一種用于安全變換車道的防撞預警方法

一種用于安全變換車道的防撞預警方法

一個安全的變換車道過程需要駕駛員在變換車道前估計原車道和即將駛入車道的交通情況。支持向量機（SVM）通過分析車輛以及相鄰車輛之前的狀態，預測變換車道的軌跡。只有軌跡為安全的時候才能變換車道；當軌跡不安全時，儀表板將發出警報提醒。如果駕駛員執意變換車道，自動巡航控制系統將介入并終止變換車道行為。

在變換車道過程中，車輛的相對速度、變換車道所用時間、最小安全距離以及車輛的加速和減速變化等參數都要經過基于SVM的變換車道系統，然后估算出可行的安全路線。另外，還要考慮一些外部因素，如相鄰車輛的車速和加速度，道路的摩擦以及輪胎的摩擦力，通過SVM可以準確地預測車輛變道軌跡，分析變道過程，促使車輛上的傳感器系統持續獲取車輛位置、速度、加速度等數據，這些數據被用于預測變道過程中車輛的位置。變道軌跡受到駕駛員本身及其對周圍交通狀況判斷的影響，從而降低了變換車道技術的準確度，SVM則可以吸收上述主觀因素影響，對車輛的軌跡準確地作出預測。

當車輛在高速路上行駛速度較低時，SVM變換車道系統能夠在較短時間內提供短期預測，并且預測的誤差較小。低速時，正向最大的預測誤差為縱向3.04m、橫向0.87m；負方向最大預測誤差為縱向-7.69m、橫向-0.10m；平均預測誤差為縱向-0.67m、橫向0.08m。如果平均預測誤差增加，將不能對車輛的軌跡進行預測。

Ranjeet Singh Tomar et al. 2013 IEEE International Conference on Communication Systems and Network Technologies. March 385-389,2013.

編譯：周沖