立體倉(cāng)庫(kù)模型的軟件設(shè)計(jì)

于艷萍

摘 要：該論文介紹的立體倉(cāng)庫(kù)模型的軟件設(shè)計(jì)，其電氣控制采用的是松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制等功能。

關(guān)鍵詞：PLC 立體倉(cāng)庫(kù) 存取指令

中圖分類(lèi)號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)是為了提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化管理水平，越來(lái)越多的現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)普遍運(yùn)用了自動(dòng)控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)布置和設(shè)計(jì)，與使用機(jī)械化操作的設(shè)施是一樣的，不同之處在于所有的叉車(chē)移動(dòng)由計(jì)算機(jī)或可編程序控制器來(lái)指導(dǎo)和監(jiān)控。在作業(yè)時(shí)，所有的搬運(yùn)移動(dòng)都被輸入計(jì)算機(jī)，由可編程序控制器來(lái)分析搬運(yùn)需求和安排設(shè)備，這樣可以確保有效的移動(dòng)和減少空載移動(dòng)。叉車(chē)移動(dòng)由安裝在叉車(chē)上的終端來(lái)控制，自動(dòng)控制搬運(yùn)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動(dòng)化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

1 立體倉(cāng)庫(kù)模型的設(shè)計(jì)要求

（1）控制面板上的開(kāi)關(guān)及按鈕功能及倉(cāng)位號(hào)見(jiàn)圖1和表1。

（2）執(zhí)行送指令

①選擇欲送倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。

②按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。

④零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。

（3）執(zhí)行取指令

①選擇欲取倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。

②按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。

④零號(hào)倉(cāng)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。

2 立體倉(cāng)庫(kù)的程序及設(shè)計(jì)思路

2.1 總設(shè)計(jì)思路

按下倉(cāng)位號(hào)按鍵及相應(yīng)的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺(tái)及各個(gè)倉(cāng)位上是否有物。如果進(jìn)行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺(tái)無(wú)物及要取的相應(yīng)倉(cāng)位上有物的情況下（若這兩個(gè)條件其中一個(gè)不滿(mǎn)足。則操作不執(zhí)行），機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)倉(cāng)位處，取出貨物，再自動(dòng)返回零位；如果進(jìn)行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺(tái)有物及要送的響應(yīng)倉(cāng)位上無(wú)物的情況下（若這兩個(gè)條件其中的一個(gè)不滿(mǎn)足，則操作不被執(zhí)行），機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位處，送入貨物，再自動(dòng)返回零位。

2.2 I/O分配

見(jiàn)表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結(jié)語(yǔ)

以上就是本論文主要討論的立體倉(cāng)庫(kù)各部分的設(shè)計(jì)思路，通過(guò)梯形圖的編制，實(shí)現(xiàn)了12個(gè)倉(cāng)位貨物自動(dòng)存取動(dòng)作。

參考文獻(xiàn)

[1] 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊(cè)[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實(shí)際應(yīng)用電路設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社，1997-06.

[3] 王曉暉.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2002（9）.

[4] 王清海.基于西門(mén)子PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].昆明理工大學(xué)，2011.endprint

摘 要：該論文介紹的立體倉(cāng)庫(kù)模型的軟件設(shè)計(jì)，其電氣控制采用的是松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制等功能。

關(guān)鍵詞：PLC 立體倉(cāng)庫(kù) 存取指令

中圖分類(lèi)號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)是為了提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化管理水平，越來(lái)越多的現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)普遍運(yùn)用了自動(dòng)控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)布置和設(shè)計(jì)，與使用機(jī)械化操作的設(shè)施是一樣的，不同之處在于所有的叉車(chē)移動(dòng)由計(jì)算機(jī)或可編程序控制器來(lái)指導(dǎo)和監(jiān)控。在作業(yè)時(shí)，所有的搬運(yùn)移動(dòng)都被輸入計(jì)算機(jī)，由可編程序控制器來(lái)分析搬運(yùn)需求和安排設(shè)備，這樣可以確保有效的移動(dòng)和減少空載移動(dòng)。叉車(chē)移動(dòng)由安裝在叉車(chē)上的終端來(lái)控制，自動(dòng)控制搬運(yùn)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動(dòng)化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

1 立體倉(cāng)庫(kù)模型的設(shè)計(jì)要求

（1）控制面板上的開(kāi)關(guān)及按鈕功能及倉(cāng)位號(hào)見(jiàn)圖1和表1。

（2）執(zhí)行送指令

①選擇欲送倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。

②按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。

④零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。

（3）執(zhí)行取指令

①選擇欲取倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。

②按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。

④零號(hào)倉(cāng)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。

2 立體倉(cāng)庫(kù)的程序及設(shè)計(jì)思路

2.1 總設(shè)計(jì)思路

按下倉(cāng)位號(hào)按鍵及相應(yīng)的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺(tái)及各個(gè)倉(cāng)位上是否有物。如果進(jìn)行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺(tái)無(wú)物及要取的相應(yīng)倉(cāng)位上有物的情況下（若這兩個(gè)條件其中一個(gè)不滿(mǎn)足。則操作不執(zhí)行），機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)倉(cāng)位處，取出貨物，再自動(dòng)返回零位；如果進(jìn)行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺(tái)有物及要送的響應(yīng)倉(cāng)位上無(wú)物的情況下（若這兩個(gè)條件其中的一個(gè)不滿(mǎn)足，則操作不被執(zhí)行），機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位處，送入貨物，再自動(dòng)返回零位。

2.2 I/O分配

見(jiàn)表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結(jié)語(yǔ)

以上就是本論文主要討論的立體倉(cāng)庫(kù)各部分的設(shè)計(jì)思路，通過(guò)梯形圖的編制，實(shí)現(xiàn)了12個(gè)倉(cāng)位貨物自動(dòng)存取動(dòng)作。

參考文獻(xiàn)

[1] 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊(cè)[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實(shí)際應(yīng)用電路設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社，1997-06.

[3] 王曉暉.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2002（9）.

[4] 王清海.基于西門(mén)子PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].昆明理工大學(xué)，2011.endprint

摘 要：該論文介紹的立體倉(cāng)庫(kù)模型的軟件設(shè)計(jì)，其電氣控制采用的是松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制等功能。

關(guān)鍵詞：PLC 立體倉(cāng)庫(kù) 存取指令

中圖分類(lèi)號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)是為了提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化管理水平，越來(lái)越多的現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)普遍運(yùn)用了自動(dòng)控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)布置和設(shè)計(jì)，與使用機(jī)械化操作的設(shè)施是一樣的，不同之處在于所有的叉車(chē)移動(dòng)由計(jì)算機(jī)或可編程序控制器來(lái)指導(dǎo)和監(jiān)控。在作業(yè)時(shí)，所有的搬運(yùn)移動(dòng)都被輸入計(jì)算機(jī)，由可編程序控制器來(lái)分析搬運(yùn)需求和安排設(shè)備，這樣可以確保有效的移動(dòng)和減少空載移動(dòng)。叉車(chē)移動(dòng)由安裝在叉車(chē)上的終端來(lái)控制，自動(dòng)控制搬運(yùn)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動(dòng)化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

1 立體倉(cāng)庫(kù)模型的設(shè)計(jì)要求

（1）控制面板上的開(kāi)關(guān)及按鈕功能及倉(cāng)位號(hào)見(jiàn)圖1和表1。

（2）執(zhí)行送指令

①選擇欲送倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。

②按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。

④零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。

（3）執(zhí)行取指令

①選擇欲取倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。

②按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。

④零號(hào)倉(cāng)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。

2 立體倉(cāng)庫(kù)的程序及設(shè)計(jì)思路

2.1 總設(shè)計(jì)思路

按下倉(cāng)位號(hào)按鍵及相應(yīng)的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺(tái)及各個(gè)倉(cāng)位上是否有物。如果進(jìn)行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺(tái)無(wú)物及要取的相應(yīng)倉(cāng)位上有物的情況下（若這兩個(gè)條件其中一個(gè)不滿(mǎn)足。則操作不執(zhí)行），機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)倉(cāng)位處，取出貨物，再自動(dòng)返回零位；如果進(jìn)行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺(tái)有物及要送的響應(yīng)倉(cāng)位上無(wú)物的情況下（若這兩個(gè)條件其中的一個(gè)不滿(mǎn)足，則操作不被執(zhí)行），機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位處，送入貨物，再自動(dòng)返回零位。

2.2 I/O分配

見(jiàn)表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結(jié)語(yǔ)

以上就是本論文主要討論的立體倉(cāng)庫(kù)各部分的設(shè)計(jì)思路，通過(guò)梯形圖的編制，實(shí)現(xiàn)了12個(gè)倉(cāng)位貨物自動(dòng)存取動(dòng)作。

參考文獻(xiàn)

[1] 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊(cè)[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實(shí)際應(yīng)用電路設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社，1997-06.

[3] 王曉暉.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2002（9）.

[4] 王清海.基于西門(mén)子PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].昆明理工大學(xué)，2011.endprint