于 波 徐勤梅
(1.吉林化工學(xué)院,吉林 吉林 132022;2.吉林化纖股份有限公司,吉林 吉林 132022)
制漿造紙工藝在我國有悠久的發(fā)展歷史,但是其傳統(tǒng)工藝多數(shù)采用手動控制。近幾年,竹漿造紙生產(chǎn)工藝興起,同時由于竹漿在紡織行業(yè)的廣泛應(yīng)用,對竹漿質(zhì)量的要求越來越高,對竹漿的成本控制也有了更高的要求。因此,各制漿造紙廠家紛紛考慮使用自動控制,以降低成本并提高竹漿質(zhì)量。采用進(jìn)口DCS和相關(guān)工藝控制包的一次性投入成本非常高,系統(tǒng)對操作人員的素質(zhì)要求也很高。鑒于此,湖南TOP公司首次采用了國產(chǎn)DCS,采用自行設(shè)計(jì)的工藝控制包,實(shí)現(xiàn)制漿造紙工藝的自動控制,筆者將重點(diǎn)介紹制漿造紙保壓自控系統(tǒng)的控制邏輯、硬件配置、連接方法和軟件組態(tài)。
某制漿造紙工藝的自控系統(tǒng)核心DCS的硬件配置包括:服務(wù)器一臺、操作站3臺,二者均采用Dell商用機(jī),CPU主頻2.4GHz;控制器一對、網(wǎng)關(guān)機(jī)一臺、采集卡12對、數(shù)字量卡10塊,模擬量輸入卡30塊、輸出卡10塊;控制柜和匯線槽柜10面;打印機(jī)一臺。系統(tǒng)采用TCP/IP協(xié)議,通過交換機(jī)與控制站通信。
1.2.1控制組態(tài)應(yīng)用
某制漿造紙的DCS組態(tài)軟件為ECS-100,此前國內(nèi)沒有將ECS-100應(yīng)用于制漿工藝的先例,因而沒有可用來參考的邏輯和調(diào)節(jié)回路。這就要求技術(shù)人員要針對制漿控制系統(tǒng)重新開發(fā)相關(guān)的功能模塊、邏輯和調(diào)節(jié)回路,如對制漿壓力控制過程的保壓和升壓過程進(jìn)行研究,并開發(fā)相關(guān)的邏輯與調(diào)節(jié)回路。
控制站的組態(tài)具體包括:
a. 硬件配置,將控制器與相關(guān)卡件連接,卡件與信號采集卡連接,控制器與工程師站服務(wù)器以及操作站連接;
b. I/O點(diǎn)的分配;
c. 按照設(shè)計(jì)的I/O表對I/O卡件的每個通道的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如量程、單位及注釋等;
d. 回路組態(tài),包括測量回路、控制回路及邏輯回路等的組態(tài),對于復(fù)雜控制回路還要同時編制選用符合工藝控制、調(diào)節(jié)回路、命名及參數(shù)設(shè)定等方面的內(nèi)容。
1.2.2操作流程控制畫面上的組態(tài)應(yīng)用
國產(chǎn)ECS-100 DCS操作站的組態(tài)包括:流程圖畫面組態(tài);趨勢記錄(定義趨勢組、趨勢點(diǎn)及采樣周期等);控制組分配組態(tài);編制配方表格,包括進(jìn)入邏輯編制的報表,分為班報、日報及月報等多種類型。滿足遠(yuǎn)程控制真實(shí)反映現(xiàn)場動作要求,在操作畫面上顯示的數(shù)值與現(xiàn)場控制閥的實(shí)際指示必須相同,以保證遠(yuǎn)程控制的真實(shí)性。還要求具有實(shí)時趨勢顯示功能,以便及時查詢各時刻的數(shù)值,便于分析。組態(tài)操作界面上的聲光報警,對報警進(jìn)行分級處理,不同級別采用不同的聲音和色彩,以警示并提醒操作員及時作出判斷、分析和處理,減少故障及誤操作等引發(fā)的事故。分畫面處理,在主流程畫面上設(shè)置分畫面,對流程畫面下的具體設(shè)備和工藝參數(shù)進(jìn)行及時觀測與操作,提高了控制過程的精準(zhǔn)度、連續(xù)性和可觀察性。操作命令界面化,即將操作命令用中文形式在流程界面上顯示,讓操作員方便了解操作過程,在全自動控制解鎖的情況下不至于產(chǎn)生誤操作,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全生產(chǎn)。
操作站的組態(tài)流程畫面要清楚地反應(yīng)現(xiàn)場流程,真實(shí)展現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)狀態(tài),流程管線清晰區(qū)分流動的不同介質(zhì),控制線用點(diǎn)劃線或虛線,介質(zhì)管線用實(shí)線。按照標(biāo)準(zhǔn),綠、紅、黃色分別為執(zhí)行設(shè)備的運(yùn)行、停止、故障狀態(tài);在監(jiān)測點(diǎn)附近清晰顯示相關(guān)計(jì)量設(shè)備檢測的準(zhǔn)確實(shí)際值;流程圖的管線,紅、綠色分別表示蒸汽和水;對于控制調(diào)節(jié)回路,要求監(jiān)測點(diǎn)和顯示調(diào)節(jié)用點(diǎn)劃線或虛線連接,以便區(qū)分表示調(diào)節(jié)和顯示的監(jiān)測點(diǎn)。
制漿造紙工藝中還沒有采用國產(chǎn)DCS的先例,湖南TOP公司自主研發(fā),采用自行研發(fā)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制漿造紙生產(chǎn)過程的自動控制。制漿造紙工藝控制中的一個難點(diǎn)是:蒸煮工藝過程的升壓過程不是關(guān)鍵,關(guān)鍵是升到的壓力要保持住,而這個工藝在蒸煮過程中會因?yàn)榛瘜W(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生假壓,因此要在自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時予以區(qū)分,同時保持住需要保持的真實(shí)壓力并釋放掉假壓。制漿造紙蒸煮過程的保壓控制系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 制漿造紙蒸煮過程的保壓控制系統(tǒng)
保壓過程控制的是壓力PIC102,正常生產(chǎn)過程中這個壓力要與溫度對應(yīng),控制在一個相對恒定的值。正常情況下,蒸汽壓力會隨著溫度的升高而增大,但是由于生產(chǎn)反應(yīng)過程中有一些氣體釋放,所以會產(chǎn)生假壓,即溫度很低但是壓力卻很高,因此判斷假壓的過程是實(shí)現(xiàn)保壓自動控制的關(guān)鍵。正常溫度下的壓力是合理的,只有存在假壓時,需將虛假高壓釋放,然后保持溫度上升并使壓力增大,進(jìn)而保證制漿工藝中蒸煮過程的質(zhì)量。筆者設(shè)計(jì)的保壓控制的組態(tài)邏輯如圖2所示,實(shí)現(xiàn)假壓判斷與控制的控制模塊如圖3所示。

圖2 保壓控制組態(tài)邏輯

圖3 假壓判斷與控制模塊
通過軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了蒸煮過程的升壓、保壓和假壓識別釋放的自動控制過程,保證了蒸煮后竹漿的質(zhì)量。其中保壓控制的部分程序代碼如下:
If link then
(*if PI>T_PI+P_div then*)
If PI>=0.625 then
TV36RMP=OFF;
EmsOP_TV36=OFF;
EmsCL_TV36=ON;
OP_PV02=OFF;
CL_PV02=OFF;
EmsCL_PV02=OFF;
ALM=ON;
ELSEIF PI>=0.5625 AND PI<0.625 THEN
TV32RMP=OFF;
EmsOP_TV32=OFF;
EmsCL_TV32=ON;
IF PV02ZI<=UPlim2PV02 THEN
OP_PV02=ON;
CL-PV02=OFF;
EmsCL_PV02=OFF;
EmsOP_PV02=OFF;
K_PV022=K2_PV02;
K_PV021=K2_PV02;
UPlim_PV02=UPlim2PV02;
DNlin_PV02=0;
ELSEIF PV02AI>UPlim2PV02+0.01 THEN
OP_PV02=OFF;
CL_PV02=ON;
EmsCL_PV02=OFF;
EmsOP_PV02=OFF;
K_PV022=K2_PV02;
K_PV021=K2_PV02;
UPlim_PV02=1;
DNlim_PV02=UPlim2PV02;
END_IF;
ELSEIF PI>=0.53125 AND PI<0.5625 THEN
TV32RMP=OFF;
EmsOP_TV32=OFF;
將國產(chǎn)DCS應(yīng)用于制漿造紙自控過程中,突破了制漿造紙蒸煮行業(yè)全部使用進(jìn)口DCS的局面。在某竹漿造紙自控系統(tǒng)中已運(yùn)行近一年,系統(tǒng)操作方便、易于掌握,而且維護(hù)簡單,同時生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,降低企業(yè)運(yùn)行成本。