基于模型預測的怠速控制

基于模型預測的怠速控制

發動機的怠速控制是反饋控制在汽車中的經典應用。應用模型預測控制（MPC）策略控制電子節氣門和點火正時，將發動機速度調節到設定的怠速點。MPC器根據目標函數協調控制這兩個執行器，使發動機保持在防止熄火的轉速范圍。

基于建模原理和已有數據建立了系統仿真模型和用作預測的面向控制模型。根據面向控制模型定義目標函數，設定相應的約

Peng Hu et al.2010 IEEE 978-1-4244-5540-9/10.

編譯：李曉娜束條件來設計MPC器。使用系統仿真模型進行閉環仿真，評價MPC器的性能，并得出閉環性能和調試參數之間的關系。選擇適當的約束和控制時域以簡化原有MPC器的算法。進行了試驗以驗證閉環系統的性能。

試驗結果表明，相對于現有車輛上的基準控制器，MPC器具有更好的性能，對不同操作狀態和不同類型的擾動有較強的魯棒性。同時還表明，所提出的方法在電子控制單元處理能力之內，MPC器提高了系統性能的同時可以減少燃油消耗量。

Stefano Di Cairano et al. 2011 IEEE 1063-6536.

編譯：劉超