基于CAN 總線(xiàn)的停車(chē)位檢測(cè)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)＊

周云城 王維鋒 萬(wàn) 劍

（江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院 南京 210004）

0 引言

隨著現(xiàn)代大規(guī)模停車(chē)場(chǎng)智能化發(fā)展，單一出入口控制的管理模式逐漸被淘汰，取而代之的是具有停車(chē)誘導(dǎo)服務(wù)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)［1］。車(chē)位檢測(cè)器作為智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的前端信息采集重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)停車(chē)管理、車(chē)位誘導(dǎo)等功能的重要基礎(chǔ)。

早期的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位檢測(cè)器多采用RS－232和RS－485通信接口。基于RS－232總線(xiàn)通信方式的停車(chē)監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)方案只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)半雙工通信［2］，通信距離短且不利于擴(kuò)展。采用RS－485總線(xiàn)通信方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)互聯(lián)［3］，其性能明顯優(yōu)于RS－232總線(xiàn)方式，但仍存在通信實(shí)時(shí)性差、穩(wěn)定性弱等問(wèn)題。

相比上述傳統(tǒng)的通信方式，將先進(jìn)的CAN總線(xiàn)應(yīng)用于停車(chē)位檢測(cè)器優(yōu)勢(shì)明顯。CAN 總線(xiàn)是1種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，采用該總線(xiàn)通信方式不僅可以提高數(shù)據(jù)上傳的實(shí)時(shí)性，同時(shí)具有更高可靠性［4］。因此，提出1種基于CAN 協(xié)議接口的停車(chē)檢測(cè)器設(shè)計(jì)方案［5－7］，實(shí)現(xiàn)車(chē)位空滿(mǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸［8－12］。經(jīng)組網(wǎng)測(cè)試證明，筆者所設(shè)計(jì)的CAN 總線(xiàn)的停車(chē)位檢測(cè)器，不僅能實(shí)現(xiàn)車(chē)位狀態(tài)精確檢測(cè)，且具有良好的通信實(shí)時(shí)性與可靠性，適用于大規(guī)模分布式的停車(chē)場(chǎng)。

1 總體結(jié)構(gòu)

大型停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)利用車(chē)位占用信息，經(jīng)數(shù)據(jù)分析、發(fā)布后，可進(jìn)行停車(chē)出入精確誘導(dǎo)。一般情況下，車(chē)位占用信息有主動(dòng)模式與被動(dòng)模式上傳2種策略。主動(dòng)模式下，停車(chē)位檢測(cè)器根據(jù)車(chē)位觸發(fā)及時(shí)上傳；……