雙離合變速器換擋過程傳動系統(tǒng)建模和離合器扭矩估計

雙離合變速器換擋過程傳動系統(tǒng)建模和離合器扭矩估計

本研究目的是準確估計雙離合變速器的轉(zhuǎn)矩，改善離合器在汽車起動和變速時的控制性能，延長離合器壽命。需要使用當前車輛的測量數(shù)據(jù)（發(fā)動機、輸出軸、車輪轉(zhuǎn)速以及發(fā)動機額定轉(zhuǎn)矩等）。通過綜合軸、未知輸入、自適應(yīng)輸出模型觀測器得到的估計值，分別估算每個離合器的轉(zhuǎn)矩。對整個觀測系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析。傳動系模型包括依從模型和開發(fā)模型。依從模型功能是使每一個傳動軸采用簡便方法表示離合器扭矩；開發(fā)模型功能是與實際試驗數(shù)據(jù)對比驗證其準確性。單個離合器扭矩估計的有效性利用SimDriverline仿真軟件進行分析，并采用雙離合變速器車輛進行實車驗證。

提出一種新的考慮雙離合變速器內(nèi)部依從關(guān)系的建模方法，可以避免復雜的摩擦模型。采用一個原始的觀測器表示每個離合器扭矩。使用當前汽車上已有的信號和傳感器，結(jié)合滑模觀測器系統(tǒng)及其子系統(tǒng)（基于模型的傳動軸觀測器、自適應(yīng)輸出軸扭矩觀測器、未知輸入觀測器）準確地估計每個離合器的扭矩，其有效性通過軟件仿真與實車試驗對比進行驗證。

本文的貢獻主要體現(xiàn)在兩個方面：一是考慮內(nèi)部依從關(guān)系，采用單個傳動軸動力學的動力傳動系統(tǒng)建模方法；二是在換擋過程中能估計每個離合器的扭矩。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2014年第24期

作者：Jiwon J.Oh et al

編譯：李雪