(duì)于22#接觸件，插針直徑為 Φ0.762 ±0.013，最小直徑為 Φ0.749mm，按0.073mm的變形量設(shè)計(jì)，則簧圈喉圓最大直徑設(shè)計(jì)為Φ0.60mm;對(duì)于20#接觸件，插針直徑為 Φ1.02 ±0.02，最小直徑為Φ1.00mm，按0.077mm 的變形量設(shè)計(jì)，則簧圈喉圓最大直徑設(shè)計(jì)為Φ0.85mm。

6)變形量復(fù)核

對(duì)于上述設(shè)計(jì)的最小變形量，簧圈喉圓尺寸給定公差0.05mm，則簧圈喉圓尺寸最小對(duì)應(yīng)相應(yīng)插針尺寸最大時(shí)為產(chǎn)生最大變形量的狀態(tài)。通過計(jì)算，22#接觸件的最大變形量為0.07mm、20#接觸件的最大變形量為0.08mm，小于允許的最大變形量0.11mm 要求。

3.3 仿真分析

分別對(duì)兩種規(guī)格的接觸件進(jìn)行力學(xué)仿真分析，得到22#接觸件的最大試驗(yàn)插針(Φ0.775mm)插入力曲線和最小試驗(yàn)插針(Φ0.749mm)分離力曲線圖分別見圖3和圖4。20#接觸件的最大試驗(yàn)插針(Φ1.04mm)插入力曲線和最小試驗(yàn)插針(Φ1.00mm)分離力曲線圖分別見圖5和圖6。

圖3 22#接觸件最大試驗(yàn)插針插入力曲線

圖4 22#接觸件最小試驗(yàn)插針分離力曲線

圖中，0s～1s是插入，1s～2s是拔出。從圖中可以看出，22#接觸件的最大插入力為0.56N、最小分離力為 0.27N;20#接觸件的最大插入力為0.69N、最小分離力為0.29N。仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果基本一致。

圖5 20#接觸件最大試驗(yàn)插針插入力曲線

圖6 20#接觸件最小試驗(yàn)插針分離力曲線

4 應(yīng)用實(shí)例及試驗(yàn)驗(yàn)證

如圖7為矩形自浮動(dòng)電連接器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其插孔接觸對(duì)采用上述的EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件，隨機(jī)抽取連接器進(jìn)行了電性能、機(jī)械性能及環(huán)境性能方面的試驗(yàn)驗(yàn)證，具體試驗(yàn)情況見表2所示。