避免車輛偏離車道的預測控制
2014-12-14 19:29:37
汽車文摘 2014年2期
避免車輛偏離車道的預測控制
研究了通過自動轉向和預測控制車輛偏離車道問題的方法。研究中，假設一個傳感基礎設施檢測道路幾何和一個由危險評估層、干預層構成的雙層事故預防框架。提出一種新穎的預防車輛失控的主動安全控制方法，并利用上述事故預防框架。仿真試驗結果顯示，所提出的方法能夠有效地利用道路預瞄信息，防止車輛在標準電子穩定性控制系統被激活的工況下運行。
這種預測控制車輛失控偏離車道的方法應用道路預瞄信息比傳統的電子穩定性控制系統能更早對車輛進行干預控制。本研究主要提出3種不同的干預策略：完全駕駛員控制、自動減速和完全自動模式，在完全自動模式下各個車輪的轉向和制動控制是協調的。研究發現，盡管還需要對大量的駕駛員進行測試試驗，但從已經得到的結果顯示，車輛具有預測防失控功能之后，駕駛員的駕駛技巧不在如以前只加裝傳統電子穩定性控制系統那樣重要了。具有預測防失控功能并加裝了車道指引系統的車輛，能夠對非故意的車輛偏離起到很好的保護作用。
但是，需要指出的是，所研究的預測防失控功能只在很小的范圍內進行了測試，為了確保系統的穩定性和準確性還需要大量數據的支持。
刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）
刊期：2013年第14期
作者：Mohammad Ali et al
編譯：郭新宇
猜你喜歡
汽車實用技術(2022年14期)2022-07-30 06:13:42
體育科技文獻通報(2022年3期)2022-05-23 13:46:54
汽車實用技術(2022年4期)2022-03-07 06:07:20
遼金歷史與考古(2021年0期)2021-07-29 01:06:54
科技傳播(2019年22期)2020-01-14 03:06:54
民用飛機設計與研究(2019年4期)2019-05-21 07:21:24
公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
小雪花·成長指南(2015年4期)2015-05-19 14:47:56
