基于結合點識別的干式雙離合器傳動控制器設計

基于結合點識別的干式雙離合器傳動控制器設計

通過多個滑動面提出一種用于識別結合點的干式雙離合傳動控制器，在車輛起動后可初步估算出控制器機構在雙離合器結合點的位置。這種模式對于一些沒有只讀存儲器的車輛來說有很大優勢，每個傳動控制機構都有其專門設計的單獨滑面控制器，同時可以識別在結合時出現的沖擊力。

隨著雙離合變速器在汽車生產中的發展，有效控制其算法顯得越加重要，大多數已發展的電子機械離合裝置控制算法是基于裝置的位置或離合器的行程，通過離合器去控制扭矩傳輸。但很少有方法注意到結合點的估算，而這個結合點在很大程度上影響工作室的順暢度和換擋質量。那些沒有內存的車輛起動時裝置的位置不確定，需要一個初始程序。因此，在這種情況下需要通過增量編碼器去劃分絕對位置和相對位置，然而這樣的程序需要時間，會給駕駛員造成不便。

即使通過機構初始位置給出了絕對位置，離合器片之間的絕對位置還是不可用，因為磨損度不同的離合器片之間的摩擦表面位置是不確定的，因此掌握離合控制裝置的信息非常重要。大多數電子機械離合器機構控制器利用發動機位置給予控制器前饋，在摩擦帶來熱量最大化的情況下，只能靠精準的接合面信息來保證。

目前，大多數工作都忽略了結合面估算的重要度，傳統的接合面識別過程是雙重的，會導致車輛在初始發動和1擋時離合器工作性能的衰退，然后車輛經歷另外一個由于缺乏第2離合器結合面信息帶來的性能衰退，尤其是在1擋升2擋的情況下。

Jiwon Oh et al.2013 13th International Conferenceon Control,Automationand Systems(ICCAS2013) Korea-Oct.20-23,2013.

編譯：周沖