雙電機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的同步控制器設(shè)計(jì)

盧金鐸++高靜++李文強(qiáng)

摘 要：采用雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制法的非線性控制器的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩組變頻器-電動(dòng)機(jī)在有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)輸入信號(hào)的同步無(wú)差跟蹤，整個(gè)系統(tǒng)可以運(yùn)行軌跡所需的輪廓，它對(duì)外界擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性。

關(guān)鍵詞：無(wú)差跟蹤 雙電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 魯棒性

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0080-02

該文采用該和shahruz（1992）提出了一種非線性控制法[1]，雙同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，控制器的控制律設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易行，不僅可以實(shí)現(xiàn)同步無(wú)誤差跟蹤給定信號(hào)，并對(duì)外界干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。

1 變頻器-電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

根據(jù)文獻(xiàn)[2]提出的IIM（idealized induction motor）模型，異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程可表示為X、Y軸以速度和加速度為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，

4 結(jié)語(yǔ)

借助一種非線性的位置，速度反饋控制法，我們發(fā)現(xiàn)同步控制軸；在短的過(guò)渡過(guò)程，閉環(huán)系統(tǒng)的精確達(dá)到所需的輪廓，達(dá)到了良好的控制性能。這個(gè)方法也可以被擴(kuò)展到多軸交叉耦合控制，因此突破了在二軸系統(tǒng)的局限性。

參考文獻(xiàn)

[1] Pradeep A.K.，Shahruz S.M.A Control Law that Achieves Simultaneous Tracking for a Group of System in Finite Time[J].ASME Journal of dynamic systems，measurement and control.1992，111：140-148.

[2] Koga，K.，Ueda，R.Sonda，T. Constitution of V/f control for Reducing Steady-state Speed Error to Zero in Induction Motor Drive System[J].IEEE IA-28，1992，28（2）：462-471.

[3] 范儉，柴天佑.定速比傳動(dòng)系統(tǒng)的前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制[J].控制理論與應(yīng)用，1996，13（5）.endprint

摘 要：采用雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制法的非線性控制器的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩組變頻器-電動(dòng)機(jī)在有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)輸入信號(hào)的同步無(wú)差跟蹤，整個(gè)系統(tǒng)可以運(yùn)行軌跡所需的輪廓，它對(duì)外界擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性。

關(guān)鍵詞：無(wú)差跟蹤 雙電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 魯棒性

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0080-02

該文采用該和shahruz（1992）提出了一種非線性控制法[1]，雙同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，控制器的控制律設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易行，不僅可以實(shí)現(xiàn)同步無(wú)誤差跟蹤給定信號(hào)，并對(duì)外界干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。

1 變頻器-電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

根據(jù)文獻(xiàn)[2]提出的IIM（idealized induction motor）模型，異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程可表示為X、Y軸以速度和加速度為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，

4 結(jié)語(yǔ)

借助一種非線性的位置，速度反饋控制法，我們發(fā)現(xiàn)同步控制軸；在短的過(guò)渡過(guò)程，閉環(huán)系統(tǒng)的精確達(dá)到所需的輪廓，達(dá)到了良好的控制性能。這個(gè)方法也可以被擴(kuò)展到多軸交叉耦合控制，因此突破了在二軸系統(tǒng)的局限性。

參考文獻(xiàn)

[1] Pradeep A.K.，Shahruz S.M.A Control Law that Achieves Simultaneous Tracking for a Group of System in Finite Time[J].ASME Journal of dynamic systems，measurement and control.1992，111：140-148.

[2] Koga，K.，Ueda，R.Sonda，T. Constitution of V/f control for Reducing Steady-state Speed Error to Zero in Induction Motor Drive System[J].IEEE IA-28，1992，28（2）：462-471.

[3] 范儉，柴天佑.定速比傳動(dòng)系統(tǒng)的前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制[J].控制理論與應(yīng)用，1996，13（5）.endprint

摘 要：采用雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制法的非線性控制器的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩組變頻器-電動(dòng)機(jī)在有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)輸入信號(hào)的同步無(wú)差跟蹤，整個(gè)系統(tǒng)可以運(yùn)行軌跡所需的輪廓，它對(duì)外界擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性。

關(guān)鍵詞：無(wú)差跟蹤 雙電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 魯棒性

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）07（a）-0080-02

該文采用該和shahruz（1992）提出了一種非線性控制法[1]，雙同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，控制器的控制律設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易行，不僅可以實(shí)現(xiàn)同步無(wú)誤差跟蹤給定信號(hào)，并對(duì)外界干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。

1 變頻器-電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

根據(jù)文獻(xiàn)[2]提出的IIM（idealized induction motor）模型，異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程可表示為X、Y軸以速度和加速度為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，

4 結(jié)語(yǔ)

借助一種非線性的位置，速度反饋控制法，我們發(fā)現(xiàn)同步控制軸；在短的過(guò)渡過(guò)程，閉環(huán)系統(tǒng)的精確達(dá)到所需的輪廓，達(dá)到了良好的控制性能。這個(gè)方法也可以被擴(kuò)展到多軸交叉耦合控制，因此突破了在二軸系統(tǒng)的局限性。

參考文獻(xiàn)

[1] Pradeep A.K.，Shahruz S.M.A Control Law that Achieves Simultaneous Tracking for a Group of System in Finite Time[J].ASME Journal of dynamic systems，measurement and control.1992，111：140-148.

[2] Koga，K.，Ueda，R.Sonda，T. Constitution of V/f control for Reducing Steady-state Speed Error to Zero in Induction Motor Drive System[J].IEEE IA-28，1992，28（2）：462-471.

[3] 范儉，柴天佑.定速比傳動(dòng)系統(tǒng)的前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制[J].控制理論與應(yīng)用，1996，13（5）.endprint