曾慶蘆,李鉑濤,劉 昊,帥美榮,
(1.太原科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,山西 太原 030024;2.山西省冶金設(shè)備設(shè)計理論與技術(shù)重點實驗室,山西 太原 030024)
目前,國內(nèi)多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)加工制造的產(chǎn)品通常都是系列化、標準化的,80%以上的新規(guī)格產(chǎn)品的設(shè)計是在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎(chǔ)上作少量的修改得到的。借助于計算機實現(xiàn)這一設(shè)計過程時,只要輸入幾個基本參數(shù),由程序?qū)?shù)作相應(yīng)的處理即可迅速生成圖形,這就是參數(shù)化設(shè)計理念[1-2]。Pro/E參數(shù)化是指零件或組件通過被賦予的特征值來控制其形狀或拓撲關(guān)系,且特征值之間互相關(guān)聯(lián),該技術(shù)在齒輪、軸等結(jié)構(gòu)比較簡單的產(chǎn)品設(shè)計方面得到了應(yīng)用和推廣[3-4]。三輥Y型軋機3個軋輥呈Y型分布,互成120°,高度對稱分布[5],適合參數(shù)化設(shè)計。本文將三輥Y型軋機連軋棒材孔型設(shè)計系統(tǒng)(CARD系統(tǒng))和Pro/E二次開發(fā)參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)相結(jié)合,從而實現(xiàn)了孔型與軋機零部件的快速生成。
該計算機輔助孔型設(shè)計(CARD)軟件適用于Y型軋機連軋直徑Φ10mm~Φ30mm棒線材的孔型計算,其基本功能為:利用優(yōu)化算法,以能耗最低為目標函數(shù),以延伸率為決策參數(shù),獲得優(yōu)化后的孔型延伸系數(shù)后,配合MATLAB計算功能,實現(xiàn)與AutoCAD的連接,自動完成孔型設(shè)計過程的參數(shù)計算、繪圖及孔型自動輸出。計算機輔助孔型設(shè)計流程如圖1所示。
棒材連軋工藝參數(shù)輸入界面如圖2所示,輸入?yún)?shù)包括道次、孔型類型、孔型形狀要素、輥縫、填充系數(shù)和延伸系數(shù)等。

圖1 計算機輔助孔型設(shè)計流程

圖2 棒材連軋工藝參數(shù)輸入界面
孔型設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,主要包括尺寸幾何參數(shù)數(shù)學(xué)模型和力能參數(shù)數(shù)學(xué)模型。該孔型幾何參數(shù)主要包括延伸系數(shù)、孔型內(nèi)切圓直徑、孔型面積、壓下量、寬展、軋件面積、軋制速度和接觸面積等。該孔型設(shè)計力能參數(shù)主要包括軋制壓力、軋制力矩等。圖3為棒材連軋第一道次、第二道次的孔型尺寸幾何參數(shù)和力能參數(shù)。這些計算參數(shù)為進一步的零部件參數(shù)化設(shè)計提供了數(shù)據(jù)。

圖3 計算參數(shù)輸出界面
與傳統(tǒng)二維參數(shù)化設(shè)計不同,本文是通過交互模式,應(yīng)用Pro/E軟件建立三維模型;通過添加若干組設(shè)計參數(shù)或關(guān)系式建立數(shù)據(jù)庫;利用Pro/Toolkit工具箱提供的相關(guān)函數(shù)對模型進行控制[6]。即對零部件的幾何參數(shù)編寫程序,通過查找、賦值過程,起到控制并改變其幾何參數(shù)的目的。參數(shù)化設(shè)計流程如圖4所示。

圖4 參數(shù)化設(shè)計的基本流程
在本系統(tǒng)的開發(fā)過程中,將計算機輔助孔型設(shè)計系統(tǒng)(CARD)與Pro/E參數(shù)化設(shè)計相結(jié)合。即CARD系統(tǒng)負責(zé)計算力能參數(shù),通過全局變量傳遞并由數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)進行比較和篩選,最終獲得零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。Pro/E負責(zé)參數(shù)化設(shè)計,通過Pro/Toolkit函數(shù)進行尺寸控制。這樣二者結(jié)合便可獲得理想的三維模型。
(1)確定最小軸徑。三輥軋機機架和傳動軸具有通用性,所以為保證強度要求,在確定最小軸徑時,必須選取最大軋制力和軋制力矩作為軸徑設(shè)計參數(shù),按下式初步估算軸的最小直徑:

其中:P為傳動軸的功率,kW;n為傳動軸的轉(zhuǎn)速,r/min;A0為取決于軸的材料和受載情況的系數(shù),對于調(diào)質(zhì)處理的45鋼,A0=126[7]。
根據(jù)上式初算得到了最小軸徑后,再考慮鍵傳動對強度的影響,一般來說每增加一個鍵槽,軸徑增加5%[8]。
(2)設(shè)計主動軸裝配結(jié)構(gòu)。主動軸裝配簡圖如圖5所示,包括軋輥、滾動軸承、錐齒輪和聯(lián)軸器等。

圖5 主動軸裝配簡圖
(3)傳動軸參數(shù)化設(shè)計。通過對Pro/E進行二次開發(fā),實現(xiàn)對傳動軸的參數(shù)化設(shè)計。圖6為傳動軸參數(shù)化設(shè)計界面。在型號選擇框內(nèi)選擇相應(yīng)型號,對應(yīng)軸的“直徑”、“長度”數(shù)據(jù)便會初始化各參數(shù)輸入框,三維圖示也隨之變化。然后點擊“校核”按鈕,對軸進行校核。

圖6 傳動軸參數(shù)化設(shè)計界面
在Y型軋機裝配之前,要求設(shè)定好各零部件的具體尺寸,以及零部件之間的裝配關(guān)系。在裝配過程中,調(diào)用裝配程序進行裝配。圖7為最終Y型軋機的三維圖。
(1)借助 MATLAB、Excel和 AutoCAD開發(fā)了棒材連軋計算機輔助孔型設(shè)計軟件,實現(xiàn)了孔型參數(shù)、軋輥參數(shù)、力能參數(shù)、校核參數(shù)的Excel輸出及孔型系統(tǒng)的AutoCAD自動輸出,此CARD設(shè)計軟件操作簡便,界面友好,可顯著縮短孔型設(shè)計周期。
(2)本文以三輥Y型軋機關(guān)鍵零件主傳動軸為例,通過確定軸的最小直徑以及軸的結(jié)構(gòu)等,借助Pro/Toolkit二次開發(fā)工具包和CARD系統(tǒng)計算獲取的軋制力能參數(shù),開發(fā)了軋機主傳動軸的參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)。并通過調(diào)用裝配程序,實現(xiàn)了Y型軋機裝配,從而提高了軋機的設(shè)計效率。

圖7 Y型軋機三維圖
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