無人機載數據記錄儀軟件的實時性分析與優化

高思遠，王延東，張宏巍

(1.中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，長春130033;2.中國科學院大學，北京100039)

0 引 言

數據記錄儀通常安裝在飛機、輪船和汽車等載體上，是記錄載體運行過程中各種狀態參數的高性能、高可靠性電子設備。無人機載數據記錄儀在無人機飛行過程中實時監測并記錄飛行數據及機載設備的狀態信息，飛行任務完成后將存儲在記錄介質上的數據進行回收［1］。機載飛行數據記錄儀除了用于飛行事故分析外，還為飛行安全、維護管理以及訓練提供重要數據保障。通過對飛行數據進行深入分析，可對飛機航電系統的設計驗證與飛機作戰性能進行有效評估［2］。隨著半導體技術的發展，固態存儲技術以其體積小、質量輕、無轉動部件和可靠性高等優點，成為現代數據記錄儀的首選方案。國外對飛行數據記錄儀的研制起步較早，如美國的CALCULEX、ODETICS等，其產品具有容量大、速率高和接口模式系列化等特點［3－5］。國內中科院電子所，中北大學等科研單位均對數據記錄儀開展了研究。

現有飛行數據記錄儀的設計往往針對特定任務和使用條件，系統只能專用于某一型號載體，缺乏通用性［6］。筆者根據某無人機系統的總體要求，研制了一種機載數據記錄儀，對數據記錄儀的實時性進行了分析，并根據所需記錄數據的特點以及記錄儀硬件平臺特性對記錄儀軟件配置進行優化。實驗結果證明，優化后的數據記錄儀能提高系統實時性，滿足無人機系統對數據記錄儀實時性的要求?！?br>