無人機的利齒

鄭惠文+王一軍

在上世紀60年代，美國空軍和海軍在越南北部上空執行攻擊和偵察任務時，作戰飛機頻繁被北越地面高炮和蘇制SA-2導彈擊落。為了減少飛行人員的損失，當時的措施之一就是用裝有攝像機的瑞安BQM-34“火蜂”無人靶機執行最危險空域的偵察任務。“火蜂”由DC-130運輸機在北部灣上空投放，完成任務后由降落傘回收。

1964年8月20日，裝有攝像機的瑞安公司147A無人機，代號為“飛火”（后重新命名為“螢火蟲”），首次從沖繩的嘉手納空軍基地起飛，侵入中國領空執行偵察任務。在東南亞爆發沖突后，該無人機作戰部隊被轉移到南越邊和空軍基地。1964年10月11日，在北越執行首次照相偵察飛行任務和一項名為“山姆嗅探器”的任務，用以記錄SA-2導彈制導和引信所使用的無線電信號。

盡管當時“螢火蟲”損失巨大，但仍被認為是非常有效的（僅在1972年就飛行了570架次），并激發出美軍方在對敵防空壓制任務中使用“火蜂”無人機的想法。為此，1971年美國空軍啟動了“檸檬”計劃，給BQM-34A配備了電視攝像機、數據鏈路以及2個掛架，用來搭載光電制導武器，如210千克重的AGM-65“小牛”空地導彈，或是900千克的羅克韋爾GBU-8滑翔彈藥。

“火蜂”BGM-34B此后也安裝了前視紅外成像傳感器以提升晝/夜任務能力，以及用于投擲激光制導炸彈的激光指示器。1974年，該無人機掛載Mk81空地彈藥進行了測試。該彈為113千克重的激光制導炸彈，具有串聯式火箭發動機和大型尾翼。

“檸檬”計劃最后的機型是BQM-34C，可執行偵察和攻擊雙重任務。但在1979年，武裝“火蜂”試驗中隊被解散。主要原因是，在沒有GPS的時代，無人機導航精度不足，因此，無人機作為攻擊機并不可靠，而且也缺乏有人飛機的任務靈活性。

美軍無人機趨向多用途化和武裝化

雖然早在越南戰爭時期，美國就將裝備了魚雷的艦載無人反潛直升機QH-50投入使用，而后瑞安航空公司的BQM-34“火蜂”無人機也進行了武器發射試驗，顯然，技術的局限并不能保證無人機有效地使用武器，因此無人機在隨后的時間里還是被作為傳感器平臺來使用。真正意義上的武裝無人機出現在2001年底，在阿富汗戰爭中，美國空軍為通用原子公司的MQ-1“捕食者”無人機裝備了AGM-114C“海爾法”反坦克導彈。

美國空軍在1999年的科索沃戰爭中曾廣泛使用RQ-1無人偵察機，盡管其能有效發現目標，但當攻擊機響應召喚，抵達預定空域時，目標往往已經轉移了。因此，美空軍為其無人機裝備武器的興趣在逐年遞增。

2001年2月，美軍內華達州內利斯空軍基地開始對“捕食者”進行改裝試驗：為其安裝激光指示器，加固機翼，保證其能夠外掛2枚“海爾法”導彈。9·11事件發生5天后，配備導彈的RQ-1運抵阿富汗，并于2001年10月1日進行了第1次實戰飛行。RQ-1的武裝型被命名為MQ-1，即多任務型。MQ-1的作戰效能比較顯著，2002年3月，1架MQ-1發射“海爾法”導彈摧毀了一個位于山頂的塔利班機槍掩體，這個掩體曾一直牽制著美國陸軍突擊隊，而此前美軍出動了多架次的F-15和F-16戰機都未能有效摧毀這一目標。

MQ-1無人機隨后用于執行美國中央情報局掌管的海外“法外處決”行動。2002年11月，1架MQ-1L無人機在也門摧毀了搭載基地組織重要人物哈爾蒂的汽車，美國指控此人策劃了2000年10月美國“科爾”號（DDG-67）驅逐艦自殺式襲擊事件。在也門，由無人機實施的武裝突襲行動一直持續到今天。

2003年5月，為打擊巴基斯坦西北部的基地組織和塔利班目標，MQ-1B“捕食者”無人機開始了襲擊行動。到2010年，突襲次數增長到了最高峰的122次。2011年4月，MQ-1B參加了在利比亞上空的軍事行動，并于2個月后襲擊了索馬里青年黨訓練營。

最大起飛重量1040千克的MQ-1B能夠攜帶2枚“海爾法”導彈，或者4枚雷聲公司的AIM-92“毒刺”空空導彈，還有報道說其或可攜帶6枚雷聲公司AGM-176B“格里芬”輕型空地導彈。

通用原子公司MQ-1C“灰鷹”無人機重量約1633千克，目前正在美國陸軍服役。該機帶有4個掛架，能夠攜帶4枚“海爾法”或8枚“毒刺”，或是4枚MBDA公司GBU-44“蝰蛇打擊”激光尋的滑翔彈。2010年6月，該機的預生產型第一次被部署到了伊拉克。當前，美國陸軍正在逐漸使用MQ-1C取代其第一代武裝無人機—MQ-5A/B“獵人”。“獵人”武裝無人機的實戰應用較少，在很大程度上該機型僅僅是一種臨時措施。該機型較為著名的戰例是2007年9月，在伊拉克，1架MQ-5A發射1枚“蝰蛇打擊”導彈，擊毀了1輛汽車，炸死了2名剛剛埋設完炸彈的武裝分子。

MQ-9“死神”無人機起飛重量4760千克，是功能更為強大的渦輪螺旋槳無人機，裝備有6個機翼掛架，最多可攜帶16枚“海爾法”導彈，但通常的配置是4枚“海爾法”導彈、2枚230千克重的GBU-12“寶石路Ⅱ”激光制導炸彈，預計未來還可能掛裝GBU-38聯合攻擊彈藥。目前MQ-9已出口英國10架，意大利6架，法國18架。

美國AAI公司的RQ-7“影子200”無人機起飛重量為170千克，目前在美國陸軍和海軍陸戰隊中服役，澳大利亞、意大利、巴基斯坦、土耳其和瑞典的軍隊也使用該型無人機。2010年，美國陸軍發起一項計劃，為RQ-7無人機制造合適彈藥。項目后期，美海軍陸戰隊接手了這一計劃。中選導彈或為德事隆（Textron）防務系統公司29千克重的BLU-108/B，該彈能夠拋撒4枚3.4千克重的“斯基特”子彈藥。

美軍無人機的各型彈藥

面向無人機應用的制導彈藥，首先要盡可能降低彈藥重量，從而使平臺能夠攜帶盡可能多的彈藥。而戰斗部的小型化則意味著彈藥打擊精度必須有大幅度的提升。就精確制導技術而言，激光制導無疑是最成熟的。在其40多年的戰術應用已經證明，這種制導方式可以使彈藥的打擊精度提升到5米以內。而如果進一步增加衛星制導用于彈藥的中段導航，那么就可以對彈藥飛行彈道進行修正，同時減少目標照射時間。即便在彈藥飛行過程中，激光照射意外終止，彈藥也能根據衛星定位數據實施較為精確的攻擊。endprint

激光制導火箭

最簡單的激光制導導彈是空射激光制導火箭，有多種型號，大多是在常規無制導火箭彈上附加激光制導控制組件而形成的。較為先進的是英國BAE系統公司在“怪蛇-70”火箭彈所設計的先進精確殺傷武器系統（APKWS）。其發射重量為14.8千克，長1.942米，具有1100～5000米的有效射程。2012年9月，BAE系統公司獲得美國海軍的合同，為諾斯洛普·格魯曼公司的MQ-8B“火力偵察兵”無人直升機加裝APKWS系統。該機起飛重量1430千克，每架可攜帶2個3聯裝APKWS發射器。美國海軍還計劃在2016年前后為形體更大，起飛重量達2722千克的MQ-8C無人直升機配裝APKWS。

除BAE系統公司的APKWS外，洛克希德·馬丁公司也在“怪蛇-70”火箭的基礎上研制了直接攻擊制導火箭（DAGR）。目前該火箭可能已經投入有限數量的生產，主要配備伊拉克軍隊的“米-17”、“米-171”直升機以及ATK公司AC-208B輕型螺旋槳式飛機。

美國阿連特技術系統公司（ATK）還與以色列埃爾比特系統公司合作開發了先進制導戰術火箭（GATR）。該火箭保留了“怪蛇-70”的MK66火箭發動機，新設計了戰斗部和尾翼，采用了埃爾比特研制的新型尋的器。

“海爾法”導彈

到目前為止，大多數無人機掛載的武器都是50千克級的“海爾法”和230千克的GBU-12制導炸彈，其中前者單價約8萬美元，后者約為19000美元。“海爾法”導彈具備超聲速飛行能力，可大大減少目標規避的機會，同時其打擊精確，產生的附帶傷害較少，但對于攻擊人員和一般無裝甲車輛，其價格過于昂貴。在“海爾法”系列導彈中，AGM-114P是針對高空無人機，特別是MQ-1和MQ-9而開發的。其主要特點是，具備適應較低溫度（-35℃）的能力，有效增加了離軸發射角，有資料稱，其能達到90°。而目前AGM-114P正在逐步被AGM-114R所替換，后者配用多用途戰斗部，能夠打擊多種目標。它采用全新的慣性測量單位（IMU），能夠與發射平臺的側面和后方的目標交戰。尋的器經過改進，面對霧靄環境時有更好的性能。針對不同的目標，AGM-114R能夠優化飛行彈道，提高殺傷效能。一旦因為穿過云層丟失目標，導彈仍能夠進行目標獲取。AGM-114R彈長1.63米，直徑178毫米，發射重量為49.4千克，其中串聯戰斗部9千克，以高彈道和射后鎖定模式作戰時，其最大射程為8000米。

“硫磺石”導彈

MBDA公司的雙模制導“硫磺石”（DMB）導彈在結構上是“海爾法”的衍生型，但它有新的火箭發動機，戰斗部和尋的系統。該彈發射初段和中段為半主動激光制導，至彈道末段，切換為主動毫米波雷達制導，可打擊速度快、機動性高的目標。其發射重量為50千克，總長1.80米，彈徑180毫米。未來該彈或許將用于英國MQ-9無人機，提供真正的全天候能力。

“蝰蛇打擊”導彈

GBU-44/B“蝰蛇打擊”是美國諾斯洛普·格魯曼公司“蝙蝠”反裝甲子彈藥的空射衍生型，但重量要輕得多。“蝙蝠”彈藥使用聲波和紅外尋的，其設計是為了能從陸軍戰術導彈系統（ATACMS）導彈中分離。發射管發射的“蝰蛇打擊”導彈使用激光末制導，2007年開始掛載在美陸軍MQ-5無人機上執行任務。2011年，諾斯洛普·格魯曼公司將這一項目賣給MBDA。MBDA將其改名為“蝰蛇”，目前該彈已裝備美國陸軍、海軍陸戰隊和特種作戰司令部，并計劃用于MQ-1B、MQ-1C和MQ-8無人機。“蝰蛇打擊”重19千克，長89厘米，翼展91.5厘米，彈徑140毫米，配備串聯式戰斗部，采用GPS/INS中段制導，半主動激光（SAL）尋的。其十字形彈翼翼展較大，滑翔能力較強，能夠保證載機在安全距離上投放。

MBDA現正生產GBU-44/E，即“蝰蛇-E”），該彈具有“快速攻擊”和“攻頂”2種作戰模式，前者用于攻擊高速運動的地面/海上目標，后者用于瞄準正位于載機下方的目標。除E型外，MBDA還在發展有“蝰蛇-EII”型，該型僅使用GPS/INS制導方式，但配備有數據鏈，能夠即時更新目標。

“格里芬”導彈

雷聲公司研發有AGM-176“格里芬”導彈。其中AGM-176A，即“格里芬A”，為無動力型，可從美國海軍陸戰隊的“收割鷹”KC-130J后斜板上的10聯裝發射架彈出。AGM-176B（“格里芬-B”）配備裝有火箭發動機，可用于載人飛機和無人機。“格里芬-B”長1.09米，彈徑140毫米，重15千克，其中戰斗部重5.9千克，采用GPS/INS導航和激光末制導。其引信的爆炸高度可選，也可設置為觸發引爆或延遲引爆。此外，用于美國海軍瀕海戰斗艦的增程型號也正在開發中。目前“格里芬”導彈已開始生產，生產速度約為600枚/年。

在“格里芬”相同尺寸的導彈中，以色列航空工業公司（IAI）的“拉哈特”（LAHAT）重13千克，射程13千米，已與該公司的“蒼鷺TP”無人機同時進行了展出。此外，泰利斯公司還在為英國皇家海軍的“野貓”直升機生產輕型多功能導彈（LMM），該彈重13千克，長130厘米，直徑76毫米，射程8000米。

超輕型彈藥

美國陸軍計劃為RQ-7“陰影200”無人機配備彈藥，這帶動了重量為6千克級的多種無動力彈藥的研發，這些彈藥幾乎都采用GPS/INS+激光末制導的制導模式。MBDA公司開發有重量為5.9千克的增程型小型航空炸彈（Saber），該彈配備了“鉆石背”彈翼組件，用于增加射程，而該彈動力衍生型（重13.6千克）的開發工作也正在計劃中。雷聲公司研制有6千克級的小型戰術導彈（STM），彈長最初為0.6米，后采用的全新的戰斗部，長度縮短為0.558米。該彈配有的安全引信有空爆、觸發引爆、延時引爆3種作戰模式。該彈設計有小型折疊彈翼和尾翼，2枚STM能夠以串接的方式安置在1個通用發射管中。2012年8月，該彈首次從雷聲公司的“眼鏡蛇”無人機上發射，進行了引導試驗。洛克希德·馬丁公司5千克級的“影子鷹”導彈有固定的氣動控制面，該彈長0.69米，直徑70毫米。2012年4月，“影子鷹”在美國陸軍位于猶他州的達格威試驗場由“影子200”無人機進行投射，試驗取得了成功。

美國海軍空戰中心（NAWC）與DRS技術公司合作開發有“長釘”超輕型導彈。“長釘”最初旨在為美國海軍陸戰隊提供一種廉價（低于5000美元）超輕型管式發射的導彈武器。該彈重約2.3千克，射程超過3千米，使用光電對比鎖定或激光尋的制導。現美國軍方也設想將其用于無人機攜載。ATK公司也發展有一型2千克級的激光尋的彈藥—“短柄斧”，該彈口徑60毫米，長32厘米，使用4個卷疊翼和4個可折疊尾翼，設計由“掃描鷹”無人機的3聯裝發射管發射。美軍也曾設想以旋轉發射器發射該彈，這樣MQ-9無人機就能能攜帶超過100枚“短柄斧”。

制導迫擊炮彈

將制導迫擊炮彈配備無人機也是候選方案，盡管這些武器滑翔能力較弱，射程遠不如有翼彈藥，所產生的結果是，攜帶這類武器的無人機必須更為準確地對準目標，投放點的高度選擇也要更為精確。目前，已有幾種型號的制導迫擊炮彈開始裝備使用

美國阿連特技術系統公司為120毫米迫擊炮彈研發有迫擊炮彈制導組件（MGK），該組件采用GPS制導，它能使無制導迫擊炮彈的射擊精度達到圓概率誤差10米的水平。配備該組件的迫擊炮彈已于2011年在阿富汗戰場服役。但該彈最大的問題在于，其重量達到15千克左右，這對于執行多種任務的RQ-7“影子”無人機來說是過重了。

通用動力公司與BAE系統公司合作開發了一種名為GPS滾動控制制導迫擊炮彈（RCGM）的制導彈藥，該彈口徑81毫米，重量只有4.1千克。通用動力公司基于該彈開發了空投迫擊炮彈（ADM），目前正在美陸軍研究發展和工程司令部的陸軍精確空投制導彈藥（PADGM）計劃下開展試驗。試驗先后使用了C-123運輸機和L-3公司的“虎鯊”無人機。endprint