SolidWorks鈑金模塊在機器人防護罩設(shè)計中的應(yīng)用

王其林++李倩

摘 要：該文將以SolidWorks鈑金模塊為設(shè)計平臺，通過對碼垛機器人防護罩設(shè)計，簡要介紹了利用該鈑金模塊進行鈑金件設(shè)計的基本方法和步驟。

關(guān)鍵詞：SolidWorks 鈑金零件 機器人防護外殼 展開

中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0075-02

鈑金件是機械工業(yè)尤其是輕工業(yè)的主要零件類型之一[1]，指厚度均一的金屬薄板（通常在6 mm以下）利用金屬的可塑性通過沖壓、折彎、成形等工藝，先生產(chǎn)制造出單個零件，然后在經(jīng)過焊接、拉鉚等形式組裝成完整的機械構(gòu)件[2]。具有質(zhì)量輕便、材料利用率高、互換性好等特點，能夠滿足常規(guī)性工業(yè)生產(chǎn)的裝配及使用要求，因此在機械設(shè)備的外殼防護設(shè)計時，鈑金件的結(jié)構(gòu)形式被普遍采用。

隨著機械設(shè)計自動化水平的不斷進步，三維設(shè)計已廣泛應(yīng)用到鈑金設(shè)計領(lǐng)域[3]， SolidWorks中的鈑金設(shè)計模塊，為我們提供了強大的、全相關(guān)的鈑金設(shè)計能力，可以直觀快捷地建立鈑金件的三維模型，能夠簡潔高效的對其完成模擬裝配及折彎、展開，能夠準(zhǔn)確生成數(shù)控設(shè)備識別的二維圖，完成三維設(shè)計與鈑金加工之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

該文首先介紹了SolidWorks鈑金模塊的相關(guān)知識，接下來以機器人防護外殼鈑金件為例，詳細介紹SolidWorks軟件在鈑金設(shè)計中的應(yīng)用過程和方法。

1 SolidWorks鈑金模塊簡介

SolidWorks軟件是一款基于Windows操作平臺的三維CAD系統(tǒng)，具有功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD大型工程技術(shù)軟件[4]。

其中的鈑金模塊為用戶提供了一款基于三維模型環(huán)境下的鈑金設(shè)計工具，能夠模擬完成諸如折彎、成型、切割和沖孔等常用鈑金特征的設(shè)計，還能提供鈑金展開，建立止裂槽等一系列各具特色的造型手段[5]，用戶能夠方便地在該模塊下進行鈑金件的三維設(shè)計。

2 機器人防護外殼的分析與設(shè)計

因為鈑金件通常都是當(dāng)做安裝或保護其他關(guān)鍵部件而使用的。為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩者的精密配合，在設(shè)計時需要參照該關(guān)鍵部件的外形和大小來進行設(shè)計相關(guān)的鈑金件設(shè)計，如圖1所示，是一款碼垛機器人的本體結(jié)構(gòu)，我們的任務(wù)是為其設(shè)計鈑金形式的防護外殼。在圖中黃色的部分是機器人的四連桿機構(gòu)，該機構(gòu)能夠在伺服電機的帶動下在水平和豎直方向上運動，因此，在防護罩設(shè)計時要注意在其運動軌跡上要避讓開，藍色部分為主架體，是安裝四連桿及防護罩的載體，同時要考慮到安裝時輕靈與便捷性、產(chǎn)品的外形美觀與成品造價，綜合以上因素，經(jīng)過反復(fù)篩選，確定使用0.8 mm的冷軋鋼板，將該防護罩設(shè)計成左右兩部分，通過螺釘?shù)倪B接的方式以便于安裝與維護，在折彎上采用直角配合大圓角過度的形式以增強產(chǎn)品的外形美觀度，具體設(shè)計步驟如下文所述。

2.1 零件的三維建模及模擬裝配

在SolidWorks鈑金模塊中我們可以應(yīng)用相應(yīng)的鈑金特征命令直接生成鈑金零件，在這樣需要注意的是，要根據(jù)機器人主機體尺寸及四連桿運動軌跡為基礎(chǔ)，合理的設(shè)計出防護罩的左右兩部分，為此，我們基于這種方式，使用基體法蘭、邊線法蘭、折彎等鈑金特征完成碼垛機器人防護外殼的三維建模，如圖2所示。為了能夠方便的與主機進行連接以便于機器人的維護保養(yǎng)，防護罩設(shè)計成左、右兩部分，在每一部分中都是由側(cè)板和大圓拱經(jīng)折彎后焊接而成。同時在在左右側(cè)的大圓拱件中各設(shè)計了7個R40的折彎圓角過渡，避免了直角折彎的呆板，增強了防護罩的美觀程度。

在防護罩左右兩部分裝配完成后，為了能夠?qū)崿F(xiàn)與機器人本體的密切配合，還需要對這兩部分進行模擬裝配，以進行模型分析及干涉檢查，要與碼垛機器人進行模擬裝配以進行干涉檢查，來判斷設(shè)計是否合理。如圖3所示。

通過檢查我們得知，兩者配合良好，左右兩部分中的避讓槽有效避開了四連桿的運動，沒有干涉現(xiàn)象，質(zhì)量輕盈、外形美觀、經(jīng)濟實用，設(shè)計達到了設(shè)計要求?？梢赃M行鈑金展開與出圖了。

2.2 鈑金件展開圖

當(dāng)鈑金零件設(shè)計完成之后，需要對其進行展開，以確定所需板料的大小尺寸及形狀等數(shù)據(jù)以便于生產(chǎn)加工[6]，Solidworks鈑金模塊提供了強大的鈑金展開命令，讓這項在傳統(tǒng)生產(chǎn)中非常棘手的工藝變得非常簡單。首先進入單個零件模式下，再單擊工具欄中的“展開”命令，軟件就會自動為我們生成該零件的三維展開圖了。按照這種方式，對左、右側(cè)大圓拱進行展開，如圖4所示，其余的零件都可參照這種方式進行。

3 數(shù)據(jù)交換

利用Solidworks鈑金模塊強大的二維圖繪制功能可以方便、快捷、準(zhǔn)確地制作出各種需要的工程圖，以方便鈑金的沖壓、折彎、焊接機產(chǎn)品檢驗[1]。為了能方便地與數(shù)控設(shè)備進行圖形文件的數(shù)據(jù)交換，軟件也能以DXF、DWG、IGES等多種圖形文件格式輸出，達到鈑金零件格式轉(zhuǎn)換后能直接用于編程的目的。

4 結(jié)語

SolidWorks鈑金模塊提供了強大的鈑金設(shè)計能力，使我們能夠非常快捷準(zhǔn)確的完成三維模型及裝配的設(shè)計，在此基礎(chǔ)上能方便高效地進行鈑金件的展開，同時也能夠生成數(shù)控設(shè)備識別的二維圖，完成三維設(shè)計與鈑金加工之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。接下來以碼垛機器人防護罩的設(shè)計為例可以看出，利用SolidWorks鈑金模塊進行鈑金件的造型、裝配及展開擺脫了傳統(tǒng)工藝的諸多弊病，能夠非常方便地完成鈑金件的設(shè)計，縮短了設(shè)計周期，提高了生產(chǎn)效率，這種設(shè)計方式必將在鈑金設(shè)計領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。

參考文獻

[1] 符莎，等.基于SolidWorks的復(fù)雜鈑金折彎動畫生成方法[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2010（4）.

[2] 詹迪維.SolidWorks鈑金件與焊件教程（2012中文版）[M].機械工業(yè)出版社，2012.

[3] 靳長泉，等.SolidWorks在鈑金件設(shè)計中的應(yīng)用[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2007（4）.

[4] 于婷.機械虛擬實驗教學(xué)平臺的研究與實現(xiàn)[D].華中科技大學(xué)，2011.

[5] 鄭涵文，等.基于Pro/E鈑金件的四岔管分析設(shè)計[J].機電工程，2010（5）.

[6] 程禮波，等.UG鈑金設(shè)計與制造綜述[J].中國科技縱橫，2010（7）.

[7] 邢啟恩.SolidWorks鈑金和焊接實戰(zhàn)精解[M].機械工業(yè)出版社，2011.endprint

摘 要：該文將以SolidWorks鈑金模塊為設(shè)計平臺，通過對碼垛機器人防護罩設(shè)計，簡要介紹了利用該鈑金模塊進行鈑金件設(shè)計的基本方法和步驟。

關(guān)鍵詞：SolidWorks 鈑金零件 機器人防護外殼 展開

中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0075-02

鈑金件是機械工業(yè)尤其是輕工業(yè)的主要零件類型之一[1]，指厚度均一的金屬薄板（通常在6 mm以下）利用金屬的可塑性通過沖壓、折彎、成形等工藝，先生產(chǎn)制造出單個零件，然后在經(jīng)過焊接、拉鉚等形式組裝成完整的機械構(gòu)件[2]。具有質(zhì)量輕便、材料利用率高、互換性好等特點，能夠滿足常規(guī)性工業(yè)生產(chǎn)的裝配及使用要求，因此在機械設(shè)備的外殼防護設(shè)計時，鈑金件的結(jié)構(gòu)形式被普遍采用。

隨著機械設(shè)計自動化水平的不斷進步，三維設(shè)計已廣泛應(yīng)用到鈑金設(shè)計領(lǐng)域[3]， SolidWorks中的鈑金設(shè)計模塊，為我們提供了強大的、全相關(guān)的鈑金設(shè)計能力，可以直觀快捷地建立鈑金件的三維模型，能夠簡潔高效的對其完成模擬裝配及折彎、展開，能夠準(zhǔn)確生成數(shù)控設(shè)備識別的二維圖，完成三維設(shè)計與鈑金加工之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

該文首先介紹了SolidWorks鈑金模塊的相關(guān)知識，接下來以機器人防護外殼鈑金件為例，詳細介紹SolidWorks軟件在鈑金設(shè)計中的應(yīng)用過程和方法。

1 SolidWorks鈑金模塊簡介

SolidWorks軟件是一款基于Windows操作平臺的三維CAD系統(tǒng)，具有功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD大型工程技術(shù)軟件[4]。

其中的鈑金模塊為用戶提供了一款基于三維模型環(huán)境下的鈑金設(shè)計工具，能夠模擬完成諸如折彎、成型、切割和沖孔等常用鈑金特征的設(shè)計，還能提供鈑金展開，建立止裂槽等一系列各具特色的造型手段[5]，用戶能夠方便地在該模塊下進行鈑金件的三維設(shè)計。

2 機器人防護外殼的分析與設(shè)計

因為鈑金件通常都是當(dāng)做安裝或保護其他關(guān)鍵部件而使用的。為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩者的精密配合，在設(shè)計時需要參照該關(guān)鍵部件的外形和大小來進行設(shè)計相關(guān)的鈑金件設(shè)計，如圖1所示，是一款碼垛機器人的本體結(jié)構(gòu)，我們的任務(wù)是為其設(shè)計鈑金形式的防護外殼。在圖中黃色的部分是機器人的四連桿機構(gòu)，該機構(gòu)能夠在伺服電機的帶動下在水平和豎直方向上運動，因此，在防護罩設(shè)計時要注意在其運動軌跡上要避讓開，藍色部分為主架體，是安裝四連桿及防護罩的載體，同時要考慮到安裝時輕靈與便捷性、產(chǎn)品的外形美觀與成品造價，綜合以上因素，經(jīng)過反復(fù)篩選，確定使用0.8 mm的冷軋鋼板，將該防護罩設(shè)計成左右兩部分，通過螺釘?shù)倪B接的方式以便于安裝與維護，在折彎上采用直角配合大圓角過度的形式以增強產(chǎn)品的外形美觀度，具體設(shè)計步驟如下文所述。

2.1 零件的三維建模及模擬裝配

在SolidWorks鈑金模塊中我們可以應(yīng)用相應(yīng)的鈑金特征命令直接生成鈑金零件，在這樣需要注意的是，要根據(jù)機器人主機體尺寸及四連桿運動軌跡為基礎(chǔ)，合理的設(shè)計出防護罩的左右兩部分，為此，我們基于這種方式，使用基體法蘭、邊線法蘭、折彎等鈑金特征完成碼垛機器人防護外殼的三維建模，如圖2所示。為了能夠方便的與主機進行連接以便于機器人的維護保養(yǎng)，防護罩設(shè)計成左、右兩部分，在每一部分中都是由側(cè)板和大圓拱經(jīng)折彎后焊接而成。同時在在左右側(cè)的大圓拱件中各設(shè)計了7個R40的折彎圓角過渡，避免了直角折彎的呆板，增強了防護罩的美觀程度。

在防護罩左右兩部分裝配完成后，為了能夠?qū)崿F(xiàn)與機器人本體的密切配合，還需要對這兩部分進行模擬裝配，以進行模型分析及干涉檢查，要與碼垛機器人進行模擬裝配以進行干涉檢查，來判斷設(shè)計是否合理。如圖3所示。

通過檢查我們得知，兩者配合良好，左右兩部分中的避讓槽有效避開了四連桿的運動，沒有干涉現(xiàn)象，質(zhì)量輕盈、外形美觀、經(jīng)濟實用，設(shè)計達到了設(shè)計要求。可以進行鈑金展開與出圖了。

2.2 鈑金件展開圖

當(dāng)鈑金零件設(shè)計完成之后，需要對其進行展開，以確定所需板料的大小尺寸及形狀等數(shù)據(jù)以便于生產(chǎn)加工[6]，Solidworks鈑金模塊提供了強大的鈑金展開命令，讓這項在傳統(tǒng)生產(chǎn)中非常棘手的工藝變得非常簡單。首先進入單個零件模式下，再單擊工具欄中的“展開”命令，軟件就會自動為我們生成該零件的三維展開圖了。按照這種方式，對左、右側(cè)大圓拱進行展開，如圖4所示，其余的零件都可參照這種方式進行。

3 數(shù)據(jù)交換

利用Solidworks鈑金模塊強大的二維圖繪制功能可以方便、快捷、準(zhǔn)確地制作出各種需要的工程圖，以方便鈑金的沖壓、折彎、焊接機產(chǎn)品檢驗[1]。為了能方便地與數(shù)控設(shè)備進行圖形文件的數(shù)據(jù)交換，軟件也能以DXF、DWG、IGES等多種圖形文件格式輸出，達到鈑金零件格式轉(zhuǎn)換后能直接用于編程的目的。

4 結(jié)語

SolidWorks鈑金模塊提供了強大的鈑金設(shè)計能力，使我們能夠非?？旖轀?zhǔn)確的完成三維模型及裝配的設(shè)計，在此基礎(chǔ)上能方便高效地進行鈑金件的展開，同時也能夠生成數(shù)控設(shè)備識別的二維圖，完成三維設(shè)計與鈑金加工之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。接下來以碼垛機器人防護罩的設(shè)計為例可以看出，利用SolidWorks鈑金模塊進行鈑金件的造型、裝配及展開擺脫了傳統(tǒng)工藝的諸多弊病，能夠非常方便地完成鈑金件的設(shè)計，縮短了設(shè)計周期，提高了生產(chǎn)效率，這種設(shè)計方式必將在鈑金設(shè)計領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。

參考文獻

[1] 符莎，等.基于SolidWorks的復(fù)雜鈑金折彎動畫生成方法[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2010（4）.

[2] 詹迪維.SolidWorks鈑金件與焊件教程（2012中文版）[M].機械工業(yè)出版社，2012.

[3] 靳長泉，等.SolidWorks在鈑金件設(shè)計中的應(yīng)用[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2007（4）.

[4] 于婷.機械虛擬實驗教學(xué)平臺的研究與實現(xiàn)[D].華中科技大學(xué)，2011.

[5] 鄭涵文，等.基于Pro/E鈑金件的四岔管分析設(shè)計[J].機電工程，2010（5）.

[6] 程禮波，等.UG鈑金設(shè)計與制造綜述[J].中國科技縱橫，2010（7）.

[7] 邢啟恩.SolidWorks鈑金和焊接實戰(zhàn)精解[M].機械工業(yè)出版社，2011.endprint

摘 要：該文將以SolidWorks鈑金模塊為設(shè)計平臺，通過對碼垛機器人防護罩設(shè)計，簡要介紹了利用該鈑金模塊進行鈑金件設(shè)計的基本方法和步驟。

關(guān)鍵詞：SolidWorks 鈑金零件 機器人防護外殼 展開

中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0075-02

鈑金件是機械工業(yè)尤其是輕工業(yè)的主要零件類型之一[1]，指厚度均一的金屬薄板（通常在6 mm以下）利用金屬的可塑性通過沖壓、折彎、成形等工藝，先生產(chǎn)制造出單個零件，然后在經(jīng)過焊接、拉鉚等形式組裝成完整的機械構(gòu)件[2]。具有質(zhì)量輕便、材料利用率高、互換性好等特點，能夠滿足常規(guī)性工業(yè)生產(chǎn)的裝配及使用要求，因此在機械設(shè)備的外殼防護設(shè)計時，鈑金件的結(jié)構(gòu)形式被普遍采用。

隨著機械設(shè)計自動化水平的不斷進步，三維設(shè)計已廣泛應(yīng)用到鈑金設(shè)計領(lǐng)域[3]， SolidWorks中的鈑金設(shè)計模塊，為我們提供了強大的、全相關(guān)的鈑金設(shè)計能力，可以直觀快捷地建立鈑金件的三維模型，能夠簡潔高效的對其完成模擬裝配及折彎、展開，能夠準(zhǔn)確生成數(shù)控設(shè)備識別的二維圖，完成三維設(shè)計與鈑金加工之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

該文首先介紹了SolidWorks鈑金模塊的相關(guān)知識，接下來以機器人防護外殼鈑金件為例，詳細介紹SolidWorks軟件在鈑金設(shè)計中的應(yīng)用過程和方法。

1 SolidWorks鈑金模塊簡介

SolidWorks軟件是一款基于Windows操作平臺的三維CAD系統(tǒng)，具有功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD大型工程技術(shù)軟件[4]。

其中的鈑金模塊為用戶提供了一款基于三維模型環(huán)境下的鈑金設(shè)計工具，能夠模擬完成諸如折彎、成型、切割和沖孔等常用鈑金特征的設(shè)計，還能提供鈑金展開，建立止裂槽等一系列各具特色的造型手段[5]，用戶能夠方便地在該模塊下進行鈑金件的三維設(shè)計。

2 機器人防護外殼的分析與設(shè)計

因為鈑金件通常都是當(dāng)做安裝或保護其他關(guān)鍵部件而使用的。為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩者的精密配合，在設(shè)計時需要參照該關(guān)鍵部件的外形和大小來進行設(shè)計相關(guān)的鈑金件設(shè)計，如圖1所示，是一款碼垛機器人的本體結(jié)構(gòu)，我們的任務(wù)是為其設(shè)計鈑金形式的防護外殼。在圖中黃色的部分是機器人的四連桿機構(gòu)，該機構(gòu)能夠在伺服電機的帶動下在水平和豎直方向上運動，因此，在防護罩設(shè)計時要注意在其運動軌跡上要避讓開，藍色部分為主架體，是安裝四連桿及防護罩的載體，同時要考慮到安裝時輕靈與便捷性、產(chǎn)品的外形美觀與成品造價，綜合以上因素，經(jīng)過反復(fù)篩選，確定使用0.8 mm的冷軋鋼板，將該防護罩設(shè)計成左右兩部分，通過螺釘?shù)倪B接的方式以便于安裝與維護，在折彎上采用直角配合大圓角過度的形式以增強產(chǎn)品的外形美觀度，具體設(shè)計步驟如下文所述。

2.1 零件的三維建模及模擬裝配

在SolidWorks鈑金模塊中我們可以應(yīng)用相應(yīng)的鈑金特征命令直接生成鈑金零件，在這樣需要注意的是，要根據(jù)機器人主機體尺寸及四連桿運動軌跡為基礎(chǔ)，合理的設(shè)計出防護罩的左右兩部分，為此，我們基于這種方式，使用基體法蘭、邊線法蘭、折彎等鈑金特征完成碼垛機器人防護外殼的三維建模，如圖2所示。為了能夠方便的與主機進行連接以便于機器人的維護保養(yǎng)，防護罩設(shè)計成左、右兩部分，在每一部分中都是由側(cè)板和大圓拱經(jīng)折彎后焊接而成。同時在在左右側(cè)的大圓拱件中各設(shè)計了7個R40的折彎圓角過渡，避免了直角折彎的呆板，增強了防護罩的美觀程度。

在防護罩左右兩部分裝配完成后，為了能夠?qū)崿F(xiàn)與機器人本體的密切配合，還需要對這兩部分進行模擬裝配，以進行模型分析及干涉檢查，要與碼垛機器人進行模擬裝配以進行干涉檢查，來判斷設(shè)計是否合理。如圖3所示。

通過檢查我們得知，兩者配合良好，左右兩部分中的避讓槽有效避開了四連桿的運動，沒有干涉現(xiàn)象，質(zhì)量輕盈、外形美觀、經(jīng)濟實用，設(shè)計達到了設(shè)計要求。可以進行鈑金展開與出圖了。

2.2 鈑金件展開圖

當(dāng)鈑金零件設(shè)計完成之后，需要對其進行展開，以確定所需板料的大小尺寸及形狀等數(shù)據(jù)以便于生產(chǎn)加工[6]，Solidworks鈑金模塊提供了強大的鈑金展開命令，讓這項在傳統(tǒng)生產(chǎn)中非常棘手的工藝變得非常簡單。首先進入單個零件模式下，再單擊工具欄中的“展開”命令，軟件就會自動為我們生成該零件的三維展開圖了。按照這種方式，對左、右側(cè)大圓拱進行展開，如圖4所示，其余的零件都可參照這種方式進行。

3 數(shù)據(jù)交換

利用Solidworks鈑金模塊強大的二維圖繪制功能可以方便、快捷、準(zhǔn)確地制作出各種需要的工程圖，以方便鈑金的沖壓、折彎、焊接機產(chǎn)品檢驗[1]。為了能方便地與數(shù)控設(shè)備進行圖形文件的數(shù)據(jù)交換，軟件也能以DXF、DWG、IGES等多種圖形文件格式輸出，達到鈑金零件格式轉(zhuǎn)換后能直接用于編程的目的。

4 結(jié)語

SolidWorks鈑金模塊提供了強大的鈑金設(shè)計能力，使我們能夠非?？旖轀?zhǔn)確的完成三維模型及裝配的設(shè)計，在此基礎(chǔ)上能方便高效地進行鈑金件的展開，同時也能夠生成數(shù)控設(shè)備識別的二維圖，完成三維設(shè)計與鈑金加工之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。接下來以碼垛機器人防護罩的設(shè)計為例可以看出，利用SolidWorks鈑金模塊進行鈑金件的造型、裝配及展開擺脫了傳統(tǒng)工藝的諸多弊病，能夠非常方便地完成鈑金件的設(shè)計，縮短了設(shè)計周期，提高了生產(chǎn)效率，這種設(shè)計方式必將在鈑金設(shè)計領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。

參考文獻

[1] 符莎，等.基于SolidWorks的復(fù)雜鈑金折彎動畫生成方法[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2010（4）.

[2] 詹迪維.SolidWorks鈑金件與焊件教程（2012中文版）[M].機械工業(yè)出版社，2012.

[3] 靳長泉，等.SolidWorks在鈑金件設(shè)計中的應(yīng)用[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2007（4）.

[4] 于婷.機械虛擬實驗教學(xué)平臺的研究與實現(xiàn)[D].華中科技大學(xué)，2011.

[5] 鄭涵文，等.基于Pro/E鈑金件的四岔管分析設(shè)計[J].機電工程，2010（5）.

[6] 程禮波，等.UG鈑金設(shè)計與制造綜述[J].中國科技縱橫，2010（7）.

[7] 邢啟恩.SolidWorks鈑金和焊接實戰(zhàn)精解[M].機械工業(yè)出版社，2011.endprint