抓蔗機用推拉自動復位器

何繼鳳

隨著農業生產的快速發展，農機產品的需求量大幅度增加，農機產品的規格和種類也在不斷提升。抓蔗機就是其中新研發和興起的一種機型。南非是蔗糖的主要生產地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面積種植甘蔗，甘蔗的收裝成為甘蔗種植的主要工作之一，在這種基礎上研發了抓蔗機。抓蔗機完成了甘蔗的快速收裝，它是糖業發展不可缺失的重要工具之一。

抓蔗機一般由行走系統、動力系統、液壓系統、工作系統、電器系統組成。液壓系統是抓蔗機的主要控制系統。液壓系統通過操縱機構，使抓蔗機處于各種不同的狀態，以滿足各種作業的需要。抓蔗機的液壓系統分閉式行走液壓系統和開式工作裝置液壓系統。閉式行走液壓系統中通過伺服變量柱塞泵直接驅動液壓馬達，實現抓蔗機雙向無極變速：前進、倒退、1/2軸距轉向、停車。若變量柱塞泵沒有中位，突然啟動車輛就會出現無法預測的前進或倒退，因而十分危險甚至造成事故。本文中的推拉自動復位器可彌補變量柱塞泵沒有中位的缺陷，使抓蔗機閉式行走液壓系統中伺服變量柱塞泵自動回到起始位置。

一、結構組成

1.螺紋沉孔 2.推桿 3.螺母 4.圓螺母 5.筒體 6.彈簧Ⅱ 7.開口墊圈Ⅱ 8.罩Ⅰ 9.螺釘 10.彈性墊圈 11.中位凸臺 12.彈簧Ⅰ 13開口墊圈Ⅰ 14固定腳 15罩Ⅱ

圖抓蔗機用推拉自動復位器結構圖推拉自動復位器（如圖）包括筒體、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推桿。筒體左端外表面開有一段螺紋，筒體右端向內設有一圈凸臺；螺母安裝在筒體左端，螺母左端向內設有一圈凸臺；螺母的凸臺內徑小于筒體的內徑；罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端設有凸臺的筒狀；罩Ⅰ同軸安裝在筒體右端；罩Ⅱ同軸安裝在螺母左端；推桿配合安裝在筒體、罩Ⅰ和罩Ⅱ內，推桿中部設有一圈中位凸臺，推桿左端設有一個螺紋沉孔；在中位凸臺左側的推桿上有開口墊圈Ⅰ、彈簧Ⅰ；開口墊圈Ⅰ緊靠螺母的凸臺；彈簧Ⅰ左端抵住開口墊圈Ⅰ，右端抵住中位凸臺；在中位凸臺右側的推桿上有彈簧Ⅱ、開口墊圈Ⅱ；開口墊圈Ⅱ緊靠筒體的凸臺；彈簧Ⅱ左端抵住中位凸臺，右端抵住開口墊圈Ⅱ。

結構簡單可靠、安裝維護方便，可有效控制抓蔗機的前進、后退、轉向和停車。

二、工作原理

抓蔗機由固定腳固定在合適位置，將推桿的螺紋沉孔與控制抓蔗機左右輪的拉桿連接，每臺抓蔗機上安裝兩個控制抓蔗機的左右輪。

當同時向前推推桿，罩Ⅱ使推桿沿軸向向前運動，彈簧Ⅰ向左壓縮，彈簧Ⅱ向左拉伸，在伺服系統的作用下抓蔗機前進，中位凸臺越向左，前進速度越快；當中位凸臺推至左邊開口墊圈Ⅰ處，此時，開口墊圈Ⅰ擋住中位凸臺無法再向左推，這時抓蔗機前進速度達到最大，當松開推桿，推桿在彈簧力的作用下立即復位至初始狀態，這時，抓蔗機停止前進，輪邊減速機自動剎車。當帶推桿的中位凸臺在調定的中立位置，抓蔗機不前進也不倒退，輪邊減速機處于自動剎車狀態。

當同時向后推推桿時，情形與上述類似。當向前推一邊的推桿，在伺服系統的作用下抓蔗機該輪前進，向后推另一邊的推桿，在伺服系統的作用下抓蔗機該輪后退，即實現了抓蔗機的1/2軸距轉向。

三、總結

抓蔗機具有動力強勁、結構簡單、無級變速、轉向半徑很小、轉向靈活和維修方便等特點，是現代農業不可缺少的工具。抓蔗機中的推拉自動復位器可有效控制液壓閉式行走系統中的變量柱塞泵，確保其在中立位置，控制抓蔗機的前進、后退和停止狀態。避免了突然啟動車輛時出現的無法預測的前進或倒退。推拉自動復位器結構簡單可靠、安裝與維護方便，是沒有中位變量泵的抓蔗機必備的結構。（03）

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隨著農業生產的快速發展，農機產品的需求量大幅度增加，農機產品的規格和種類也在不斷提升。抓蔗機就是其中新研發和興起的一種機型。南非是蔗糖的主要生產地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面積種植甘蔗，甘蔗的收裝成為甘蔗種植的主要工作之一，在這種基礎上研發了抓蔗機。抓蔗機完成了甘蔗的快速收裝，它是糖業發展不可缺失的重要工具之一。

抓蔗機一般由行走系統、動力系統、液壓系統、工作系統、電器系統組成。液壓系統是抓蔗機的主要控制系統。液壓系統通過操縱機構，使抓蔗機處于各種不同的狀態，以滿足各種作業的需要。抓蔗機的液壓系統分閉式行走液壓系統和開式工作裝置液壓系統。閉式行走液壓系統中通過伺服變量柱塞泵直接驅動液壓馬達，實現抓蔗機雙向無極變速：前進、倒退、1/2軸距轉向、停車。若變量柱塞泵沒有中位，突然啟動車輛就會出現無法預測的前進或倒退，因而十分危險甚至造成事故。本文中的推拉自動復位器可彌補變量柱塞泵沒有中位的缺陷，使抓蔗機閉式行走液壓系統中伺服變量柱塞泵自動回到起始位置。

一、結構組成

1.螺紋沉孔 2.推桿 3.螺母 4.圓螺母 5.筒體 6.彈簧Ⅱ 7.開口墊圈Ⅱ 8.罩Ⅰ 9.螺釘 10.彈性墊圈 11.中位凸臺 12.彈簧Ⅰ 13開口墊圈Ⅰ 14固定腳 15罩Ⅱ

圖抓蔗機用推拉自動復位器結構圖推拉自動復位器（如圖）包括筒體、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推桿。筒體左端外表面開有一段螺紋，筒體右端向內設有一圈凸臺；螺母安裝在筒體左端，螺母左端向內設有一圈凸臺；螺母的凸臺內徑小于筒體的內徑；罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端設有凸臺的筒狀；罩Ⅰ同軸安裝在筒體右端；罩Ⅱ同軸安裝在螺母左端；推桿配合安裝在筒體、罩Ⅰ和罩Ⅱ內，推桿中部設有一圈中位凸臺，推桿左端設有一個螺紋沉孔；在中位凸臺左側的推桿上有開口墊圈Ⅰ、彈簧Ⅰ；開口墊圈Ⅰ緊靠螺母的凸臺；彈簧Ⅰ左端抵住開口墊圈Ⅰ，右端抵住中位凸臺；在中位凸臺右側的推桿上有彈簧Ⅱ、開口墊圈Ⅱ；開口墊圈Ⅱ緊靠筒體的凸臺；彈簧Ⅱ左端抵住中位凸臺，右端抵住開口墊圈Ⅱ。

結構簡單可靠、安裝維護方便，可有效控制抓蔗機的前進、后退、轉向和停車。

二、工作原理

抓蔗機由固定腳固定在合適位置，將推桿的螺紋沉孔與控制抓蔗機左右輪的拉桿連接，每臺抓蔗機上安裝兩個控制抓蔗機的左右輪。

當同時向前推推桿，罩Ⅱ使推桿沿軸向向前運動，彈簧Ⅰ向左壓縮，彈簧Ⅱ向左拉伸，在伺服系統的作用下抓蔗機前進，中位凸臺越向左，前進速度越快；當中位凸臺推至左邊開口墊圈Ⅰ處，此時，開口墊圈Ⅰ擋住中位凸臺無法再向左推，這時抓蔗機前進速度達到最大，當松開推桿，推桿在彈簧力的作用下立即復位至初始狀態，這時，抓蔗機停止前進，輪邊減速機自動剎車。當帶推桿的中位凸臺在調定的中立位置，抓蔗機不前進也不倒退，輪邊減速機處于自動剎車狀態。

當同時向后推推桿時，情形與上述類似。當向前推一邊的推桿，在伺服系統的作用下抓蔗機該輪前進，向后推另一邊的推桿，在伺服系統的作用下抓蔗機該輪后退，即實現了抓蔗機的1/2軸距轉向。

三、總結

抓蔗機具有動力強勁、結構簡單、無級變速、轉向半徑很小、轉向靈活和維修方便等特點，是現代農業不可缺少的工具。抓蔗機中的推拉自動復位器可有效控制液壓閉式行走系統中的變量柱塞泵，確保其在中立位置，控制抓蔗機的前進、后退和停止狀態。避免了突然啟動車輛時出現的無法預測的前進或倒退。推拉自動復位器結構簡單可靠、安裝與維護方便，是沒有中位變量泵的抓蔗機必備的結構。（03）

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隨著農業生產的快速發展，農機產品的需求量大幅度增加，農機產品的規格和種類也在不斷提升。抓蔗機就是其中新研發和興起的一種機型。南非是蔗糖的主要生產地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面積種植甘蔗，甘蔗的收裝成為甘蔗種植的主要工作之一，在這種基礎上研發了抓蔗機。抓蔗機完成了甘蔗的快速收裝，它是糖業發展不可缺失的重要工具之一。

抓蔗機一般由行走系統、動力系統、液壓系統、工作系統、電器系統組成。液壓系統是抓蔗機的主要控制系統。液壓系統通過操縱機構，使抓蔗機處于各種不同的狀態，以滿足各種作業的需要。抓蔗機的液壓系統分閉式行走液壓系統和開式工作裝置液壓系統。閉式行走液壓系統中通過伺服變量柱塞泵直接驅動液壓馬達，實現抓蔗機雙向無極變速：前進、倒退、1/2軸距轉向、停車。若變量柱塞泵沒有中位，突然啟動車輛就會出現無法預測的前進或倒退，因而十分危險甚至造成事故。本文中的推拉自動復位器可彌補變量柱塞泵沒有中位的缺陷，使抓蔗機閉式行走液壓系統中伺服變量柱塞泵自動回到起始位置。

一、結構組成

1.螺紋沉孔 2.推桿 3.螺母 4.圓螺母 5.筒體 6.彈簧Ⅱ 7.開口墊圈Ⅱ 8.罩Ⅰ 9.螺釘 10.彈性墊圈 11.中位凸臺 12.彈簧Ⅰ 13開口墊圈Ⅰ 14固定腳 15罩Ⅱ

圖抓蔗機用推拉自動復位器結構圖推拉自動復位器（如圖）包括筒體、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推桿。筒體左端外表面開有一段螺紋，筒體右端向內設有一圈凸臺；螺母安裝在筒體左端，螺母左端向內設有一圈凸臺；螺母的凸臺內徑小于筒體的內徑；罩Ⅰ和罩Ⅱ呈一端設有凸臺的筒狀；罩Ⅰ同軸安裝在筒體右端；罩Ⅱ同軸安裝在螺母左端；推桿配合安裝在筒體、罩Ⅰ和罩Ⅱ內，推桿中部設有一圈中位凸臺，推桿左端設有一個螺紋沉孔；在中位凸臺左側的推桿上有開口墊圈Ⅰ、彈簧Ⅰ；開口墊圈Ⅰ緊靠螺母的凸臺；彈簧Ⅰ左端抵住開口墊圈Ⅰ，右端抵住中位凸臺；在中位凸臺右側的推桿上有彈簧Ⅱ、開口墊圈Ⅱ；開口墊圈Ⅱ緊靠筒體的凸臺；彈簧Ⅱ左端抵住中位凸臺，右端抵住開口墊圈Ⅱ。

結構簡單可靠、安裝維護方便，可有效控制抓蔗機的前進、后退、轉向和停車。

二、工作原理

抓蔗機由固定腳固定在合適位置，將推桿的螺紋沉孔與控制抓蔗機左右輪的拉桿連接，每臺抓蔗機上安裝兩個控制抓蔗機的左右輪。

當同時向前推推桿，罩Ⅱ使推桿沿軸向向前運動，彈簧Ⅰ向左壓縮，彈簧Ⅱ向左拉伸，在伺服系統的作用下抓蔗機前進，中位凸臺越向左，前進速度越快；當中位凸臺推至左邊開口墊圈Ⅰ處，此時，開口墊圈Ⅰ擋住中位凸臺無法再向左推，這時抓蔗機前進速度達到最大，當松開推桿，推桿在彈簧力的作用下立即復位至初始狀態，這時，抓蔗機停止前進，輪邊減速機自動剎車。當帶推桿的中位凸臺在調定的中立位置，抓蔗機不前進也不倒退，輪邊減速機處于自動剎車狀態。

當同時向后推推桿時，情形與上述類似。當向前推一邊的推桿，在伺服系統的作用下抓蔗機該輪前進，向后推另一邊的推桿，在伺服系統的作用下抓蔗機該輪后退，即實現了抓蔗機的1/2軸距轉向。

三、總結

抓蔗機具有動力強勁、結構簡單、無級變速、轉向半徑很小、轉向靈活和維修方便等特點，是現代農業不可缺少的工具。抓蔗機中的推拉自動復位器可有效控制液壓閉式行走系統中的變量柱塞泵，確保其在中立位置，控制抓蔗機的前進、后退和停止狀態。避免了突然啟動車輛時出現的無法預測的前進或倒退。推拉自動復位器結構簡單可靠、安裝與維護方便，是沒有中位變量泵的抓蔗機必備的結構。（03）

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