羅 攀,柯 堅,劉桓龍,于蘭英,吳文海
(西南交通大學機械工程學院,四川 成都 610031)
熔融擠壓快速成型機的加料系統采用一對滾輪加持直徑約為2 mm的絲狀料插入加熱腔入口,料絲在加熱腔內加熱熔融,粘度降低,并從出口流出,實現熔融沉積擠壓。此種擠出機加料系統的原理與結構示意圖見圖1。

圖1 加料系統的結構圖
料絲進入擠出機加料口之后,受到機筒的加熱,逐步升溫。隨著料絲表面溫度升高,物料熔融,形成一段料絲直徑逐漸變細直到完全熔融的區域,稱為熔化段[1]。
在融化段中,盡管料絲在加料段中已經被預熱,但還沒有達到熔融狀態。隨著此處的料絲繼續被機筒加熱,料絲的表面溫度不斷升高,表面慢慢形成一層熔融態的料絲。隨著時間的繼續,柱塞裝料絲一層一層的熔融,直到固態料絲完全變成熔融態。
在熔融擠壓快速成型機中,料絲在自加壓力的作用下穩定的向前移動,繼續受到機筒的加熱,當固體表面溫度達到料絲的熔點時,融化段開始,在機筒內部形成環形融膜,隨著向下移動,逐漸向料絲的中心發展,最終達到全部熔融。而這融化段將出現固液兩相共存區域,固相和液相的交界處也就是固體料絲的邊界,如圖2所示。

圖2 融化段固液共存區示意圖
熔融的ABS塑料是非牛頓流體,在圓管層流中的平均速度方程[2,3]:

在管軸處的最大流速方程[2,4]:

式(1)/式(2)得:

圖3是根據式(3)繪制出來的,它表明層流流速分布與流變指數n的關系。

圖3 圓管中不同流體層流流速分布示意圖
當n=0時,即為牛頓流體,斷面上的流速分布是均勻的;當n<1時,即為剪切稀化流體,斷面上的流速分布曲線比牛頓流體扁平,流速梯度小;當n>1時,即為剪切稠化流體,斷面上的流速分布曲線比牛頓流體陡峭,流速梯度大。

而對于ABS塑料的流動指數非常小的非牛頓流體而言,由圖中可以推測得出ABS塑料的流動分布為柱塞流動,其熔體的的速度可以看成一個常數。
在融化段中,溫度之間的傳熱關系有三種:機筒的傳遞熱量、熔體之間的剪切熱、圓筒內料絲的軸向傳熱。
由1.1中熔體的速度分布可知,熔體在做柱塞流動,流體狀態下的各點速度可以看成常數,相對速度為零,受到的剪切作用很小,熔體之間產生的剪切熱也很小,可以忽略不計。
同時由于融化段的長徑比較大(20∶1),所以料絲的固液分界面的變化是很緩慢的,料絲的固相溫度梯度和液相溫度梯度很小,軸向之間的溫差不大,因而可以近似看成軸向之間是沒有熱量傳遞[5,8]。
因此,融化段中熱量傳遞是由于機筒的外面的加熱器傳遞的熱量,也就是熱量傳遞只發生在徑向。
打印機開始啟動的時候,加入的物料是圓柱體的,可以把料絲當作一個一個的“小圓柱體”。在加料段中,在前進過程中由于摩擦和機筒加熱的聯合作用下使“小圓柱體”進行預熱。也就是說,融化段入口截面就是料絲加料段出口截面。由料絲加料段的壓力、速度和溫度分布求得時,融化段的入口條件就已知了。
根據以上各種分析,可以選取料絲的一小段,“小圓柱體”進行模擬計算。這個“小圓柱體”的主要熱量來源于機筒的熱傳導。
在Fluent軟件當中,相變問題是它強大的分析功能之一。由于“小圓柱體”的材料是高聚物塑料,則“小圓柱體”的相變問題實際上就是一種非線性的瞬態熱分析問題。而非線性和線性的問題是有區別的,必須要考慮相變過程中吸收或釋放的潛熱,所以應該在Fluent軟件中通過定義材料隨溫度變化的焓來表示潛熱。
根據市場調查,常見的打印機的機筒內徑為2 mm;機筒外徑為6 mm。機筒外表面加熱器的熱流密度為0.1 W/mm2。所以就可以知道打印機機筒的結構如圖4。

圖4 機筒的物理模型
利用Fluent軟件對打印機機筒如圖4進行仿真計算,建立的計算模型如圖5所示。

圖5 仿真計算模型
選取的是打印機中應用最廣泛的打印材料ABS塑料物料,ABS的參數:物料的熔點Tm為105℃;熱傳導率Ks0.36 W/(mK);密度ρ1 050 kg/m3;比熱容Cps2 300 J/(kg·K);熱焓 ΔH3.7 ×106J/kg;黏度 u為0.001 79 kg/m。
固體物料的初始溫度T為70℃;機筒內壁的初始溫度T為77℃;
通過軟件分析,從輸出的液相比可知,如圖6溫度分布場分布所示,可以得到在經過t=3 s后,“小圓柱體”的中心溫度達到了106℃,滿足了完全融化的要求,進而進入熔融段。由于“小圓柱體”是勻速向前運動的,又已知固體物料的輸送速度,可以計算得到融化段所需的長度。在本例中,計算結果為12 mm,與實際生產的設備尺寸相符。

圖6 Fluent軟件模擬分析溫度場分布圖
由于機筒的內壁和外壁的尺寸對熔化段長度影響較大,所以需要通過改變內壁和外壁的不同尺寸,建立不同大小的模型進行模擬分析,軟件分析出在不同尺寸下物料完全熔融時所需要的時間,并通過計算得出不同尺寸下融化段所需要的長度。
機筒內徑定為2 mm,打印速度不變時,而機筒外徑為不同值時,物料完全融化所花費的時間和融化段的長度如表1所示。

表1 不同機筒外徑下的融化時間和融化段長度
根據上面的表格里的數據可以看出融化段長度跟機筒外徑有一定的關系,得到圖形如圖7。

圖7 融化段長度與機筒外徑的關系
從圖7可知:當機筒內徑不變前提下,機筒外徑尺寸越小,物料融化時間越短,融化段長度越短。
但是,當物料與機筒的接觸面積很小時,機筒的外徑的尺寸太小,機筒壁太薄,會導致物料的熱量供應不足。由此可知,機筒外徑尺寸應該同時滿足合適的融化段長度和充足的熱量供應兩個方面。
機筒外徑定為6 mm,打印速度不變時,而機筒內徑為不同時,物料完全融化所花費的時間和融化段的長度如表2所示。
根據表格里的數據可以看出融化段長度跟機筒內徑有一定的關系,得到圖形如圖8。

表2 不同機筒內徑下的融化時間和融化段長度

圖8 融化段長度與機筒內徑的關系
從上面的實驗結果可知:當機筒外徑不變的前提下,機筒內的尺寸越大,物料融化時間越長,但是打印速度不變,從而使融化段的長度變短。
但是,當機筒內徑尺寸越大時,單位體積物料的受熱面積就會越小,那么單位熱傳導率就會越低。而且,當物料的直徑越小時,物料的機械韌性不足,不能提供所需要的擠壓力。由此可知,機筒的內徑的大小應該同時滿足合適的融化段長度、合適的熱傳導率和料絲的機械性能三個方面。
通過上述分析,對熔融擠壓快速成型機融化段的結論如下:
1)對于ABS塑料的流動指數非常小的非牛頓流體而言,ABS塑料的流動分布為柱塞流動,其熔體的的速度可以看成一個常數。
2)在傳熱工程中,融化段中熱量傳遞是由于機筒的外面的加熱器傳遞的熱量,也就是說熱量傳遞只發生在徑向。
3)當機筒內徑不變的前提下,機筒外徑的尺寸越小,物料融化時間越短,融化段長度越短。
4)當機筒外徑不變的前提下,機筒內的尺寸越大,物料融化時間越長,但是打印速度不變,從而使融化段的長度變短。
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