程俊博
2014年初,我在清華大學進行了為期五天的培訓。期間,我曾分享過歡聲笑語,經歷過挫折困難;游覽過清華校園,領略過機械魅力?;厥孜逄斓慕洑v,充滿新鮮感的片段歷歷在目。
在培訓中,我們有幸傾聽李實博士親自授課,了解機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我總認為機器人是一門很高深的學問,披著一層神秘的面紗,中學生很難窺探其精妙。
培訓過后我才發現,機器人并不是高山流水、曲高和寡。只要潛心學習研究、勇于探索,哪怕是像我這樣一個欠缺理科基礎知識的文科生,也可以知曉機器人的原理,完成一些較為簡單的任務。這些收獲都成為我充滿熱情的催化劑,讓我滿心愉悅、更有信心地投入到機器人的學習和應用中去。
由于我是初次涉足機器人領域,與在機器人賽場上拼殺多年、有著豐富經驗的來自五湖四海的其他同學相比,仍存在很大差距。
老師提出的任務越來越難時,我們明顯感到力不從心。比如,起初我們還能用物理、數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式,但要求弄懂程序、利用PID調整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。
這既反映了我們在機器人操作方面實際經驗的薄弱,又說明我們缺乏學習思考程序及算法的時間?!扒笆虏煌笫轮畮煛保覍ψ约哼M行了深刻反思,告訴自己要拓寬知識面,在各個學科上都有所涉獵,積極投身于各類活動,強化社會實踐能力和突發情況處理能力……
在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內。在我看來,比這些筆記更加重要的,正是我所感悟的、將存于心間的種種心得。