一種電子氣泡輔助RTK測量方法

【摘要】在測繪領(lǐng)域里，使用RTK設(shè)備進行高精度測量時，需要確保儀器的整平和對中。即保持儀器的水平和使儀器的中心與測量點在同一鉛垂線上。目前較多地使用水平氣泡協(xié)助進行整平對中，而本論文討論一種整合重力傳感器用以輔助RTK測量的方法——電子氣泡，儀器的傾斜角作為軟件算法的參數(shù)之一，將提供傳統(tǒng)氣泡無法提供的新的特性。

【關(guān)鍵詞】電子氣泡;GPS接收機;RTK測量;整平

1.引言

使用實時動態(tài)差分法（RTK：Real-time kinematic）進行GPS測量，可以使用戶在野外實時獲得厘米級定位精度的測量結(jié)果，在這樣高精度的測量應(yīng)用里，如果儀器沒有很好的整平對中，將使測量結(jié)果出現(xiàn)較大的偏移。然而，即使在這樣對精度要求苛刻的場景里，儀器的架設(shè)，依然依靠的是傳統(tǒng)的水平氣泡，需要用戶自行閱讀傾斜角度，并評估誤差范圍。

利用重力傳感器進行角度測量的方法由來已久，將它和其他傳感器一起整合到RTK設(shè)備中，提供更加智能和人性化的使用體驗已經(jīng)成為各大設(shè)備商新的一個著力點。

2.電子氣泡設(shè)計

2.1 方案設(shè)計

一套最小的RTK測量設(shè)備包括RTK主機，控制手簿，支架。一般支架上都帶有水平氣泡做測量輔助。現(xiàn)在我們可以在RTK主機中集成重力傳感器，采集數(shù)據(jù)處理后發(fā)送到控制手簿，顯示與測量相關(guān)的關(guān)鍵變量，如傾斜方向，傾斜角和誤差等。

圖1 集成方案

從主機獲取到傾斜角度后，可以通過簡單的計算，提示用戶保持當(dāng)前姿態(tài)進行測量，數(shù)據(jù)會產(chǎn)生多大的誤差，以適應(yīng)不用的測量精度要求。……