王璐
摘 要:傳統繼電器控制的全自動洗衣機一體示教機存在獨立的元器件多、線路復雜、容易出故障、檢修維修難度大等不足。通過對控制系統的設計改造升級后,再與傳統繼電器控制相比較,利用可編程控制器PLC和觸摸屏實現控制,不僅便于講解PLC和觸摸屏的控制原理方法和特點,突出了洗衣機控制的特色,而且還大大削減了實訓成本,具有穩定性高、系統操作方便靈活、維修簡單的特征,教學效果與學習效率大大提高。
關鍵詞:PLC與觸摸屏控制 全自動洗衣機 一體示教機
隨著國內用工企業對技術工人綜合素質的要求逐步提高,結合筆者學校的實際情況,我們對全自動一體示教洗衣機進行了系統升級改造。改造后的控制系統主要采用了PLC和觸摸屏控制技術,具備穩定安全系數高、精準度高等優勢,極大地降低了控制開關的正常損耗、人為操作失誤等造成的各類故障,減少了學生實訓所需要的材料,最終優化了教學效果、增強了學生實踐動手鍛煉的能力,同時也培養了學生獨立分析問題的能力和解決問題的能力。
一、全自動洗衣機的系統結構和基本工作原理
1.系統結構和基本工作原理
全自動洗衣機的進、排水分別由進、排水電磁閥來控制。洗衣機進水時,通過電控系統把進水閥打開,經進水管道將水注入外桶;排水時,通過電控系統使排水閥打開,將水從外桶排到機外。洗衣機正、反轉由洗滌電動機驅動波輪正反來實現,此時脫水桶并不旋轉。脫水時,通過電控系統將離合器合上,由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。水位開關用來測水位,啟動按鈕用來啟動洗衣機工作,停止按鈕用來實現緊急狀況下手動停止進水、排水、脫水及報警,排水按鈕用來實現手動排水。
2.全自動一體示教洗衣機系統硬件分析
全自動一體示教洗衣機的過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現控制過程中,各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇,再經信息線路反饋給洗衣機各控制執行機構,決定洗衣機的工作狀態。PLC在系統中是處于中心位置,水位開關是PLC的輸入信號控制開關,進水閥、排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執行機構。其中進水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態,電動機的工作狀態也由控制中心(即PLC)給定信號來決定,而電動機的正反轉狀態直接決定了洗衣機的洗滌狀態和脫水狀態。另外由于洗衣機工作過程是順序過程,所以利用可編程序控制器作為控制系統是可行的。
二、PLC機型選擇、系統工作原理及控制要求
學校示教自動洗衣機使用的PLC選用三菱公司 FX2N-48MR可編程控制器。該PLC環境適應范圍廣,抗干擾能力強,編程方便,易于使用,壽命長,同時其擴展功能也相當強。其自身具有開關量輸入、輸出各24路,具備基本指令處理時間短的特點,無故障時間可達30萬小時,能滿足系統控制需求。根據工藝流程,PLC的輸入、輸出控制線路中電磁閥線圈、交流接觸器、報警器均為220V電壓。
為了充分發揮PLC的強大功能,滿足控制要求,同時保證系統長期穩定可靠運行,學校教師對示教機控制系統進行了程序設計。工作原理為:開機按下時間、水位按鈕,進行選擇,程序自動計算電動機運行時間。按下啟動按鈕開始進水,當水位到達設定水位后,洗衣機開始洗衣服。洗衣機正轉15秒停3秒、反轉15秒停3秒,一直運行到系統計算出的時間為止。洗衣機進入排水輸出,排水達到排空水位后,進行脫水輸出。在運行完成后再進行循環,計數器C進行計數。當循環到第三次后,系統轉入到報警系統輸出,洗衣機洗衣結束。在運行中按停止按鈕時,進水、排水、脫水及報警可以立即停止并進行數據歸零;按排水按鈕時,進行手動排水。
三、觸摸屏系統
觸摸屏作為控制系統操作和顯示終端的應用十分普遍。我們可根據系統控制需要,通過計算機利用軟件進行畫面的優化以及功能的增減,達到控制要求。依據校內全自動洗衣機PLC一體示教機的原理和控制應用,啟動GT Designer3軟件,按所有控制項目要求設定,進入畫面清單窗口設計,最后完成所有全自動洗衣機控制畫面的觸摸屏設計和PLC控制系統的狀態顯示。
四、結語
我們通過全自動洗衣機一體示教機的試驗教學,使學生綜合運用觸摸屏和PLC控制技術的能力得到進一步提高,激發培養了學生的學習興趣,提高了綜合應用電工新技術的能力,并降低了學校實訓的投入成本。這一系統改進措施得到了校內師生的一致好評,在教學實訓設備建設中具有推廣價值。
參考文獻:
[1]肖明耀.可編程控制技術[M].北京:中國勞動社會保障出版社,2004.
(作者單位:廣東省核工業華南高級技工學校)