車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)多假設軌道數(shù)據(jù)連接的研究
2014-12-14 19:29:37
汽車文摘 2014年2期
車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)多假設軌道數(shù)據(jù)連接的研究
交通線路和安全網(wǎng)絡的研究是車聯(lián)網(wǎng)（VANET）技術(shù)重要的研究內(nèi)容。然而，目前基于車載傳感器的人體感知系統(tǒng)仍然需要通過無線電來獲得信息，從而了解車輛和駕駛員的情況。提出了一種目標跟蹤算法，從車載雷達傳感器獲得位置信息，從VANET獲得運動數(shù)據(jù)。該算法的核心是一個多假設軌道追蹤器，其將VANET獲得的信息進行整合和修改。該算法將采用兩個試驗車進行實際場景的試驗測試，然后與另外兩種算法的試驗結(jié)果進行對比。一種采用單一的假設神經(jīng)網(wǎng)絡遺傳算法來連接VANET和雷達追蹤軌跡，另一種則使用車載雷達追蹤目標。通過實時測試表明，與采用單一假設算法相比，多個假設的算法在估計精確度和追蹤可用性方面具有更好的性能。另外，使用一個基于雷達的前向和交叉路口碰撞預警系統(tǒng)所提供的VANET數(shù)據(jù)來增強狀態(tài)感知。
刊名：Information Fusion（英）
刊期：2013年第4期
作者：George Thomaidis et al
編譯：張玉倫
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