基于駕駛員行為的主動(dòng)安全系統(tǒng)目標(biāo)數(shù)量定義

基于駕駛員行為的主動(dòng)安全系統(tǒng)目標(biāo)數(shù)量定義

前方預(yù)碰撞系統(tǒng)（PCS）和車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）是用于乘用車市場(chǎng)的第一批主動(dòng)安全系統(tǒng)。PCS可以提醒駕駛員加大制動(dòng)踏板力，并可在沒有駕駛員輸入踏板力的情況下主動(dòng)制動(dòng)。LDW在車輛偏離車道時(shí)給駕駛員發(fā)出警報(bào)。本文利用真實(shí)數(shù)據(jù)庫，將可能被觸發(fā)的碰撞場(chǎng)景以及系統(tǒng)中駕駛員行為被取消的兩種因素考慮在內(nèi)，關(guān)注引起碰撞的因素。通過碰撞統(tǒng)計(jì)，建立PCS和LDW的目標(biāo)數(shù)量，碰撞事故是由碰撞條件以及一些系統(tǒng)無法消除的關(guān)鍵因素引起的。

在國(guó)家機(jī)動(dòng)車事故原因調(diào)查結(jié)果中，39%的碰撞有預(yù)碰撞的場(chǎng)景，可以應(yīng)用PCS或LDW。可用碰撞類型頻率最高的是車道偏離和尾部碰撞。PCS應(yīng)用統(tǒng)計(jì)表明，32%為操作錯(cuò)誤，22%為注意力不集中，21%無操作，19%是速度等相關(guān)原因所致。PCS應(yīng)用于碰撞過程中，有效概率為45%，輔助制動(dòng)有效概率為71%，主動(dòng)制動(dòng)部件有效率為74%。LDW的警告有效率為18%。

Kusano,K.D et al.2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium， Alcal de Henares， Madrid， Spain-June 3-7，2012.

編譯：孔悅