摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈入口的轉掛控制

譚丙超

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉掛的一種控制方式。

關鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號：TD528 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉掛系統中受控對象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的方向為后序。）

在摩擦輸送懸鏈結構的ST靠前序位置設置 “ST占位”開關，“ST占位”再向后序設置“ST前減速”開關，ST本身還要設置“ST打開到位”和“ST關閉到位”位置檢測開關，在ST至CPC鏈轉掛點之前序設置FRC的減速開關“轉掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉掛點處設置“轉掛停止”開關，在CPC工藝鏈轉掛點前序不遠的位置設置“吊具推頭檢測”、“吊具止退爪檢測”、“嚙合檢測”組合開關，如圖2所示，在嚙合檢測組合開關之前序設置“吊具通過”開關，并以此位置為起點向后序測量一個吊具的位置，設置“吊具通過檢測”光電開關。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達轉掛點之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結構如圖3所示，吊具的發號桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關閉到位、轉掛減速、轉掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關（本實例中采用的行程開關品牌為歐姆龍，型號為WLH2-LD）；吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢測均采用最為常見的對射光電開關（本實例中采用的對射光電開關品牌為P+F，型號為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機驅動，采用三菱E740變頻器進行速度控制。

2 吊具轉掛過程

1）當CPC鏈推頭觸發“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過”檢測開關都沒有被觸發或是空的狀態，停止器ST打開。

2）當停止器ST觸發“ST打開到位”開關時（摩擦輪運轉所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動吊具向CPC入口轉掛點方向行進。

3）當前邊的吊具觸發“吊具通過”行程開關且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關位置，停止器ST沒有處于“ST關閉到位”開關位置，停止器ST關閉，積放以后的吊具。

4）當吊具觸發“轉掛減速”開關時，摩擦輪FRC帶動吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉掛點方向行進。

5）當吊具觸發“轉掛停止”開關時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉掛，把吊具轉掛至CPC工藝鏈。

6）當CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續向前輸送，當吊具推頭觸發“吊具推頭檢測”開關、吊具止退爪觸發“吊具止退爪檢測”開關、吊具發號桿觸發“嚙合檢測”開關（三個開關必須同時被觸發），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉掛至CPC工藝鏈，自此整個轉掛過程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號推頭觸發了CPC工藝鏈“空等待”開關時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉掛點處沒有吊具等待轉掛，則CPC工藝鏈停止運轉，直到下一吊具運行到轉掛點等待轉掛后，CPC工藝鏈再運轉。

3 結束語

此種轉掛控制方式簡單、經濟、可靠，是設備廠家首選的控制方式。簡單的工作原理對設備維護人員沒有過高的要求，只需具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員，即可掌握本轉掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測元器件，所用均為價格低廉性能可靠的常見元器件，維護成本也低；此轉掛系統具有轉掛處無吊具空等待和轉掛異常檢測報警功能，有效防止吊具空位和連掛現象的發生。

本轉掛系統在長城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應用，且至今運行穩定。

參考文獻

[1]沈學龍.兩種積放式懸掛輸送機機型的淺析[J].物流技術，1998.endprint

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉掛的一種控制方式。

關鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號：TD528 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉掛系統中受控對象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的方向為后序。）

在摩擦輸送懸鏈結構的ST靠前序位置設置 “ST占位”開關，“ST占位”再向后序設置“ST前減速”開關，ST本身還要設置“ST打開到位”和“ST關閉到位”位置檢測開關，在ST至CPC鏈轉掛點之前序設置FRC的減速開關“轉掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉掛點處設置“轉掛停止”開關，在CPC工藝鏈轉掛點前序不遠的位置設置“吊具推頭檢測”、“吊具止退爪檢測”、“嚙合檢測”組合開關，如圖2所示，在嚙合檢測組合開關之前序設置“吊具通過”開關，并以此位置為起點向后序測量一個吊具的位置，設置“吊具通過檢測”光電開關。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達轉掛點之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結構如圖3所示，吊具的發號桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關閉到位、轉掛減速、轉掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關（本實例中采用的行程開關品牌為歐姆龍，型號為WLH2-LD）；吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢測均采用最為常見的對射光電開關（本實例中采用的對射光電開關品牌為P+F，型號為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機驅動，采用三菱E740變頻器進行速度控制。

2 吊具轉掛過程

1）當CPC鏈推頭觸發“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過”檢測開關都沒有被觸發或是空的狀態，停止器ST打開。

2）當停止器ST觸發“ST打開到位”開關時（摩擦輪運轉所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動吊具向CPC入口轉掛點方向行進。

3）當前邊的吊具觸發“吊具通過”行程開關且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關位置，停止器ST沒有處于“ST關閉到位”開關位置，停止器ST關閉，積放以后的吊具。

4）當吊具觸發“轉掛減速”開關時，摩擦輪FRC帶動吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉掛點方向行進。

5）當吊具觸發“轉掛停止”開關時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉掛，把吊具轉掛至CPC工藝鏈。

6）當CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續向前輸送，當吊具推頭觸發“吊具推頭檢測”開關、吊具止退爪觸發“吊具止退爪檢測”開關、吊具發號桿觸發“嚙合檢測”開關（三個開關必須同時被觸發），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉掛至CPC工藝鏈，自此整個轉掛過程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號推頭觸發了CPC工藝鏈“空等待”開關時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉掛點處沒有吊具等待轉掛，則CPC工藝鏈停止運轉，直到下一吊具運行到轉掛點等待轉掛后，CPC工藝鏈再運轉。

3 結束語

此種轉掛控制方式簡單、經濟、可靠，是設備廠家首選的控制方式。簡單的工作原理對設備維護人員沒有過高的要求，只需具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員，即可掌握本轉掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測元器件，所用均為價格低廉性能可靠的常見元器件，維護成本也低；此轉掛系統具有轉掛處無吊具空等待和轉掛異常檢測報警功能，有效防止吊具空位和連掛現象的發生。

本轉掛系統在長城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應用，且至今運行穩定。

參考文獻

[1]沈學龍.兩種積放式懸掛輸送機機型的淺析[J].物流技術，1998.endprint

摘 要 汽車廠中摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈輸送已普遍在用，摩擦輸送懸鏈用于吊具的快速輸送，CPC工藝鏈用于車身的裝配中輸送，文章主要說明吊具由摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈之間轉掛的一種控制方式。

關鍵詞 摩擦輪；CPC鏈；摩擦輸送；懸鏈

中圖分類號：TD528 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）14-0115-01

1 傳感器布置及選型

如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左邊）入口的轉掛系統中受控對象包括停止器ST和阻尼輪FRC，其中FRC為變頻器調速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的方向為后序。）

在摩擦輸送懸鏈結構的ST靠前序位置設置 “ST占位”開關，“ST占位”再向后序設置“ST前減速”開關，ST本身還要設置“ST打開到位”和“ST關閉到位”位置檢測開關，在ST至CPC鏈轉掛點之前序設置FRC的減速開關“轉掛減速”，在摩擦輸送懸鏈與CPC鏈轉掛點處設置“轉掛停止”開關，在CPC工藝鏈轉掛點前序不遠的位置設置“吊具推頭檢測”、“吊具止退爪檢測”、“嚙合檢測”組合開關，如圖2所示，在嚙合檢測組合開關之前序設置“吊具通過”開關，并以此位置為起點向后序測量一個吊具的位置，設置“吊具通過檢測”光電開關。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關，此位置為CPC工藝鏈的前一推頭在到達轉掛點之前，后一推頭所在位置，在“空等待”靠前的位置設置“ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結構如圖3所示，吊具的發號桿如圖4所示。

元器件選型：

ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關閉到位、轉掛減速、轉掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、ST打開可均采用最為常見的行程開關（本實例中采用的行程開關品牌為歐姆龍，型號為WLH2-LD）；吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢測均采用最為常見的對射光電開關（本實例中采用的對射光電開關品牌為P+F，型號為M100/MV100-RT/76a/95/103）；摩擦輪采用SEW電機驅動，采用三菱E740變頻器進行速度控制。

2 吊具轉掛過程

1）當CPC鏈推頭觸發“ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶著吊具停止在“ST占位”開關處，停止器沒有處在“ST打開到位”處，“吊具通過”檢測開關都沒有被觸發或是空的狀態，停止器ST打開。

2）當停止器ST觸發“ST打開到位”開關時（摩擦輪運轉所需的其他條件均已滿足），摩擦輪FRC帶動吊具向CPC入口轉掛點方向行進。

3）當前邊的吊具觸發“吊具通過”行程開關且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關位置，停止器ST沒有處于“ST關閉到位”開關位置，停止器ST關閉，積放以后的吊具。

4）當吊具觸發“轉掛減速”開關時，摩擦輪FRC帶動吊具以低速向CPC工藝鏈入口轉掛點方向行進。

5）當吊具觸發“轉掛停止”開關時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉掛，把吊具轉掛至CPC工藝鏈。

6）當CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續向前輸送，當吊具推頭觸發“吊具推頭檢測”開關、吊具止退爪觸發“吊具止退爪檢測”開關、吊具發號桿觸發“嚙合檢測”開關（三個開關必須同時被觸發），證明吊具已成功由摩擦輸送懸鏈轉掛至CPC工藝鏈，自此整個轉掛過程完成。

空等待情況：

若CPC工藝鏈的2號推頭觸發了CPC工藝鏈“空等待”開關時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉掛點處沒有吊具等待轉掛，則CPC工藝鏈停止運轉，直到下一吊具運行到轉掛點等待轉掛后，CPC工藝鏈再運轉。

3 結束語

此種轉掛控制方式簡單、經濟、可靠，是設備廠家首選的控制方式。簡單的工作原理對設備維護人員沒有過高的要求，只需具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員，即可掌握本轉掛方式的程序控制原理；它不需要智能檢測元器件，所用均為價格低廉性能可靠的常見元器件，維護成本也低；此轉掛系統具有轉掛處無吊具空等待和轉掛異常檢測報警功能，有效防止吊具空位和連掛現象的發生。

本轉掛系統在長城汽車的總裝車間車門分裝及輸送線、儀表板分裝及輸送線、底盤裝配線均有應用，且至今運行穩定。

參考文獻

[1]沈學龍.兩種積放式懸掛輸送機機型的淺析[J].物流技術，1998.endprint