工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的使用心得

奇瑞汽車股份有限公司 滑德富

我公司使用工業(yè)機器人在白車身下部和骨架比較多，奇瑞A3、瑞麒G5/G6、奇瑞風云2、奇瑞艾瑞澤7等，大概擁有150臺COMAU，NH1、NH3；10臺FANUC、80臺KUKA、60臺ABB；主焊下部工序，門蓋折邊工序；裝配、轉運、焊接、檢測、涂膠及包邊工藝任務。

智能工業(yè)機器人使用后，焊點位置一致性、焊點外觀質(zhì)量、焊點強度都有明顯改進，可以使焊接質(zhì)量達到穩(wěn)定、持久；搬運機器人使用后，使人員操作強度大幅度降低、提高了人機交換的半徑、生產(chǎn)線柔性化比例提高；檢測機器人使用后，使關鍵尺寸做到100%檢測、測量數(shù)據(jù)快速分析、超差立即控制；包邊機器人使用后，使四門兩蓋的型面可以做到角度更大、更美觀。

工業(yè)機器人本身還要在以下幾個方面進行改善：

（1）工業(yè)機器人的原點丟失頻繁、零點校正效率低，需要改進。

（2）工業(yè)機器人所使用的伺服電動機、焊鉗等配件的成本和質(zhì)量要進行控制。

（3）工業(yè)機器人本體的體積建議做得更靈巧一些，尤其是車身特殊結構處的焊接。

（4）工業(yè)機器人本身穩(wěn)定性和誤差報警方面需要提升，避免批量事故的產(chǎn)生和流出。

希望工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)以后能夠使工業(yè)機器人與檢測設備集成，實現(xiàn)柔性精準沖孔、焊接及裝配；工業(yè)機器人采集或執(zhí)行動作，數(shù)據(jù)的應用和預分析，做到真正意義上的智能，提高現(xiàn)場分析和解決問題的效率和精準度；整機廠工業(yè)機器人維護與改進人員的技能目前水平仍很低，影響機器人能力的發(fā)揮，希望企業(yè)加強培訓。