基于單片機的棉籽分級控制系統設計

張洪洲+王陽+白建國+張風旗+張亞江+趙志遠

摘要：針對當前南疆地區棉籽清選分級效果不佳的問題，設計了一種以單片機為核心芯片的棉籽分級控制系統，實現了對脫絨棉籽的外觀顏色信息的自動檢測和自動優選。用顏色傳感器檢測待優選棉籽的顏色數據，送入單片機，單片機將信號進行相應的歸一化處理，判斷該棉籽是否達到優選標準，并作出相應的決策，同時在顯示屏上顯示優選的數據信息，結果表明，該系統對棉籽的優選效果良好。

關鍵詞：單片機；棉籽；分級；系統設計

中圖分類號：S126；S226.5 文獻標志碼：A

文章編號：1002-1302（2014）08-0391-02

棉籽是棉花業生產過程中最基本的生產資料之一^[1-2]，新疆生產建設兵團是我國最大的優質商品棉和唯一的長絨棉生產基地。因此，棉籽的質量問題不容忽視。在南疆地區，由于自然環境和農業管理條件等因素的影響，棉籽的質量存在很大差異。傳統的棉籽分級優選主要是根據物理和機械原理，利用棉籽的比重特性、空氣特性進行清選分級^[3-4]。由于劣質棉籽和優質棉籽的空氣特性和比重特性比較接近，傳統的優選分級方法不能完全地將劣質棉籽清除，極大地影響了優選效果，進而影響棉籽的發芽率，影響棉花的產量，不利于棉花種植業的發展。針對這些問題，本研究設計了以單片機和RGB顏色傳感器為核心的棉籽分級控制系統，能夠實現對棉籽顏色信息的實時采集，通過單片機對采集來的棉籽顏色信息進行歸一化處理，通過設定棉籽等級參量的上下限閾值、單片機控制氣流強度開關，使棉籽等級區分開，并且在顯示屏上動態顯示棉籽的優選數據信息。

1 棉籽分級控制系統分析

1.1 存在的問題

國內外許多研究人員對農產品清選分級類的設備進行了較深入的研究，但關于以自動控制為基礎的棉籽分級設備方面的研究相對較少，這就面臨一些尚需解決的控制技術問題：（1）棉籽顏色信息的檢測與采集。由于采集現場環境復雜，如實驗室、加工廠溫濕度變化較大，光線強度、迎光與背光采集，以及南疆地區地處沙漠空氣懸浮物較多等因素，使采集的數據信息與實際信息有較大的偏差。（2）控制系統硬件要求結構精簡、性價比高，如RGB傳感器的選擇、單片機型號的選擇及其抗干擾性較強。目前市場上能達到實用性強、實時性操作要求的設備性價比低，致使棉籽分級設備的發展受到了一定的阻礙。（3）棉籽分級設備的自動控制、控制系統要保證對棉籽分級的穩定性、快速性和高效性。

針對以上問題，本研究找出適合整個控制系統的芯片和器件等，并對棉籽分級設備控制部分進行了優化設計。通過試驗調試改進，驗證了整個棉籽分級控制系統設計的有效性和合理性。

1.2 控制系統設計方案

棉籽分級控制系統工作原理：由喂料口將待分級的棉籽滑落至運轉的傳送帶上，RGB顏色傳感器檢測位于傳感器正下方傳送帶上的棉籽的顏色數據信息，并把檢測來的信號經過變送器作放大濾波等處理，送入單片機處理，單片機對數據進行歸一化處理后，作出相應決策，若棉籽的顏色信息未達到理想的優選下限閾值，則判定其為劣質棉籽，控制芯片要發出指令，控制與傳送帶處于同一平面且成直角的高壓氣流使設備產生強氣流，將該棉籽從傳送帶上吹入劣種箱內；若采集來的棉籽顏色信息達到了理想的下限閾值，控制芯片作出決策使該棉籽在傳送帶上平穩送到優質棉籽箱內，同時單片機將該棉籽的顏色信息送入顯示屏實時顯示，棉籽的顏色信息閾值可由鍵盤輸入設定。

棉籽分級控制系統結合了模擬電子技術、數字電路、電工基礎、檢測技術、信號處理以及單片機等理論和技術。設計的棉籽分級系統具有結構簡單、穩定性強、可靠性高、速度快、效率高等特點。

2 棉籽分級控制系統的設計

2.1 硬件部分設計

棉籽分級系統需要通過RGB顏色傳感器檢測并采集棉籽的顏色數據信息；同時CPU還要對采集來的信息進行數據處理、適時顯示、控制強氣流裝置以及數據的存儲，核心芯片的任務比較重。基于這些因素，本設計采用51系列的STC89C55RD作為核心控制芯片。該芯片STC89C55RD有20 kb的Flash程序存儲器，1 280 b的RAM數據存儲器，可承受高達80 MHz的時鐘，8位CPU、5V供電電壓有5組并行口、8個中斷源、3個定時器、2個數據指針，具有低功耗、高性能的特點^[5]。

單片機STC89C55RD具有加密性強、低功耗、超低價、速度快、可靠性高、超強抗靜電性和抗干擾性等特點，其核內RAM有4組32個Rn、4組36個通用I/O口，可以進行多路并行采集；支持在線編程，而且帶有程序自動加密；實際工作頻率可達到80 MHz。

棉籽顏色檢測與采集采用RGB傳感器RCS230，實現適時采集，RCS230是TAOS公司推出的數模兼容的光頻轉換的傳感器。內部集成了硅光電二極管陣列和1個電流頻率轉換器，輸出頻率2～500 kHz，該輸出頻率與光強度呈線性；分辨率10位以上的可編程芯片要求電壓在常規范圍內，具有掉電恢復功能、誤差小等優點。

顯示模塊要求顯示棉籽的顏色信息以及設定的優質棉種的顏色信息閾值，所以采用液晶顯示屏帶背光的LCD1602。LCD1602是工業字符型液晶，能夠同時顯示16×2即32個字符，是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5×7或者5×11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示1個字符，每位之間有1個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用。

強氣流發生與控制模塊通過單片機控制繼電器開關，啟動強氣流發生裝置，并且有單片機輸出的PWM經過處理后控制氣流的強度，以免氣流過大而破壞優質棉籽的表層、氣流過小而導致劣質棉種無法被打到箱體內。

2.2 軟件部分設計

棉籽分級控制系統的軟件設計采用keil uVision2軟件編程，keil C51是一個完整的開發工具，涵蓋了編譯、仿真等功能。程序采用模塊子程序的編寫思想，使程序的嚴謹性達到要求。通過調節控制參數，使棉籽的分級精度提高。棉籽分級控制系統的主程序流程圖如圖1所示。

3 試驗設計與分析

顏色信息閾值設定依據：成熟的棉籽接近于黑色，未成熟的棉籽接近于紅色^[6]。因此，棉籽是否成熟可根據采集來的藍綠光占整個棉籽的紅藍綠三色光的比值來判定，即（B+G）/（R+B+G）。

在閾值為0.65、0.75時，分別進行棉籽分級試驗，分別取分級后的優質棉和劣質棉棉籽100、200、500、1 000、2 000粒進行發芽試驗，結果見表1。

從表1可以看出，對應不同顏色信息閾值，系統對棉籽的優選效果不同，即閾值越高，優選的效果越好，而且誤差越小。該控制系統能夠實現棉籽分級設備的正確控制，滿足設計要求。

4 結語

利用RGB顏色傳感器、LCD背光顯示屏和單片機等設計了棉籽分級裝置的控制系統，通過試驗驗證這一系統設計的可靠性和實用性，為棉籽分級優選設備的研究提供了依據。

參考文獻：

[1]陳 濤，徐小波，樂忠宇，等. 棉花種子顏色分選自動化系統研究[C]//中國農業機械學會2006年學術會議論文集.鎮江：中國農業機械學會，2006：451-454.

[2]李彥林. 棉種色選機在棉種加工中的應用[J]. 新疆農機化，2005（3）：25.

[3]李景彬. 棉種色選裝置的光電系統研究[D]. 石河子：石河子大學，2006.

[4]張若宇，坎 雜，江英蘭，等. 農業機器人在新疆兵團農業生產中的應用前瞻[J]. 農機化研究，2006（9）：29-32.

[5]蔡振江.單片機原理及應用[M]. 北京：電子工業出版社，2011.

[6]張若宇，坎 雜，江英蘭，等. 基于RGB模型脫絨棉種質量與顏色特征的相關性分析[J]. 石河子大學學報：自然科學版，2008，26（6）：750-753.endprint

摘要：針對當前南疆地區棉籽清選分級效果不佳的問題，設計了一種以單片機為核心芯片的棉籽分級控制系統，實現了對脫絨棉籽的外觀顏色信息的自動檢測和自動優選。用顏色傳感器檢測待優選棉籽的顏色數據，送入單片機，單片機將信號進行相應的歸一化處理，判斷該棉籽是否達到優選標準，并作出相應的決策，同時在顯示屏上顯示優選的數據信息，結果表明，該系統對棉籽的優選效果良好。

關鍵詞：單片機；棉籽；分級；系統設計

中圖分類號：S126；S226.5 文獻標志碼：A

文章編號：1002-1302（2014）08-0391-02

棉籽是棉花業生產過程中最基本的生產資料之一^[1-2]，新疆生產建設兵團是我國最大的優質商品棉和唯一的長絨棉生產基地。因此，棉籽的質量問題不容忽視。在南疆地區，由于自然環境和農業管理條件等因素的影響，棉籽的質量存在很大差異。傳統的棉籽分級優選主要是根據物理和機械原理，利用棉籽的比重特性、空氣特性進行清選分級^[3-4]。由于劣質棉籽和優質棉籽的空氣特性和比重特性比較接近，傳統的優選分級方法不能完全地將劣質棉籽清除，極大地影響了優選效果，進而影響棉籽的發芽率，影響棉花的產量，不利于棉花種植業的發展。針對這些問題，本研究設計了以單片機和RGB顏色傳感器為核心的棉籽分級控制系統，能夠實現對棉籽顏色信息的實時采集，通過單片機對采集來的棉籽顏色信息進行歸一化處理，通過設定棉籽等級參量的上下限閾值、單片機控制氣流強度開關，使棉籽等級區分開，并且在顯示屏上動態顯示棉籽的優選數據信息。

1 棉籽分級控制系統分析

1.1 存在的問題

國內外許多研究人員對農產品清選分級類的設備進行了較深入的研究，但關于以自動控制為基礎的棉籽分級設備方面的研究相對較少，這就面臨一些尚需解決的控制技術問題：（1）棉籽顏色信息的檢測與采集。由于采集現場環境復雜，如實驗室、加工廠溫濕度變化較大，光線強度、迎光與背光采集，以及南疆地區地處沙漠空氣懸浮物較多等因素，使采集的數據信息與實際信息有較大的偏差。（2）控制系統硬件要求結構精簡、性價比高，如RGB傳感器的選擇、單片機型號的選擇及其抗干擾性較強。目前市場上能達到實用性強、實時性操作要求的設備性價比低，致使棉籽分級設備的發展受到了一定的阻礙。（3）棉籽分級設備的自動控制、控制系統要保證對棉籽分級的穩定性、快速性和高效性。

針對以上問題，本研究找出適合整個控制系統的芯片和器件等，并對棉籽分級設備控制部分進行了優化設計。通過試驗調試改進，驗證了整個棉籽分級控制系統設計的有效性和合理性。

1.2 控制系統設計方案

棉籽分級控制系統工作原理：由喂料口將待分級的棉籽滑落至運轉的傳送帶上，RGB顏色傳感器檢測位于傳感器正下方傳送帶上的棉籽的顏色數據信息，并把檢測來的信號經過變送器作放大濾波等處理，送入單片機處理，單片機對數據進行歸一化處理后，作出相應決策，若棉籽的顏色信息未達到理想的優選下限閾值，則判定其為劣質棉籽，控制芯片要發出指令，控制與傳送帶處于同一平面且成直角的高壓氣流使設備產生強氣流，將該棉籽從傳送帶上吹入劣種箱內；若采集來的棉籽顏色信息達到了理想的下限閾值，控制芯片作出決策使該棉籽在傳送帶上平穩送到優質棉籽箱內，同時單片機將該棉籽的顏色信息送入顯示屏實時顯示，棉籽的顏色信息閾值可由鍵盤輸入設定。

棉籽分級控制系統結合了模擬電子技術、數字電路、電工基礎、檢測技術、信號處理以及單片機等理論和技術。設計的棉籽分級系統具有結構簡單、穩定性強、可靠性高、速度快、效率高等特點。

2 棉籽分級控制系統的設計

2.1 硬件部分設計

棉籽分級系統需要通過RGB顏色傳感器檢測并采集棉籽的顏色數據信息；同時CPU還要對采集來的信息進行數據處理、適時顯示、控制強氣流裝置以及數據的存儲，核心芯片的任務比較重。基于這些因素，本設計采用51系列的STC89C55RD作為核心控制芯片。該芯片STC89C55RD有20 kb的Flash程序存儲器，1 280 b的RAM數據存儲器，可承受高達80 MHz的時鐘，8位CPU、5V供電電壓有5組并行口、8個中斷源、3個定時器、2個數據指針，具有低功耗、高性能的特點^[5]。

單片機STC89C55RD具有加密性強、低功耗、超低價、速度快、可靠性高、超強抗靜電性和抗干擾性等特點，其核內RAM有4組32個Rn、4組36個通用I/O口，可以進行多路并行采集；支持在線編程，而且帶有程序自動加密；實際工作頻率可達到80 MHz。

棉籽顏色檢測與采集采用RGB傳感器RCS230，實現適時采集，RCS230是TAOS公司推出的數模兼容的光頻轉換的傳感器。內部集成了硅光電二極管陣列和1個電流頻率轉換器，輸出頻率2～500 kHz，該輸出頻率與光強度呈線性；分辨率10位以上的可編程芯片要求電壓在常規范圍內，具有掉電恢復功能、誤差小等優點。

顯示模塊要求顯示棉籽的顏色信息以及設定的優質棉種的顏色信息閾值，所以采用液晶顯示屏帶背光的LCD1602。LCD1602是工業字符型液晶，能夠同時顯示16×2即32個字符，是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5×7或者5×11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示1個字符，每位之間有1個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用。

強氣流發生與控制模塊通過單片機控制繼電器開關，啟動強氣流發生裝置，并且有單片機輸出的PWM經過處理后控制氣流的強度，以免氣流過大而破壞優質棉籽的表層、氣流過小而導致劣質棉種無法被打到箱體內。

2.2 軟件部分設計

棉籽分級控制系統的軟件設計采用keil uVision2軟件編程，keil C51是一個完整的開發工具，涵蓋了編譯、仿真等功能。程序采用模塊子程序的編寫思想，使程序的嚴謹性達到要求。通過調節控制參數，使棉籽的分級精度提高。棉籽分級控制系統的主程序流程圖如圖1所示。

3 試驗設計與分析

顏色信息閾值設定依據：成熟的棉籽接近于黑色，未成熟的棉籽接近于紅色^[6]。因此，棉籽是否成熟可根據采集來的藍綠光占整個棉籽的紅藍綠三色光的比值來判定，即（B+G）/（R+B+G）。

在閾值為0.65、0.75時，分別進行棉籽分級試驗，分別取分級后的優質棉和劣質棉棉籽100、200、500、1 000、2 000粒進行發芽試驗，結果見表1。

從表1可以看出，對應不同顏色信息閾值，系統對棉籽的優選效果不同，即閾值越高，優選的效果越好，而且誤差越小。該控制系統能夠實現棉籽分級設備的正確控制，滿足設計要求。

4 結語

利用RGB顏色傳感器、LCD背光顯示屏和單片機等設計了棉籽分級裝置的控制系統，通過試驗驗證這一系統設計的可靠性和實用性，為棉籽分級優選設備的研究提供了依據。

參考文獻：

[1]陳 濤，徐小波，樂忠宇，等. 棉花種子顏色分選自動化系統研究[C]//中國農業機械學會2006年學術會議論文集.鎮江：中國農業機械學會，2006：451-454.

[2]李彥林. 棉種色選機在棉種加工中的應用[J]. 新疆農機化，2005（3）：25.

[3]李景彬. 棉種色選裝置的光電系統研究[D]. 石河子：石河子大學，2006.

[4]張若宇，坎 雜，江英蘭，等. 農業機器人在新疆兵團農業生產中的應用前瞻[J]. 農機化研究，2006（9）：29-32.

[5]蔡振江.單片機原理及應用[M]. 北京：電子工業出版社，2011.

[6]張若宇，坎 雜，江英蘭，等. 基于RGB模型脫絨棉種質量與顏色特征的相關性分析[J]. 石河子大學學報：自然科學版，2008，26（6）：750-753.endprint

摘要：針對當前南疆地區棉籽清選分級效果不佳的問題，設計了一種以單片機為核心芯片的棉籽分級控制系統，實現了對脫絨棉籽的外觀顏色信息的自動檢測和自動優選。用顏色傳感器檢測待優選棉籽的顏色數據，送入單片機，單片機將信號進行相應的歸一化處理，判斷該棉籽是否達到優選標準，并作出相應的決策，同時在顯示屏上顯示優選的數據信息，結果表明，該系統對棉籽的優選效果良好。

關鍵詞：單片機；棉籽；分級；系統設計

中圖分類號：S126；S226.5 文獻標志碼：A

文章編號：1002-1302（2014）08-0391-02

棉籽是棉花業生產過程中最基本的生產資料之一^[1-2]，新疆生產建設兵團是我國最大的優質商品棉和唯一的長絨棉生產基地。因此，棉籽的質量問題不容忽視。在南疆地區，由于自然環境和農業管理條件等因素的影響，棉籽的質量存在很大差異。傳統的棉籽分級優選主要是根據物理和機械原理，利用棉籽的比重特性、空氣特性進行清選分級^[3-4]。由于劣質棉籽和優質棉籽的空氣特性和比重特性比較接近，傳統的優選分級方法不能完全地將劣質棉籽清除，極大地影響了優選效果，進而影響棉籽的發芽率，影響棉花的產量，不利于棉花種植業的發展。針對這些問題，本研究設計了以單片機和RGB顏色傳感器為核心的棉籽分級控制系統，能夠實現對棉籽顏色信息的實時采集，通過單片機對采集來的棉籽顏色信息進行歸一化處理，通過設定棉籽等級參量的上下限閾值、單片機控制氣流強度開關，使棉籽等級區分開，并且在顯示屏上動態顯示棉籽的優選數據信息。

1 棉籽分級控制系統分析

1.1 存在的問題

國內外許多研究人員對農產品清選分級類的設備進行了較深入的研究，但關于以自動控制為基礎的棉籽分級設備方面的研究相對較少，這就面臨一些尚需解決的控制技術問題：（1）棉籽顏色信息的檢測與采集。由于采集現場環境復雜，如實驗室、加工廠溫濕度變化較大，光線強度、迎光與背光采集，以及南疆地區地處沙漠空氣懸浮物較多等因素，使采集的數據信息與實際信息有較大的偏差。（2）控制系統硬件要求結構精簡、性價比高，如RGB傳感器的選擇、單片機型號的選擇及其抗干擾性較強。目前市場上能達到實用性強、實時性操作要求的設備性價比低，致使棉籽分級設備的發展受到了一定的阻礙。（3）棉籽分級設備的自動控制、控制系統要保證對棉籽分級的穩定性、快速性和高效性。

針對以上問題，本研究找出適合整個控制系統的芯片和器件等，并對棉籽分級設備控制部分進行了優化設計。通過試驗調試改進，驗證了整個棉籽分級控制系統設計的有效性和合理性。

1.2 控制系統設計方案

棉籽分級控制系統工作原理：由喂料口將待分級的棉籽滑落至運轉的傳送帶上，RGB顏色傳感器檢測位于傳感器正下方傳送帶上的棉籽的顏色數據信息，并把檢測來的信號經過變送器作放大濾波等處理，送入單片機處理，單片機對數據進行歸一化處理后，作出相應決策，若棉籽的顏色信息未達到理想的優選下限閾值，則判定其為劣質棉籽，控制芯片要發出指令，控制與傳送帶處于同一平面且成直角的高壓氣流使設備產生強氣流，將該棉籽從傳送帶上吹入劣種箱內；若采集來的棉籽顏色信息達到了理想的下限閾值，控制芯片作出決策使該棉籽在傳送帶上平穩送到優質棉籽箱內，同時單片機將該棉籽的顏色信息送入顯示屏實時顯示，棉籽的顏色信息閾值可由鍵盤輸入設定。

棉籽分級控制系統結合了模擬電子技術、數字電路、電工基礎、檢測技術、信號處理以及單片機等理論和技術。設計的棉籽分級系統具有結構簡單、穩定性強、可靠性高、速度快、效率高等特點。

2 棉籽分級控制系統的設計

2.1 硬件部分設計

棉籽分級系統需要通過RGB顏色傳感器檢測并采集棉籽的顏色數據信息；同時CPU還要對采集來的信息進行數據處理、適時顯示、控制強氣流裝置以及數據的存儲，核心芯片的任務比較重。基于這些因素，本設計采用51系列的STC89C55RD作為核心控制芯片。該芯片STC89C55RD有20 kb的Flash程序存儲器，1 280 b的RAM數據存儲器，可承受高達80 MHz的時鐘，8位CPU、5V供電電壓有5組并行口、8個中斷源、3個定時器、2個數據指針，具有低功耗、高性能的特點^[5]。

單片機STC89C55RD具有加密性強、低功耗、超低價、速度快、可靠性高、超強抗靜電性和抗干擾性等特點，其核內RAM有4組32個Rn、4組36個通用I/O口，可以進行多路并行采集；支持在線編程，而且帶有程序自動加密；實際工作頻率可達到80 MHz。

棉籽顏色檢測與采集采用RGB傳感器RCS230，實現適時采集，RCS230是TAOS公司推出的數模兼容的光頻轉換的傳感器。內部集成了硅光電二極管陣列和1個電流頻率轉換器，輸出頻率2～500 kHz，該輸出頻率與光強度呈線性；分辨率10位以上的可編程芯片要求電壓在常規范圍內，具有掉電恢復功能、誤差小等優點。

顯示模塊要求顯示棉籽的顏色信息以及設定的優質棉種的顏色信息閾值，所以采用液晶顯示屏帶背光的LCD1602。LCD1602是工業字符型液晶，能夠同時顯示16×2即32個字符，是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5×7或者5×11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示1個字符，每位之間有1個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用。

強氣流發生與控制模塊通過單片機控制繼電器開關，啟動強氣流發生裝置，并且有單片機輸出的PWM經過處理后控制氣流的強度，以免氣流過大而破壞優質棉籽的表層、氣流過小而導致劣質棉種無法被打到箱體內。

2.2 軟件部分設計

棉籽分級控制系統的軟件設計采用keil uVision2軟件編程，keil C51是一個完整的開發工具，涵蓋了編譯、仿真等功能。程序采用模塊子程序的編寫思想，使程序的嚴謹性達到要求。通過調節控制參數，使棉籽的分級精度提高。棉籽分級控制系統的主程序流程圖如圖1所示。

3 試驗設計與分析

顏色信息閾值設定依據：成熟的棉籽接近于黑色，未成熟的棉籽接近于紅色^[6]。因此，棉籽是否成熟可根據采集來的藍綠光占整個棉籽的紅藍綠三色光的比值來判定，即（B+G）/（R+B+G）。

在閾值為0.65、0.75時，分別進行棉籽分級試驗，分別取分級后的優質棉和劣質棉棉籽100、200、500、1 000、2 000粒進行發芽試驗，結果見表1。

從表1可以看出，對應不同顏色信息閾值，系統對棉籽的優選效果不同，即閾值越高，優選的效果越好，而且誤差越小。該控制系統能夠實現棉籽分級設備的正確控制，滿足設計要求。

4 結語

利用RGB顏色傳感器、LCD背光顯示屏和單片機等設計了棉籽分級裝置的控制系統，通過試驗驗證這一系統設計的可靠性和實用性，為棉籽分級優選設備的研究提供了依據。

參考文獻：

[1]陳 濤，徐小波，樂忠宇，等. 棉花種子顏色分選自動化系統研究[C]//中國農業機械學會2006年學術會議論文集.鎮江：中國農業機械學會，2006：451-454.

[2]李彥林. 棉種色選機在棉種加工中的應用[J]. 新疆農機化，2005（3）：25.

[3]李景彬. 棉種色選裝置的光電系統研究[D]. 石河子：石河子大學，2006.

[4]張若宇，坎 雜，江英蘭，等. 農業機器人在新疆兵團農業生產中的應用前瞻[J]. 農機化研究，2006（9）：29-32.

[5]蔡振江.單片機原理及應用[M]. 北京：電子工業出版社，2011.

[6]張若宇，坎 雜，江英蘭，等. 基于RGB模型脫絨棉種質量與顏色特征的相關性分析[J]. 石河子大學學報：自然科學版，2008，26（6）：750-753.endprint