文/王守東,岳曉露·河南神州重型封頭有限公司
大型封頭熱沖壓過程數值模擬
文/王守東,岳曉露·河南神州重型封頭有限公司

王守東,總工程師,專業從事鍋爐、壓力容器用封頭制造工作,曾負責公司大型封頭專用沖壓機8000噸壓機的設計與監造工作,并發表過多篇技術論文、獲得多項技術專利。
大型封頭作為壓力容器的關鍵部件,其尺寸的精度與形狀對壓力容器的性能有著重要的作用。本文采用試驗與模擬相結合的方式分析了封頭沖壓后的應力、應變分布,以及工件各處的厚度變化情況。試驗結果表明,有限元結果與實測結果吻合較好,封頭厚度減薄區域出現在距底部60°~70°的位置。
壓力容器是石油、化工、能源等行業中的重要設備,生產中對壓力容器的質量、安全性和可靠性等有很高的要求。封頭是壓力容器的重要部件,尤其是大型的厚壁封頭是石化、食品、核能行業中所用壓力容器的承載關鍵部件。一般,大型封頭采用熱沖壓的工藝成形,尺寸精度需要嚴格控制,壁厚不能小于一定范圍。而沖壓拉深過程中,各處壁厚分布也不均勻,合理地分配厚度是保證封頭質量的重要因素。為保證厚壁封頭成形后滿足壁厚要求,通常采用增加坯料厚度的辦法。但這樣做會導致封頭外形尺寸偏大,重量增加,機械加工余量增加,最終影響封頭尺寸精度,材料利用率降低,從而增加制造成本。
目前,國內外學者已對封頭熱沖壓工藝進行了廣泛的研究。有采用模擬手段分析板坯的變形特點,定量分析了摩擦系數、凹模下圓角半徑、凸凹模間隙、毛坯板形等參數對壁厚的影響,確定了合理的工藝參數,并對照計算結果與試驗結果,最終誤差不超過5%,但其所用試件為比例試件。有采用理論、模擬結合的方法,分析了板坯的變形情況以及工藝參數規律。還有利用 ANSYS軟件進行二次開發后,對帶直邊半球形厚壁封頭的沖壓成形過程進行二維有限元模擬,分析了坯料與模具之間的摩擦系數、下模形狀、模具間隙及坯料形狀等因素對封頭成形的影響。也有采用實際試驗的方式,對兩種封頭的沖壓工藝進行了技術攻關和對比。
本文用數值模擬與試驗結合的方法,測量板料高溫時的應力—應變關系,提取模具—板料的換熱系數,為數值模型提供較為準確的數據,進行仿真分析,得出沖壓厚壁封頭截面的應力、應變分布以及板料變形情況,并與實際工件對比,為提高零件綜合性能,優化模具設計提供實驗依據,以及為實際生產過程提供指導。
本實驗選取的材料為15CrMoR,板坯為圓形,直徑為2860mm,料厚為75mm。板料內鉆直徑10mm的兩個圓孔,內焊K型熱電偶以檢測板料溫度變化。沖壓工藝為:板料置于950℃的大型熱處理爐中加熱8~10h,取出后10min左右轉移至模具對中,壓機快速沖壓,直至工件脫模。沖壓設備為8000t自制壓力機,熱沖壓模具及模具、板料示意圖如圖1所示。
依據實際工況,建立有限元模型,如圖2所示。在有限元軟件MARC中建立幾何模型,并劃分網格,為提高求解的精度并降低運算量,網格大小選取2mm為一單元自適應劃分六面體單元,模具設為可以傳熱的剛體,不劃分單元,在軟件中以surface形式存在。單元數量為51200個,節點數量為92516個。根據所用材料,在材料庫中選用相近的材料模型——16CrMo4。同時,實測材料在溫度900℃,應變速率0.1s-1變形時的應力—應變數據如圖3所示,從而在接近實際工況條件下進行仿真分析。
模具與板料的接觸設為touching,摩擦模型選用庫侖摩擦,摩擦系數選擇常用的0.15。模具運動為力控制,采用實測液壓缸壓力為2574t,壓邊圈的力為318t,凹模固定。同時,依據實測板料熱沖壓過程中的溫度歷程曲線,自編有限差分法的反求程序,以此提取模具與板料熱沖壓過程中接觸換熱系數為5100W/m2·s,板料與空氣的等效換熱系數為130W/m2·s。
工況提交中,采用自適應步長,單元類型為75,沖壓時間300s。為提高運算效率,采用多核并行運算,將板料自劃分為4個運算區域。

圖1 熱沖壓模具及模具、板料示意圖

圖2 有限元模型

圖3 應力—應變關系
封頭應力、應變分布
板料熱沖壓成形后,應力分布如圖4所示。由圖中可以看到,整體應力分布均勻。圓形工件底部60°之下的位置應力在80MPa以下,此位置受力較小,這是由于板料變形初期,中心部位近似于自由彎曲狀態,在較小的變形力下即可變形。而隨著板料持續流入凹模,板料邊緣處受到拉深的作用擠過凹模與凸模的間隙,應力水平持續上升,最終在板料頂部受力達到最大值。而變形最大處意味著變形劇烈的位置,即板料減薄與工件收口的關鍵區域。

圖4 板料的應力分布

圖5 板料的應變分布

圖6 工件變形

圖7 實際工件及模擬與試驗的厚度結果
板料的應變分布如圖5所示。對比圖4可以看到,工件上應變呈條帶狀分布,頂部最大,為底部的4倍。圓形工件底部60°之下位置應變較小,尤其底部內靠近凹模的板料,應變很小。在板料持續流入凹模的過程中,變形加劇的位置應變增加,同樣是在工件收口處的變形最大。
封頭厚度分布
由圖6結合應力應變分析可知,底部的變形較小,收口位置變形較大,在底部起60°的位置是變形過渡區,在此處板料與模具存在一定間隙。在工件頂部出現一段平直段。這表明,模具的設計使得板料的變形主要集中在后期,而工件尺寸的精度主要看頂部的收口直徑尺寸,以及工件壁厚的變化。
試件以及沿著底部到頂部方向的工件壁厚分布結果如圖7所示,通過圖中有限元結果與實測結果對比可知,工件底部的變形最小,因而,厚度變化小,基本在75mm左右。隨著角度增加,60°之前工件厚度有波動,但也在75mm左右;在變形過渡區的60°~70°范圍內,板料收縮,壁厚降低,可達74mm;而后板料堆積于工件頂部處,厚度最大,可達78mm。從圖中可知,模擬結果與實測結果吻合較好,變化趨勢與數值均比較接近。
⑴大型封頭熱沖壓過程中,變形開始較緩,后續較大,變形程度可差3倍。
⑵工件沖壓后,減薄的區域主要在距底部60°~70°的位置,可達74mm,這主要是由于板料在此處開始發生拉深變形。而后變形坯料堆積于平直的頂部,厚度達到最大,為78mm。
⑶有限元結果與實測結果吻合較好,可預測實際的封頭熱沖壓工藝。