機器人時代還有多遠？（上）

除了在電影里成為主角吸睛，機器人也無聲地逐漸滲入我們生活：從最早涉足機器人的國防部門到人們熟悉的亞馬遜網購物平臺后的物流、興旺發展的高科技互聯網公司谷歌以及涉及民生民用的清潔用具、醫療手術或是復興的制造業，都刮起了機器人旋風，似乎在為機器人時代的來臨而做著層層鋪墊。

機器人比賽

國防部贊助

有悠久歷史的希臘、印度甚至中國歷史記載或神話故事中，都曾有類似機器人的身影：希臘神話中的鐵匠之神赫菲斯托斯曾制作一組金制的女機器人幫他在鐵匠鋪做事；印度摩揭陀國的國王阿闍世曾把佛教圣物藏在地下佛骨塔中，并由機器人保護著。而中國則有《列子：湯問》中描述西周時期一位叫偃師的匠人造出機器人獻給周穆王的故事。姑且不論故事真假，“機器人”的概念早在一兩千年前即已成型。

機器人在美國的應用最早多用于國防和軍需，而由國防部贊助的DARPA機器人挑戰賽（DARPA Robotics Challenge）每年也吸引了眾多來自美國本土和世界各地從事機器人研發的頂尖公司或機構參加，最近一屆于去年12月圣誕節前結束，來自世界的16支團隊參加了本屆挑戰賽，最后按照排分高低，有8隊獲得DARPA的經費支持，將和其他團隊進入總決賽爭奪200萬美元的獎金。

該比賽之所以被稱為挑戰賽，是因為大部分目前的機器人只是局限在簡單和具體設定好的環境（例如工廠和研究室）做著相對容易和重復性的工作，用來替代和節省人力，而該比賽考驗的是機器人應對突發和不受控制環境下的各種困難。

在去年12月結束的挑戰賽中，拔得頭籌的為來自日本東京的SCHAFT， Inc.，在滿分32分中得到27分的高分，而根據網站的視頻介紹，該機器人擁有快速步行和交流的能力，可以自如穩健地走在模擬災難中歪斜不平的石堆上，具有超強模仿人的綜合能力；而機器人專業全美聞名的卡內基美隆大學的國家機器人工程中心也獲得總分18分、第三名的好成績，其推出的機器人模仿猴子的形狀和能力，強調四肢的靈活性；而排名第五的美國航天局噴氣推進實驗室則重點強調機器人四肢運用的能力，并指出機器人研發的新方向可以從自然災害過渡到對人類日常生活中困難的解決和幫助。（待續）（編輯/唐馨）