將夢想轉變為現實

許珊+劉贛清

2014年8月15日，由中航工業航空裝備為主辦方之一，中航工業洪都承辦的2014中國智能博覽會在南昌舉辦。在同期舉行的第四屆中國智能產業高峰論壇上，中國人工智能學會理事長、中國工程院院士李德毅表示：“人工智能技術已經深入我們生活的各個領域，未來智能機器人的數量超過人類已不再是遙遠的事。”在移動互聯網和云計算環境造就的大數據時代，傳統意義的學科界別、產業界別、商業界別日趨模糊。跨界碰撞和開放創新誕生的智能機器人產業，使得大量產業工人、文秘、醫生、服務員轉型為工業機器人和服務機器人的創造、管理或者使用者。

智能體驗 智慧生活

本屆智博會吸引了包括北大、清華、浙大等知名高校、科研院所及當地知名企業共260余家單位參展。展出面積達1.28萬平方米，是繼在北京、杭州、深圳成功舉辦三屆以來規模最大的一屆。為期三天的智博會以“智能體驗，智慧生活”為主題， 包含智慧城市、智能制造裝備、智能家居和智能航空四大部分，展品涉及電子、電力、交通、環保、水利、教育、食品、衛生、醫療、建筑、機械、軍工等行業，覆蓋研發、生產等智能產業的各個領域和環節。智博會現場，仿生機器人、人形機器人、功能性機器人、工業機器人等各類先進智能機器人的展示和表演，讓科技愛好者大飽了眼福。展會另設的無人飛行器表演、模擬飛行體驗、智能家居體驗、電子商務、3D打印等眾多精彩演示，也為參觀者帶來了全新的智能體驗。

中航工業智能產業在本屆智博會上首次整體參展。來自航電系統、航空裝備、基礎院和機電系統的18家成員單位此次攜各類智能產品亮相，包括智能運輸裝備、工業機器人、智能醫療產品、智能管理系統、服務機器人等。現場展出的智能裝配機器人、大狗機器人、行星減速器、智能保健床、動態精調小車、涂料自動化生產系統等展品吸引了大批觀眾。

先進智能改變人類生活

本次智博會上，承辦方中航工業洪都現場展示的智能代步機器人與智能家居體驗間也成為此次展會的一大亮點。

中航工業洪都研發的智能代步機器人，是傳統代步車的智能化產物。第一代智能輪椅機器人，具有簡單智能，有自動轉向燈功能，可以自動遇障減速。第二代智能輪椅機器人，不僅具備搖桿控制、語言控制、觸摸屏控制、頭姿/手勢控制等四種控制方式，還增加了自主導航、自主避障、陪同散步、自主充電、異常檢測、休閑娛樂、防跌落/防碰撞等特色功能。第三代智能輪椅機器人，是一種具備獨特應用功能的輪椅機器人，可以輕松地上下樓梯。在中航工業創新基金的支持下，中航工業洪都成功研發了多臺智能輪椅原理樣機，目前正開展智能輪椅的市場研究與尋求訂購商，在2013年深圳智博會上和2014年的重慶高交會、渝洽會以及南昌智博會上成功完成市場推介，獲得較好市場反響和效果。目前，中航工業洪都已經和北京聯合大學商討輪椅小批訂單，并準備籌建輪椅小批生產線。

智能家居是在互聯網下的物聯化的體現，并融合計算機、網絡通信、自動化控制等技術，集系統、服務、管理為一體，可遠程控制家電設備的狀態。同時，智能家居還能有效地推廣智慧社區、智慧城市的發展理念，并為智慧城市的實現奠定基礎。中航工業洪都在此次智博會期間展示的智能家居體驗間主要包括家電設備通信、自動化控制、安全防范等三個方面。在體驗間內，觀眾可以通過觸摸面板體驗家電設備的智能化控制，通過傳感器、物聯網絡及“鄰家”系統可以體驗未來智慧社區生活模式。除此之外，在智能家居體驗間內還設有視頻識別與分析的體驗區，觀眾可以通過工作人員的演示和解說感受更智能的、更實用的視頻分析與聯動報警技術。

展品的類型往往展現一個企業的戰略發展方向。對于中航工業洪都展出的產品，中航工業洪都先進智能工程研究中心主任周繼強表示，當前，中航工業洪都致力于智能輪椅機器人、無人割草車與智能移動控制器的開發、改進和升級，按照“產品—平臺—服務”的發展思路，以技術牽引產品，以產品建立平臺，以平臺提供服務；將“先進智能實現老人自我服務（生理健康）—先進智能恢復老人自信生活（心里健康）—先進智能改變人類生活”的定位和理念越發清晰呈現。

從野蠻生長到產業發展

早在2010年，面對智能機器人產業廣闊的前景，中航工業洪都組建了“狼團隊”，進行智能機器人項目開發，力求通過產學研方式，掌握核心技術，形成自己擁有獨立知識產權的產品。由于工業機器人高端領域已被國外占領，國內工業機器人核心器件都是國外引進，附加值低。基于世界各國處于同一起步線，洪都逐步將視角聚焦服務型機器人領域。

2013年，中航工業洪都先進智能工程研究中心正式成立。這是中航工業洪都實施非航空民品發展戰略規劃的重大舉措之一，同時也是中航工業首家成立專門團隊來發展智能技術和產業的單位。成立先進智能工程研究中心，意味著中航工業洪都對發展民品，特別是機器人項目的重視和希望。

從一個機構的成立，可以探索中航工業洪都民品產業發展的思路，而機構成立的背后，是做大做強智能產業的決心與自信。

正是有了前幾年的積累，中航工業洪都先進智能工程研究中心確立了最終的戰略定位，那就是：圍繞復雜系統集成技術、智能移動技術、情感計算技術等三大核心技術做產業，重點開發各類服務型智能機器，開拓服務老人的信息化產業，并努力發展成為先進智能技術平臺和新興服務產業的提供者。

智能中心的發展思路是“圍繞核心技術從做產品和解決方案入手，以產品帶動數據，培育平臺，發展服務，逐步推進，立體發展，以產學研等為手段，建立發展戰略合作聯盟，以成為國家級工程技術研究中心為目標，完善組織形式和體制機制。”

如果用“野蠻生長”來定義中航工業洪都進入智能領域前幾年的狀態。那么，隨著越來越清晰的戰略定位、市場規劃、發展思路逐步完善，中航工業洪都進入智能產業發展的階段也隨之而來。

事實上，圍繞先進智能技術做產業，這才是終極目標。比如，中航工業洪都推出的智能移動控制器，它是智能服務機器人的核心控制部件，可用于控制各種智能移動機器人。目前在南昌市重大專項資助下開展面向機器人的嵌入式通用化智能移動控制器開發，目前已深入研究控制板、驅動板以及智能移動控制器的技術特性，并進行相應的性能測試，并完成硬件電路的設計與仿真測試，電機參數辨識以及嵌入式控制技術研究。未來準備依托智能移動技術，延伸可量產的各種消費類智能產品，打造小批量產業。

再比如，中航工業洪都正在推出的大型機場無人割草車，用于實現草坪修剪作業的自動化，將勞動力從高重復、枯燥、勞累的割草作業中解放出來。目前，已基本實現無人割草車功能樣機遙控和程控等功能，正在進行整體聯合調試，事實上，它也是智能產業的一部分。

幾年的厲兵秣馬，作為中國軍工企業代表之一，中航工業洪都在智能機器人領域打開了一扇夢想之門。但是，前進的步伐仍在繼續，面對前進中的無數困難曲折，我們有理由相信，中航工業洪都一定會迎難而上、逆風飛揚，有信心、有能力在不久的將來，成為中國智能機器人產業的領先者。

（中航工業洪都 許珊 劉贛清）endprint