基于遠距離場景影像的露天礦邊坡三維重建技術(shù)

吳慶深 衣 瑛

(鞍鋼集團鞍千礦業(yè)有限責任公司，遼寧 鞍山 114043)

基于遠距離場景影像的露天礦邊坡三維重建技術(shù)

吳慶深 衣 瑛

(鞍鋼集團鞍千礦業(yè)有限責任公司，遼寧 鞍山 114043)

露天礦邊坡受采礦工藝及自然條件的影響，其幾何形狀復雜，傳統(tǒng)測量方法難以全面的進行描述。將基于影像的三維自動重建技術(shù)引入計算機視覺領(lǐng)域，建立一種適用于遠距離場景的透視相機模型，利用仿射相機模型的魯棒自標定算法，通過非量測數(shù)碼拍攝露天礦邊坡相片即可全自動構(gòu)建出邊坡的三維模型。依據(jù)上述遠距離場景影像獲取和處理方法，對鞍千礦業(yè)公司某一邊坡進行了現(xiàn)場測試，獲得了不同數(shù)量照片條件下邊坡三維模型，說明該種露天礦邊坡三維建模技術(shù)是可行的，并且原始圖片數(shù)量相對較少的情況下也可獲得較高精度的模型，有效地降低露天礦邊坡三維模型數(shù)據(jù)采集的工作量、減小三維建模成本、提高露天礦測繪效率，在露天礦三維地形、滑坡災害分析等方面具有重要的意義。

露天礦 邊坡 攝影測量 三維建模

隨著露天礦的不斷開采，邊坡高度不斷增大，很可能發(fā)生邊坡坍塌等重大工程災害，影響礦區(qū)生產(chǎn)人員及設備安全，因此，建立露天礦床三維模型可為開采設計和邊坡穩(wěn)定性分析提供基礎數(shù)據(jù)[1]。目前傳統(tǒng)的全站儀、GPS等技術(shù)只能實現(xiàn)單點測量，且工作量大、周期長，而基于圖像的室外遠距離場景的三維重建技術(shù)，不需要任何地面控制點信息，能夠快速、全自動的構(gòu)建出露天礦三維模型[2-4]?！?br>