基于PLC與組態系統控制可升降全回轉推進器設計

林　浩，潘品鋒

(1.浙江海洋學院船舶與海洋工程學院，浙江舟山　316100) (2.揚帆集團股份有限公司，浙江舟山　316100)

基于PLC與組態系統控制可升降全回轉推進器設計

林浩1，潘品鋒2

(1.浙江海洋學院船舶與海洋工程學院，浙江舟山316100) (2.揚帆集團股份有限公司，浙江舟山316100)

摘要:根據新加坡忠利信公司的PARAGON號自航式淺海錫礦開采平臺設計要求，對原有螺旋推進器(螺旋槳)進行改造，設計出一種新型的可升降全回轉推進器。論述了該裝置的機械結構、電液控制回路組成，闡明遠程電氣控制的工作原理，分析其回轉推進器的實現過程及主要功能，創造性地設計了一種新型的船舶推進器控制方法，可實現360°精確控制、推力無級變速、槳葉吃水深度調節。實際生產中證明，該套推進器及控制系統操作穩定，能效高、維修便捷，符合設計要求。

關鍵詞:全回轉推進器;可編程序邏輯控制器;伺服控制;組態王

近年來，隨著船舶自動化程度的不斷提高，全回轉推進器(以下簡稱舵槳)越來越受到推崇［1］，其舵槳合一的機械性能大幅度提升了船舶行駛、停泊等的靈活性，在大型船舶中表現得尤為突出。由于其特殊的機械結構，舵槳角度控制和轉速調節具有不同于以往傳統船舶的控制流程，各大造船廠所采用的控制方法大同小異。目前，運用較多的機艙內現場指令控制為人工傳遞、執行指令，導致指令執行存在時間滯后，在一定程度上限制了舵槳的靈活性，也與舵槳設計的初衷相違背。……