基于機(jī)電液一體化探析銷齒操車技術(shù)的應(yīng)用

池春迎

摘 要：銷齒操車技術(shù)主要應(yīng)用銷齒傳動(dòng)的原理，通過銷車上的推爪，實(shí)現(xiàn)操作軌道車輛的運(yùn)送作業(yè)。銷齒操車技術(shù)是由中國礦業(yè)大學(xué)研發(fā)并投入使用的專利技術(shù)，主要用于礦山上煤礦的提升、礦井下井口車場的操車作業(yè)。銷齒操車技術(shù)的工作原理主要是利用安全閉鎖、邏輯控制等方式，通過在車場上的礦車短程調(diào)運(yùn)、裝卸、罐籠燈工作，達(dá)到煤礦操車作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化。本文主要探討了機(jī)電液一體化銷齒操車技術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：機(jī)電液一體化；銷齒操車技術(shù)；礦井應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

一、銷齒操車技術(shù)概況

銷齒操車技術(shù)屬于銷輪齒條嚙合型的齒輪傳動(dòng)，銷齒操車在工作的時(shí)候，主要依靠銷齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，銷齒條則是被動(dòng)的隨著銷齒輪運(yùn)動(dòng)。通過銷齒輪旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)銷齒條銷軸運(yùn)動(dòng)，使銷齒條作直線運(yùn)動(dòng)。銷齒操車技術(shù)主要用于礦山上煤礦的提升、礦井下井口車場的操車作業(yè)。銷齒操車技術(shù)的工作原理主要是利用安全閉鎖、邏輯控制等方式，通過在車場上的礦車短程調(diào)運(yùn)、裝卸、罐籠燈工作，達(dá)到煤礦操車作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

二、銷齒操車技術(shù)的特點(diǎn)

銷齒操車技術(shù)是在吸收了原操車技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用液壓控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生的新一代技術(shù)，它具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：第一，銷齒操車技術(shù)采用了銷軸、銷齒傳動(dòng)技術(shù)，嚙合度大，在運(yùn)行中沒有打滑、爬鏈、斷鏈等現(xiàn)象，連續(xù)性好。第二，銷齒操車技術(shù)采用聚胺脂橡膠做外輪，噪音小；采用滾動(dòng)摩擦前行，阻力小；對于采用銷齒操車技術(shù)的設(shè)備來說具有很好的節(jié)能降耗的效果。第三，銷齒操車技術(shù)可以和液壓系統(tǒng)、雙泵系統(tǒng)等結(jié)合使用，可以檢測液壓位、調(diào)節(jié)壓力流量。第四，銷齒操車技術(shù)在進(jìn)罐的時(shí)候可以和罐籠內(nèi)阻車器具形成互鎖功能，當(dāng)罐外沒有車的時(shí)候可以利用進(jìn)罐技術(shù)將罐內(nèi)礦車推出，以方便檢修人員檢修。第五，銷齒操車技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際的工作情況任意的選取，利用銷齒操車技術(shù)制成的設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、造價(jià)低、安裝維修方便等特點(diǎn)。

三、銷齒操車成套設(shè)備機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

銷齒操車設(shè)備是以銷齒推車機(jī)為核心的機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)，整套設(shè)備是由銷齒推車機(jī)、阻車器、搖臺(tái)、銷齒操車集中控制液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分組成。用于礦山上煤礦的提升、礦井下井口車場的操車作業(yè)，利用安全閉鎖、邏輯控制等方式，通過在車場上的礦車短程調(diào)運(yùn)、裝卸、罐籠燈工作，達(dá)到煤礦操車作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，為煤礦安全高效的生產(chǎn)提供了保障。

1 銷齒操車機(jī)械設(shè)備

銷齒操車機(jī)械設(shè)備包括銷齒推動(dòng)車、阻輪式阻車器、井口瑤臺(tái)、井下瑤臺(tái)、安全門等機(jī)械設(shè)備組成。

（1）銷齒推動(dòng)車。銷齒推動(dòng)車是由一些銷車組成的，一般安裝在運(yùn)行軌道的基本軌之間，通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。銷齒推動(dòng)車上安裝的有推爪和拉爪，在運(yùn)行裝卸礦車的時(shí)候，主要依靠推爪抬起推動(dòng)礦車碰頭；在調(diào)運(yùn)礦車的時(shí)候，主要依靠拉爪抬起拉礦車擋板或車軸。

（2）阻車器。一般來說，在銷齒操車上安裝的阻車器是具有一對阻爪和彈簧緩沖器裝置的阻輪式阻車器。阻輪式阻車器是一種礦車窄軌運(yùn)輸軌道上用的阻輪式電動(dòng)阻車器，由驅(qū)動(dòng)裝置、連板、滾動(dòng)心軸、滑道、緩沖擋塊、連桿、傳動(dòng)軸、阻車爪、雙輪行程開關(guān)等構(gòu)成，其特征在于：阻輪式電動(dòng)阻車器的驅(qū)動(dòng)裝置是直線電機(jī)；阻輪式電動(dòng)阻車器由連板、滾動(dòng)心軸、滑道構(gòu)成閉鎖裝置；阻輪式電動(dòng)阻車器由雙輪行程開關(guān)等件構(gòu)成阻爪位置自動(dòng)顯示裝置。

（3）井口瑤臺(tái)。井口瑤臺(tái)是給銷齒操車機(jī)械設(shè)備操作時(shí)提供操作平臺(tái)的地方。在井口瑤臺(tái)上采用的后置配重結(jié)構(gòu)和配重是可以調(diào)節(jié)的，因此在操車機(jī)械設(shè)備工作的時(shí)候可以依靠井口瑤臺(tái)的后置配重自重復(fù)位。在井口瑤臺(tái)上留有手動(dòng)操作手把，在遇到緊急情況的時(shí)候，可以手動(dòng)進(jìn)行操作。

（4）井下瑤臺(tái)。目前來說，井下瑤臺(tái)使用的是適用補(bǔ)償托管瑤臺(tái)，這種瑤臺(tái)裝置可以連接罐籠內(nèi)外的軌道，使內(nèi)外礦車設(shè)備在對接的時(shí)候能夠平穩(wěn)安全的進(jìn)行。同時(shí)它還可以調(diào)節(jié)瑤臺(tái)所用鋼絲繩的性能、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、負(fù)荷變化等等。

（5）銷齒操車配套安全門。銷齒操車配套安全門主要是在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，依靠鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開、關(guān)的。采用銷齒操車配套安全門可以通過調(diào)節(jié)液壓閥、控制開啟的速度，使銷齒操車在礦井中平穩(wěn)安全的運(yùn)行。

2 銷齒操車電控裝置

銷齒操車電控裝置主要是通過把可編程控制器作為邏輯控制單位，通過單元檢測實(shí)現(xiàn)對各個(gè)操車設(shè)備的位置、運(yùn)行方向的監(jiān)測，然后根據(jù)監(jiān)測的實(shí)際情況和相關(guān)的操車流程來控制操車設(shè)備的運(yùn)行。銷齒操車電控裝置具有操作簡單、維修方便等特點(diǎn)，因此作為銷齒操車技術(shù)的一部分，被安裝在礦井車場當(dāng)中。

四、機(jī)電液一體化探析銷齒操車技術(shù)在蔣家河煤礦中的應(yīng)用

蔣家河煤礦位于彬長礦區(qū)南部邊緣的彬縣車家莊鄉(xiāng)席家店村。井田北側(cè)與大佛寺井田毗鄰，東側(cè)、南側(cè)、西側(cè)均以煤層零點(diǎn)邊界線為界。井田面積約為23.02km2，煤炭資源儲(chǔ)量9491萬噸，可采儲(chǔ)量4955萬噸。建設(shè)規(guī)模90萬噸/年，設(shè)計(jì)服務(wù)年限47.1年。主采煤層是4號(hào)煤層，煤厚為0.810.85m，煤層厚度變化較大，傾角211°，賦存穩(wěn)定，開采條件較好，具備綜合機(jī)械化開采條件。煤質(zhì)屬中低灰、低硫、低磷、高熱值、不粘結(jié)煤，為良好的動(dòng)力燃料、工業(yè)氣化、液化和低溫干餾用煤。機(jī)電液一體化探析銷齒操車技術(shù)在蔣家河煤礦副井提升中的應(yīng)用，可以安全穩(wěn)定高效的為礦井開采服務(wù)，提高蔣家河煤礦煤炭開采的質(zhì)量和效率。

結(jié)語

綜上所述，銷齒操車技術(shù)屬于銷輪齒條嚙合型的齒輪傳動(dòng)，銷齒操車在工作的時(shí)候，主要依靠銷齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，銷齒條則是被動(dòng)的隨著銷齒輪運(yùn)動(dòng)。通過銷齒輪旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)銷齒條銷軸運(yùn)動(dòng)，使銷齒條作直線運(yùn)動(dòng)。銷齒操車技術(shù)主要用于礦山上煤礦的提升、礦井下井口車場的操車作業(yè)，利用安全閉鎖、邏輯控制等方式，通過在車場上的礦車短程調(diào)運(yùn)、裝卸、罐籠燈工作，達(dá)到煤礦操車作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

參考文獻(xiàn)

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