基于改進型模糊控制的汽車定速巡航嵌入式智能控制系統

基于改進型模糊控制的汽車定速巡航嵌入式智能控制系統

定速巡航作為一種自動控制系統被越來越多地裝載在車輛上。巡航控制系統需要對車速進行高效、迅速、穩定的反饋控制，因此其為全自動控制系統，其電控執行器也需要很高的反應速度。混合動力汽車通常采用直流電機作為驅動執行器，因為直流電機具有很好的魯棒性、速度特性及快速響應特性，符合巡航控制條件要求。從傳統的PID控制到智能模糊控制等很多控制方法可以選擇。但是，傳統控制方法在非線性系統或者某些特殊的線性系統中，其數學模型非常復雜。因此，智能模糊控制是一個理想的選擇，因為這種控制方法需要很簡單甚至不需要數學模型。

介紹了一種智能的巡航控制系統的設計與仿真驗證。這種嵌入式的運動控制系統基于模糊控制原理，其主要實現對直流電機的閉環速度控制，其電機適應任何混合動力驅動系統。這種改進型模糊控制器（MFLC）相比傳統的模糊控制器工作效率更高、需要的計算量更少，硬件平臺可以采用普通8位或16位的低成本單片機。仿真結果表明，智能巡航控制系統具有明顯改善整車的燃油經濟性、降低設計和維護成本及減少運算時間等優點。該智能定速巡航控制系統能夠很容易地應用在任何需要高效、快速及低成本車速控制的車輛上。

Robotics and Artificial Intelligence （ICRAI）,2012 International Conference，Rawalpindi-Oct 22-23 2012.

編譯：范狄